本实用新型涉及一种自适应车架类工件拼点工装，属于工装设备技术领域。
背景技术：
专用车是国家生产运输的重要工具，与国民经济的发展密切相关。专用车广泛服务于各个领域，如公路运输、工程建设、油田、矿山、电路农、农业以及国防建设等等。其中，专用车车架是车辆承载的主体结构，是车辆安全的重要保障。目前行业中，车架主要是通过机械手动工装进行拼点，难以保证焊接的精度，操作繁琐。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自适应车架类工件拼点工装，适用于一定范围内不同宽度，不同长度的矩形管类车架工件拼点，并将工件自动输送、自动定位、自动夹紧集成于一体。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：包括端部定位总成a、端部定位总成b、中部定位及工件顶升总成和升降辊道及定位组件，所述的端部定位总成a和端部定位总成b分别设置在中部定位及工件顶升总成两端，升降辊道及定位组件为凹槽型结构设置在端部定位总成a和端部定位总成b两侧；
所述的升降辊道及定位组件将车架类工件的纵梁输送到端部定位总成a和端部定位总成b的顶部，端部定位总成a和端部定位总成b对纵梁进行定位，车架类工件的横梁放置在端部定位总成a和端部定位总成b的顶部进行定位，升降辊道及定位组件对纵梁和横梁夹紧。
所述的端部定位总成a包括支架a、伺服移动横梁定位组件a、伺服移动横梁定位组件b、齿条a、导轨滑块组件a和定位基准板a；
齿条a、导轨滑块组件a和定位基准板a固定在支架a上，伺服移动横梁定位组件a和伺服移动横梁定位组件b安装在齿条a和导轨滑块组件a上并能在齿条a和导轨滑块组件a上移动，伺服移动横梁定位组件a和伺服移动横梁定位组件b上装有定位气缸a、支撑块a、定位轴a、伺服电机a、减速机a和齿轮a，伺服电机a和减速机a通过齿轮a、齿条a啮合和导轨滑块组件a将伺服移动横梁定位组件a和伺服移动横梁定位组件b自动移动至所需拼点工件的横梁位置。
所述的端部定位总成b包括支架b、伺服移动横梁定位组件c、伺服移动纵梁端部定位组件、齿条b、导轨滑块组件b和定位基准板b；
齿条b、导轨滑块组件b和定位基准板b固定在支架b上，伺服移动横梁定位组件c和伺服移动纵梁端部定位组件安装在齿条b和导轨滑块组件b上并能在齿条b和导轨滑块组件b上移动，伺服移动横梁定位组件c上装有定位气缸b、支撑块b、定位轴b、伺服电机b、减速机b和齿轮b，伺服电机b和减速机b通过齿轮b、齿条b啮合和导轨滑块组件b将伺服移动横梁定位组件c自动移动至所需拼点工件的横梁位置；
所述的伺服移动纵梁端部定位组件上装有减速传感器组件、到位传感器组件、纵梁端部定位组件、伺服电机c、减速机c和齿轮c，伺服电机c和减速机c通过齿轮c、齿条b啮合和导轨滑块组件b将伺服移动纵梁端部定位组件移动至所需拼点工件纵梁的端头位置。
所述的中部定位及工件顶升总成包括中部定位支架、液压顶升组件、手动切换横梁定位组件、插销座和导轨滑块组件c，所述的液压顶升组件、插销座和导轨滑块组件c安装在中部定位支架上，所述的手动切换横梁定位组件设置在导轨滑块组件c上通过插销座固定。
所述的升降辊道及定位组件包括升降辊道支架、升降支架、导轨滑块组件d、顶升气缸、缓冲器、辊子组件、导向定位组件、转角缸、三轴气缸、变频电机、链条和张紧轮，所述的升降支架和顶升气缸安装在升降辊道支架上，所述的导轨滑块组件d、缓冲器、辊子组件、导向定位组件、转角缸、三轴气缸、变频电机、链条和张紧轮安装在升降支架上，顶升气缸伸出时升降支架通过导轨滑块组件d运动处于升起位置，变频电机连接链条和张紧轮带动辊子组件运动。
本实用新型的有益效果是：本自适应车架类工件拼点工装可适用于一定范围内不同宽度，不同长度的矩形管类车架工件拼点，并将工件自动输送、自动定位、自动夹紧集成于一体，实现了高精度的车架拼点生产，保证车架拼点的安全可靠性和工艺性，提高了质量和产能。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型端部定位总成a的结构示意图；
图3是本实用新型端部定位总成a的侧向剖视图；
图4是本发明端部定位总成b的结构示意图；
图5是本发明端部定位总成b的侧向剖视图；
图6是本发明中部定位及工件顶升总成的结构示意图；
图7是本实用新型升降辊道及定位组件的结构示意图；
图8是本实用新型车架类工件的结构示意图。
具体实施方式
如图1到图8所示的一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：包括端部定位总成a1、端部定位总成b3、中部定位及工件顶升总成2和升降辊道及定位组件4，所述的端部定位总成a1和端部定位总成b3分别设置在中部定位及工件顶升总成2两端，升降辊道及定位组件4为凹槽型结构设置在端部定位总成a1和端部定位总成b3两侧；
所述的升降辊道及定位组件4将车架类工件的纵梁5输送到端部定位总成a1和端部定位总成b3的顶部，端部定位总成a1和端部定位总成b3对纵梁5进行定位，车架类工件的横梁6放置在端部定位总成a1和端部定位总成b3的顶部进行定位，升降辊道及定位组件4对纵梁5和横梁6夹紧。
所述的端部定位总成a1包括支架a1-1、伺服移动横梁定位组件a1-2、伺服移动横梁定位组件b1-3、齿条a1-4、导轨滑块组件a1-5和定位基准板a1-6；
齿条a1-4、导轨滑块组件a1-5和定位基准板a1-6固定在支架a1-1上，伺服移动横梁定位组件a1-2和伺服移动横梁定位组件b1-3安装在齿条a1-4和导轨滑块组件a1-5上并能在齿条a1-4和导轨滑块组件a1-5上移动，伺服移动横梁定位组件a1-2和伺服移动横梁定位组件b1-3上装有定位气缸a1-7、支撑块a1-8、定位轴a1-9、伺服电机a1-10、减速机a1-11和齿轮a1-12，伺服电机a1-10和减速机a1-11通过齿轮a1-12、齿条a1-4啮合和导轨滑块组件a1-5将伺服移动横梁定位组件a1-2和伺服移动横梁定位组件b1-3自动移动至所需拼点工件的横梁6位置。
所述的端部定位总成b3包括支架b3-1、伺服移动横梁定位组件c3-2、伺服移动纵梁端部定位组件3-3、齿条b3-4、导轨滑块组件b3-5和定位基准板b3-6；
齿条b3-4、导轨滑块组件b3-5和定位基准板b3-6固定在支架b3-1上，伺服移动横梁定位组件c3-2和伺服移动纵梁端部定位组件3-3安装在齿条b3-4和导轨滑块组件b3-5上并能在齿条b3-4和导轨滑块组件b3-5上移动，伺服移动横梁定位组件c3-2上装有定位气缸b、支撑块b、定位轴b、伺服电机b、减速机b和齿轮b，伺服电机b和减速机b通过齿轮b、齿条b3-4啮合和导轨滑块组件b3-5将伺服移动横梁定位组件c3-2自动移动至所需拼点工件的横梁6位置；
所述的伺服移动纵梁端部定位组件3-3上装有减速传感器组件3-7、到位传感器组件3-8、纵梁端部定位组件3-9、伺服电机c、减速机c和齿轮c，伺服电机c和减速机c通过齿轮c、齿条b3-4啮合和导轨滑块组件b3-5将伺服移动纵梁端部定位组件3-3移动至所需拼点工件纵梁5的端头位置。
所述的中部定位及工件顶升总成2包括中部定位支架2-1、液压顶升组件2-2、手动切换横梁定位组件2-3、插销座2-4和导轨滑块组件c2-5，所述的液压顶升组件2-2、插销座2-4和导轨滑块组件c2-5安装在中部定位支架2-1上，所述的手动切换横梁定位组件2-3设置在导轨滑块组件c2-5上通过插销座2-4固定。
所述的升降辊道及定位组件4包括升降辊道支架4-1、升降支架4-2、导轨滑块组件d4-3、顶升气缸4-4、缓冲器4-5、辊子组件4-6、导向定位组件4-7、转角缸4-8、三轴气缸4-9、变频电机4-10、链条4-11和张紧轮4-12，所述的升降支架4-2和顶升气缸4-4安装在升降辊道支架4-1上，所述的导轨滑块组件d4-3、缓冲器4-5、辊子组件4-6、导向定位组件4-7、转角缸4-8、三轴气缸4-9、变频电机4-10、链条4-11和张紧轮4-12安装在升降支架4-2上，顶升气缸4-4伸出时升降支架4-2通过导轨滑块组件d4-3运动处于升起位置，变频电机4-10连接链条4-11和张紧轮4-12带动辊子组件4-6运动。
本实用新型的实施方式：
一.根据所需拼点工件的型号，将手动切换横梁定位组件2-3通过导轨滑块组件c2-5和插销座2-4，调整至准确位置。
二.伺服移动横梁定位组件a1-2和伺服移动横梁定位组件b1-3通过齿条a1-4、导轨滑块组件a1-5各自移动到准确位置。
三.伺服移动横梁定位组件c3-2和伺服移动纵梁端部定位组件3-3通过齿条b3-4、导轨滑块组件b3-5各自移动到准确位置。伺服移动横梁定位组件c3-2自动移动至所需拼点工件横梁6位置；伺服移动纵梁端部定位组件3-3移动至所需拼点工件纵梁5的端头位置。
四.工件纵梁5通过上一工位输送辊道，纵梁5自动来料。此时，顶升气缸4-4伸出，升降支架4-2通过导轨滑块组件d4-3运动，处于升起位置；变频电机4-10转动，通过链条4-11和张紧轮4-12带动辊子组件4-6转动；辊子组件4-6转动将纵梁5平稳接料并运送。待伺服移动纵梁端部定位组件3-3上减速传感器组件3-7检测到纵梁5即将到位时，发出信号，变频电机转速降低，纵梁5运送速度减慢；待到位传感器组件3-8检测到纵梁5到位时，发出信号，变频电机停止转动，纵梁5停止运送，此时纵梁5端面紧贴伺服移动纵梁端部定位组件3-3，纵梁5输送到位。
五.纵梁5输送到位后，顶升气缸4-4缩回，升降支架4-2通过导轨滑块组件d4-3运动，处于下降位置。此时纵梁5被放置于定位基准板a1-6和定位基准板b3-6上。
六.人工将横梁6放置于伺服移动横梁定位组件a1-2、伺服移动横梁定位组件b1-3、手动切换横梁定位组件2-3和伺服移动横梁定位组件c3-2上，至此工件放置结束。
七.伺服移动横梁定位组件a1-2、伺服移动横梁定位组件b1-3、伺服移动横梁定位组件c3-2和手动切换横梁定位组件2-3上定位气缸伸出，将横梁6夹紧定位。
八.三轴气缸4-9伸出，将工件整体推紧并靠牢至导向定位组件4-7；转角缸4-8缩回，将工件纵梁5压紧。至此工件自动定位、夹紧结束，开始人工拼点。
九.待工件拼点结束，转角缸4-8伸出，三轴气缸4-9缩回；伺服移动横梁定位组件a1-2、伺服移动横梁定位组件b1-3、伺服移动横梁定位组件c3-2和手动切换横梁定位组件2-3上定位气缸缩回，液压顶升组件2-2升起，将已拼点完成的工件整体顶升，脱离工装上表面。
十.侧叉将工件横向转移至横移小车，并运送至下一工位，液压顶升组件2-2缩回。
十一.至此一个工件拼点周期结束，等待下一工件。
1.一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：包括端部定位总成a（1）、端部定位总成b（3）、中部定位及工件顶升总成（2）和升降辊道及定位组件（4），所述的端部定位总成a（1）和端部定位总成b（3）分别设置在中部定位及工件顶升总成（2）两端，升降辊道及定位组件（4）为凹槽型结构设置在端部定位总成a（1）和端部定位总成b（3）两侧；
所述的升降辊道及定位组件（4）将车架类工件的纵梁（5）输送到端部定位总成a（1）和端部定位总成b（3）的顶部，端部定位总成a（1）和端部定位总成b（3）对纵梁（5）进行定位，车架类工件的横梁（6）放置在端部定位总成a（1）和端部定位总成b（3）的顶部进行定位，升降辊道及定位组件（4）对纵梁（5）和横梁（6）夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：所述的端部定位总成a（1）包括支架a（1-1）、伺服移动横梁定位组件a（1-2）、伺服移动横梁定位组件b（1-3）、齿条a（1-4）、导轨滑块组件a（1-5）和定位基准板a（1-6）；
齿条a（1-4）、导轨滑块组件a（1-5）和定位基准板a（1-6）固定在支架a（1-1）上，伺服移动横梁定位组件a（1-2）和伺服移动横梁定位组件b（1-3）安装在齿条a（1-4）和导轨滑块组件a（1-5）上并能在齿条a（1-4）和导轨滑块组件a（1-5）上移动，伺服移动横梁定位组件a（1-2）和伺服移动横梁定位组件b（1-3）上装有定位气缸a（1-7）、支撑块a（1-8）、定位轴a（1-9）、伺服电机a（1-10）、减速机a（1-11）和齿轮a（1-12），伺服电机a（1-10）和减速机a（1-11）通过齿轮a（1-12）、齿条a（1-4）啮合和导轨滑块组件a（1-5）将伺服移动横梁定位组件a（1-2）和伺服移动横梁定位组件b（1-3）自动移动至所需拼点工件的横梁（6）位置。
3.根据权利要求1所述的一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：所述的端部定位总成b（3）包括支架b（3-1）、伺服移动横梁定位组件c（3-2）、伺服移动纵梁端部定位组件（3-3）、齿条b（3-4）、导轨滑块组件b（3-5）和定位基准板b（3-6）；
齿条b（3-4）、导轨滑块组件b（3-5）和定位基准板b（3-6）固定在支架b（3-1）上，伺服移动横梁定位组件c（3-2）和伺服移动纵梁端部定位组件（3-3）安装在齿条b（3-4）和导轨滑块组件b（3-5）上并能在齿条b（3-4）和导轨滑块组件b（3-5）上移动，伺服移动横梁定位组件c（3-2）上装有定位气缸b、支撑块b、定位轴b、伺服电机b、减速机b和齿轮b，伺服电机b和减速机b通过齿轮b、齿条b（3-4）啮合和导轨滑块组件b（3-5）将伺服移动横梁定位组件c（3-2）自动移动至所需拼点工件的横梁（6）位置；
所述的伺服移动纵梁端部定位组件（3-3）上装有减速传感器组件（3-7）、到位传感器组件（3-8）、纵梁端部定位组件（3-9）、伺服电机c、减速机c和齿轮c，伺服电机c和减速机c通过齿轮c、齿条b（3-4）啮合和导轨滑块组件b（3-5）将伺服移动纵梁端部定位组件（3-3）移动至所需拼点工件纵梁（5）的端头位置。
4.根据权利要求1所述的一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：所述的中部定位及工件顶升总成（2）包括中部定位支架（2-1）、液压顶升组件（2-2）、手动切换横梁定位组件（2-3）、插销座（2-4）和导轨滑块组件c（2-5），所述的液压顶升组件（2-2）、插销座（2-4）和导轨滑块组件c（2-5）安装在中部定位支架（2-1）上，所述的手动切换横梁定位组件（2-3）设置在导轨滑块组件c（2-5）上通过插销座（2-4）固定。
5.根据权利要求1所述的一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：所述的升降辊道及定位组件（4）包括升降辊道支架（4-1）、升降支架（4-2）、导轨滑块组件d（4-3）、顶升气缸（4-4）、缓冲器（4-5）、辊子组件（4-6）、导向定位组件（4-7）、转角缸（4-8）、三轴气缸（4-9）、变频电机（4-10）、链条（4-11）和张紧轮（4-12），所述的升降支架（4-2）和顶升气缸（4-4）安装在升降辊道支架（4-1）上，所述的导轨滑块组件d（4-3）、缓冲器（4-5）、辊子组件（4-6）、导向定位组件（4-7）、转角缸（4-8）、三轴气缸（4-9）、变频电机（4-10）、链条（4-11）和张紧轮（4-12）安装在升降支架（4-2）上，顶升气缸（4-4）伸出时升降支架（4-2）通过导轨滑块组件d（4-3）运动处于升起位置，变频电机（4-10）连接链条（4-11）和张紧轮（4-12）带动辊子组件（4-6）运动。
技术总结