本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人双轴伺服翻转装置。
背景技术：
工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，随着科技的进步，很多工程机械行业开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本，常见的焊接机器人通常是通过机械臂和夹持机构相互配合来达到对加工件的翻转和焊接工作。
但是，现有技术中，焊接机器人与夹持机构毕竟属于两个不同的机构，需要执行不同的指令时，这无疑加大了对系统的负担，因此，有必要提供一种新的工业机器人双轴伺服翻转装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、可以单独进行多角度翻转的工业机器人双轴伺服翻转装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人双轴伺服翻转装置包括：底座；弧形转槽，所述弧形转槽开设在底座的顶部；转动环，所述转动环转动安装在弧形转槽内，所述转动环的顶部延伸至弧形转槽外；多个齿槽，多个齿槽呈环形分布开设在转动环的外壁上；凹槽，所述凹槽开设在弧形转槽的底部内壁上；第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在凹槽的底部内壁上；第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在第一伺服电机的输出轴上；转动杆，所述转动杆转动安装在凹槽内；第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在转动杆上；链条，所述链条铰接在第一齿轮和第二齿轮上；第三齿轮，所述第三齿轮固定套设在转动杆上，所述第三齿轮与对应的齿槽啮合；两个支撑块，两个支撑块均固定安装在转动环的顶部内壁上；第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在任意一个支撑块上；螺杆，所述螺杆转动安装在两个支撑块上，所述螺杆的一端与第二伺服电机的输出轴固定连接；带动块，所述带动块螺纹套设在螺杆上；推杆电机，所述推杆电机固定安装在带动块的底部；电焊头，所述电焊头固定安装在推杆电机的输出杆上。
优选的，转动环的两侧均开设有环形滑槽，两个环形滑槽内均滑动安装有多个转动轮，两个转动轮相互远离的一端均与弧形转槽的内壁转动连接。
优选的，所述凹槽的两侧内壁上均开设有第一转动槽，所述转动杆与第一转动槽转动连接。
优选的，任意一个支撑块上开设有第二转动槽，所述螺杆与第二转动槽转动连接。
优选的，任意一个支撑块上开设有转动通孔，所述螺杆与转动通孔转动连接。
优选的，所述转动环的顶部内壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位块，所述限位块的底部与带动块固定连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人双轴伺服翻转装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种工业机器人双轴伺服翻转装置，通过第一伺服电机、第一齿轮、转动杆、第二齿轮、链条、第三齿轮、第二伺服电机、螺杆、带动块和推杆电机相配合，从而可以对电焊头进行多角度调节。
附图说明
图1为本实用新型提供的工业机器人双轴伺服翻转装置的正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图。
图中标号：1、底座；2、弧形转槽；3、转动环；4、齿槽；5、凹槽；6、第一伺服电机；7、第一齿轮；8、转动杆；9、第二齿轮；10、链条；11、第三齿轮；12、支撑块；13、第二伺服电机；14、螺杆；15、带动块；16、推杆电机；17、电焊头。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的工业机器人双轴伺服翻转装置的正视剖视结构示意图；图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图。工业机器人双轴伺服翻转装置包括：底座1；弧形转槽2，所述弧形转槽2开设在底座1的顶部；转动环3，所述转动环3转动安装在弧形转槽2内，所述转动环3的顶部延伸至弧形转槽2外；多个齿槽4，多个齿槽4呈环形分布开设在转动环3的外壁上；凹槽5，所述凹槽5开设在弧形转槽2的底部内壁上；第一伺服电机6，所述第一伺服电机6固定安装在凹槽5的底部内壁上；第一齿轮7，所述第一齿轮7固定安装在第一伺服电机6的输出轴上；转动杆8，所述转动杆8转动安装在凹槽5内；第二齿轮9，所述第二齿轮9固定套设在转动杆8上；链条10，所述链条10铰接在第一齿轮7和第二齿轮9上；第三齿轮11，所述第三齿轮11固定套设在转动杆8上，所述第三齿轮11与对应的齿槽4啮合；两个支撑块12，两个支撑块12均固定安装在转动环3的顶部内壁上；第二伺服电机13，所述第二伺服电机13固定安装在任意一个支撑块12上；螺杆14，所述螺杆14转动安装在两个支撑块12上，所述螺杆14的一端与第二伺服电机13的输出轴固定连接；带动块15，所述带动块15螺纹套设在螺杆14上；推杆电机16，所述推杆电机16固定安装在带动块15的底部；电焊头17，所述电焊头17固定安装在推杆电机16的输出杆上。
转动环3的两侧均开设有环形滑槽，两个环形滑槽内均滑动安装有多个转动轮，两个转动轮相互远离的一端均与弧形转槽2的内壁转动连接。
所述凹槽5的两侧内壁上均开设有第一转动槽，所述转动杆8与第一转动槽转动连接。
任意一个支撑块12上开设有第二转动槽，所述螺杆14与第二转动槽转动连接。
任意一个支撑块12上开设有转动通孔，所述螺杆14与转动通孔转动连接。
所述转动环3的顶部内壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位块，所述限位块的底部与带动块15固定连接。
本实用新型提供的工业机器人双轴伺服翻转装置的工作原理如下：
使用时，将夹持的加工件放入转动环3中，然后启动第一伺服电机6，第一伺服电机6通过输出轴带动第一齿轮7转动，第一齿轮7通过链条10带动第二齿轮9转动，第二齿轮9通过转动杆8带动第三齿轮11转动，第三齿轮11通过齿槽4带动整个转动环3在弧形转槽2上转动，转动环3通过转动可以通过推杆电机16带动电焊头17围绕加工件进行360°转动，当需要对调节电焊头17的横向位置时，启动第二伺服电机13，第二伺服电机13通过输出轴带动螺杆14转动，在螺纹的作用下，螺杆14带动带动块15进行横向移动，带动块15通过推杆电机16带动电焊头17移动，从而使得电焊头17在不需要夹持结构的配合下就可以对加工件进行全方位焊接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人双轴伺服翻转装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种工业机器人双轴伺服翻转装置，通过第一伺服电机6、第一齿轮7、转动杆8、第二齿轮9、链条10、第三齿轮11、第二伺服电机13、螺杆14、带动块15和推杆电机16相配合，从而可以对电焊头17进行多角度调节。
需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种工业机器人双轴伺服翻转装置，其特征在于，包括：
底座；
弧形转槽，所述弧形转槽开设在底座的顶部；
转动环，所述转动环转动安装在弧形转槽内，所述转动环的顶部延伸至弧形转槽外；
多个齿槽，多个齿槽呈环形分布开设在转动环的外壁上；
凹槽，所述凹槽开设在弧形转槽的底部内壁上；
第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在凹槽的底部内壁上；
第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在第一伺服电机的输出轴上；
转动杆，所述转动杆转动安装在凹槽内；
第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在转动杆上；
链条，所述链条铰接在第一齿轮和第二齿轮上；
第三齿轮，所述第三齿轮固定套设在转动杆上，所述第三齿轮与对应的齿槽啮合；
两个支撑块，两个支撑块均固定安装在转动环的顶部内壁上；
第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在任意一个支撑块上；
螺杆，所述螺杆转动安装在两个支撑块上，所述螺杆的一端与第二伺服电机的输出轴固定连接；
带动块，所述带动块螺纹套设在螺杆上；
推杆电机，所述推杆电机固定安装在带动块的底部；
电焊头，所述电焊头固定安装在推杆电机的输出杆上。
2.根据权利要求1所述的工业机器人双轴伺服翻转装置，其特征在于，转动环的两侧均开设有环形滑槽，两个环形滑槽内均滑动安装有多个转动轮，两个转动轮相互远离的一端均与弧形转槽的内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的工业机器人双轴伺服翻转装置，其特征在于，所述凹槽的两侧内壁上均开设有第一转动槽，所述转动杆与第一转动槽转动连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人双轴伺服翻转装置，其特征在于，任意一个支撑块上开设有第二转动槽，所述螺杆与第二转动槽转动连接。
5.根据权利要求1所述的工业机器人双轴伺服翻转装置，其特征在于，任意一个支撑块上开设有转动通孔，所述螺杆与转动通孔转动连接。
6.根据权利要求1所述的工业机器人双轴伺服翻转装置，其特征在于，所述转动环的顶部内壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位块，所述限位块的底部与带动块固定连接。
技术总结