本实用新型涉及结构防水密封领域，具体是一种自动行走设备的密封结构。
背景技术：
现有的智能割草机将割草电机安装在电机筒中，电机筒上部与调节件相连，用户转动调节件可以调节电机筒的高度，从而对割草刀盘进行高度调节。切割电机的端部连接切割刀盘，切割刀盘用于对草坪的切割，割草电机和切割刀盘通常处于污秽和潮湿的环境中，在割草工作中也会遇到水坑等情况，如果电机进水，容易造成电机损坏和故障，目前的智能割草机上仅在下壳体与刀盘护罩之间设置密封件，或者电机输出轴处设置密封件，难以满足电机的高防水要求，当割草刀盘需要清洗时，需要将割草刀盘拆卸清洗，无法直接用水冲洗智能割草机。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提出一种密封结构，对整机实现很好的密封防水效果，能够适应整机冲洗，且安装和拆卸方便。
为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动行走设备的密封结构，包括：
主腔体，由彼此対置的上壳体和下壳体相互配合安装形成；
一旋钮，其底部通过连接柱穿过所述上壳体伸入主腔体内部，还包括：
旋钮密封件，设置在所述连接柱外壁与上壳体之间，所述旋钮密封件用以实现旋钮与主腔体之间的密封，并且该旋钮密封件不随旋钮的插入和拔出而移动。
还包括：
副腔体，设置在所述主腔体内部，副腔体内用于容纳电机外轮座和电机内轮座，其中，所述电机外轮座安装在副腔体上部，与安装在副腔体下部的电机内轮座连接；
所述旋钮，其底部通过连接柱穿过所述上壳体与所述电机外轮座上端相连，且旋钮可相对于所述上壳体插入和拔出，通过转动档位调节旋钮带动电机外轮座旋转，电机外轮座转动带动设置于电机固定座内的电机沿轴向上、下移动。
所述旋钮密封件为纵截面结构呈h型的双层环形结构，双层环形结构的外环内部设有金属骨架，设有金属骨架的外环与上壳体抵接，内环套设于旋钮的连接柱外侧。
所述电机内轮座内安装有电机，电机底部通过紧固结构与电机固定座连接，电机固定座通过紧固结构与电机内轮座底部连接，所述电机固定座与电机内轮座之间、电机固定座与电机之间的紧固结构上分别设有密封件。
彼此対置的上壳体外侧边缘和下壳体外侧边缘之间，设有用于将上壳体和下壳体形成的主腔体进行密封的主腔密封条。
所述下壳体和电机固定座之间设有橡胶护套，橡胶护套的一端固定连接在下壳体上，另一端压装在电机内轮座底部和电机固定座之间。
所述电机固定座包括底盘主体、设于底盘主体中部且凸出于底盘主体表面的底盘连接部和设于底盘外周的若干个凸缘，其中，所述底盘连接部通过螺钉与电机底部相连，所述螺钉上套设有螺钉密封件，底盘连接部外周与电机内轮座之间设有密封圈；若干所述凸缘用于承载所述橡胶护套，防止橡胶护套与旋转的刀盘直接接触。
所述电机的电机输出轴伸出电机固定座后与切割刀盘相连，电机输出轴与电机固定座之间设有电机输出轴密封件。
所述旋钮顶部开有通孔，旋钮连接柱内部中空；
一防水透气阀，安装在旋钮顶部的所述通孔上；
所述防水透气阀依次通过所述通孔、旋钮连接柱内部中空与主腔体连通，防水透气阀上设有防尘盖。
所述电机为双出轴电机，双出轴电机的上部转轴连接有风扇。
所述电机固定座的材料为导热材质制造。
与电机输出轴相连的切割刀盘上表面设有对电机固定座进行散热的若干叶片。
所述副腔体包括：上副腔隔离壁，一端与所述上壳体内壁连接，另一端向主腔体延伸；
下副腔隔离壁，一端与所述下壳体内壁连接，另一端向主腔体延伸；
所述上副腔隔离壁的下端和/或下副腔隔离壁的上端设有密封条安装槽；
副腔密封条，设置在彼此対置的上副腔隔离壁和下副腔隔离壁之间的密封条安装槽内，将副腔体密封。
一种自动行走设备，包括所述的密封结构。
有益效果：
第一．本实用新型在旋钮处设置旋钮密封件，该旋钮密封件可固定在上壳体上，通过金属骨架的设计，该密封件不随旋钮的插入和拔出而移动，方便旋钮的安装和拆卸，且结构简单。
第二．通过电机固定座的设计，电机可直接从机器下方取出，方便拆卸，且橡胶护套的下部通过压装方式，安装在下壳体与电机固定座之间，结构简单，拆卸方便。
第三．电机固定座与电机内轮座之间、电机固定座与电机之间的紧固结构上分别设有密封件，通过在多处设置密封结构，能够满足电机的高防水要求，且可省去副腔密封结构以及电机与主腔体内电路板之间的引线密封结构，大大简化了机器结构，用户可直接冲洗割草机。
第四．通过防水透气阀和风扇结合，能够有效对电机进行散热。
第五．电机固定座采用金属材质，提高电机的热传导率，并通过刀盘上部的叶片旋转产生的气流，能够有效对电机进行散热。
附图说明
图1是实施例一智能割草机装配结构示意图；
其中，1、上壳体；2、下壳体；5、电机内轮座；6、电机外轮座；7、电机；9、旋钮；10、电机固定座；11、副腔密封条；12、橡胶护套；14、旋钮密封件；20、密封圈；
图2是实施例一智能割草机剖面结构示意图；
其中，3、上副腔隔离壁；4、下副腔隔离壁；8、电机输出轴；13、电机输出轴密封件；19、螺钉；
图3是实施例一橡胶护套安装结构示意图；
图4是实施例一电机固定座剖面结构示意图；
其中，101、底盘主体；102、底盘连接部；103、凸缘；
图5是实施例一螺钉密封结构示意图；
其中，16、螺钉；17、密封圈；18、螺钉密封件安装槽；
图6是实施例一电机输出轴密封结构示意图；
图7是实施例一旋钮密封结构示意图；
图8是实施例一旋钮密封件剖面示意图；
其中，15、金属骨架；
图9是实施例二智能割草机剖面结构示意图；
其中，21、防水透气阀；22、风扇；
图10是实施例二叶片结构示意图；
其中，23、散热叶片。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，割草机器人由上壳体1和下壳体2相互配合安装，形成主腔体，主腔密封装置包括设置在下壳体2外侧边沿的主腔密封条，上壳体1的外侧边沿压紧主腔密封条。
如图1-2所示，主腔体内还设置有副腔体。副腔密封结构具体为：上壳体1朝向机器内部设有上副腔隔离壁3，下壳体2朝向机器内部设有下副腔隔离壁4，下副腔隔离壁4一侧设有安装槽，上副腔隔离壁3与下副腔隔离壁4的安装槽对接形成副腔体，安装槽内设有副腔密封条11，上副腔隔离壁3下端压紧副腔密封条11。
副腔体用于容纳电机内轮座5和电机外轮座6，电机内轮座5上部外侧设有外螺纹，电机外轮座6内壁设有内螺纹，电机内轮座5和电机外轮座6通过螺纹连接。电机内轮座5内安装有电机7，电机7底部通过螺钉与电机固定座10相连，电机固定座10通过螺钉与电机内轮座5底部相连。
为了避免电机进水，设计了多处密封结构，具体如下：
如图2、3所示，下壳体2与电机固定座10之间设有橡胶护套12，橡胶护套12的一端固定连接在下壳体2上，另一端压装在电机内轮座5和电机固定座10之间，橡胶护套为波纹状、可伸缩结构。
如图2、4所示，电机固定座10包括底盘主体101、设于底盘主体中部且凸出于底盘主体表面的底盘连接部102和设于底盘外周的若干个凸缘103，底盘连接部通过螺钉16与电机7底部相连，底盘主体通过螺钉19与电机内轮座5相连，底盘连接部外周与电机内轮座5之间设有密封圈20，防止从螺钉19与电机固定座10之间的间隙进入的水进入电机。
密封圈20优选为o型圈。
若干凸缘可用于承载橡胶护套12，防止橡胶护套12与旋转的刀盘直接接触，而损坏橡胶护套，失去橡胶护套的防水作用。
如图2、5所示，底盘连接部通过若干个螺钉16与电机7底部相连，螺钉密封件17套设在螺钉16上，用于防止螺钉16与电机固定座10之间的间隙进水，电机固定座10的底盘连接部开设有螺钉密封件安装槽18，用于容纳螺钉密封件17，实现紧密配合安装。
螺钉密封件优选为o型圈。
如图2、6所示，电机7的电机输出轴8伸出电机固定座10后与切割刀盘相连，电机输出轴8与电机固定座10之间设有电机输出轴密封件13，例如为油毡。
如图2、7所示，电机外轮座6上端与旋钮9固接，旋钮9可由用户旋转，带动电机外轮座6旋转，但不能上下运动，从而驱动电机内轮座5上下运动，实现对切割刀盘高度的调节。旋钮9的连接柱与上壳体1之间设有旋钮密封件14，如图8所示，旋钮密封件14为纵截面结构呈h型的双层环形结构，双层环形结构的外环内部设有金属骨架，外环抵接上壳体1，内环套设于旋钮9的连接柱外侧，旋钮密封件14为橡胶材质，通过金属骨架结构的设计，安装和拆卸旋钮9时，旋钮密封件14能够很好地固定在上壳体1上，而不会随着旋钮9发生位移，方便旋钮的组装和拆卸。
拆卸更换和维修电机时，只需要拆除螺钉19，将电机固定座与电机一起从底部取出即可。
实施例2
其他结构与实施例1完全相同，不同之处如图9和图10所示，本实施例中，在旋钮9上装有防水透气阀21，旋钮9的连接柱内部中空，电机外轮座6上部开设有通孔，旋钮9的连接柱内部通过所述通孔与电机7所在的腔体连通，电机工作时产生的热量可通过防水透气阀21排出，防水透气阀21上设有防尘盖，防水透气阀的排气孔设在侧边，可避免灰尘、草泥等污染、堵塞防水透气阀的排气孔。电机7上部设有风扇22，电机7带动风扇22旋转，产生气流，气流从防水透气阀21流出，能够对电机7起到有效地散热作用，且不需要增加额外的动力装置。
为了进一步提高电机的散热效果，电机固定座10采用金属材质，由于电机也为金属材质，电机产生的热量能够通过金属材质的电机固定座10传导至外界，刀盘上表面设有若干叶片23，刀盘旋转时，叶片同时旋转，产生气流，对电机固定座10进行散热。
实施例3
其他结构与实施例1完全相同，本实施例中省去了副腔密封结构。由于上壳体与下壳体之间设置有主腔体密封结构，旋钮与上壳体之间设置有旋钮密封结构，电机固定座与下壳体之间、电机固定座与电机内轮座之间、电机输出轴外侧均设有密封结构，能够保证良好的防水效果，不需要在副腔体处再设置额外的防水结构，并且，副腔体中电机7与主腔体中的电路板的引线也不需要设置额外的防水结构，使智能割草机的结构更加简单，且防水密封效果好。
1.一种自动行走设备的密封结构，包括：
主腔体，由彼此対置的上壳体和下壳体相互配合安装形成；
一旋钮，其底部通过连接柱穿过所述上壳体伸入主腔体内部，其特征在于，还包括：
旋钮密封件，设置在所述连接柱外壁与上壳体之间，所述旋钮密封件用以实现旋钮与主腔体之间的密封，并且该旋钮密封件不随旋钮的插入和拔出而移动。
2.根据权利要求1所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，还包括：
副腔体，设置在所述主腔体内部，副腔体内用于容纳电机外轮座和电机内轮座，其中，所述电机外轮座安装在副腔体上部，与安装在副腔体下部的电机内轮座连接；
所述旋钮，其底部通过连接柱穿过所述上壳体与所述电机外轮座上端相连，且旋钮可相对于所述上壳体插入和拔出，通过转动档位调节旋钮带动电机外轮座旋转，电机外轮座转动带动设置于电机固定座内的电机沿轴向上、下移动。
3.根据权利要求1所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述旋钮密封件为纵截面结构呈h型的双层环形结构，双层环形结构的外环内部设有金属骨架，设有金属骨架的外环与上壳体抵接，内环套设于旋钮的连接柱外侧。
4.根据权利要求2所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述电机内轮座内安装有电机，电机底部通过紧固结构与电机固定座连接，电机固定座通过紧固结构与电机内轮座底部连接，所述电机固定座与电机内轮座之间、电机固定座与电机之间的紧固结构上分别设有密封件。
5.根据权利要求1所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，彼此対置的上壳体外侧边缘和下壳体外侧边缘之间，设有用于将上壳体和下壳体形成的主腔体进行密封的主腔密封条。
6.根据权利要求4所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述下壳体和电机固定座之间设有橡胶护套，橡胶护套的一端固定连接在下壳体上，另一端压装在电机内轮座底部和电机固定座之间。
7.根据权利要求6所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，
所述电机固定座包括底盘主体、设于底盘主体中部且凸出于底盘主体表面的底盘连接部和设于底盘外周的若干个凸缘，其中，所述底盘连接部通过螺钉与电机底部相连，所述螺钉上套设有螺钉密封件，底盘连接部外周与电机内轮座之间设有密封圈；若干所述凸缘用于承载所述橡胶护套，防止橡胶护套与旋转的刀盘直接接触。
8.根据权利要求2所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述电机的电机输出轴伸出电机固定座后与切割刀盘相连，电机输出轴与电机固定座之间设有电机输出轴密封件。
9.根据权利要求1所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述旋钮顶部开有通孔，旋钮连接柱内部中空；
一防水透气阀，安装在旋钮顶部的所述通孔上；
所述防水透气阀依次通过所述通孔、旋钮连接柱内部中空与主腔体连通，防水透气阀上设有防尘盖。
10.根据权利要求4所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，
所述电机为双出轴电机，双出轴电机的上部转轴连接有风扇。
11.根据权利要求2所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述电机固定座的材料为导热材质制造。
12.根据权利要求8所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，与电机输出轴相连的切割刀盘上表面设有对电机固定座进行散热的若干叶片。
13.根据权利要求2所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述副腔体包括：上副腔隔离壁，一端与所述上壳体内壁连接，另一端向主腔体延伸；
下副腔隔离壁，一端与所述下壳体内壁连接，另一端向主腔体延伸；
所述上副腔隔离壁的下端和/或下副腔隔离壁的上端设有密封条安装槽；
副腔密封条，设置在彼此対置的上副腔隔离壁和下副腔隔离壁之间的密封条安装槽内，将副腔体密封。
14.一种自动行走设备，其特征在于，包括如权利要求1-13任一所述的密封结构。
技术总结