本实用新型涉及轨道车辆焊接设备技术领域，特别是涉及一种曲面侧墙定位装置。
背景技术：
轨道交通车辆的侧壁通常由多个长条的铝合金型材拼装焊接而成，由于轨道交通车辆的不同，其车高、车宽及车壁弧形也有所不同。
现有的轨道交通车辆侧壁在焊接时，需要将多个长条铝合金型材置于支撑台上，支撑台为沿轨道交通车辆侧壁长度方向依次排列的多座，因其轨道交通车辆侧壁的外形轮廓弧度不同，设置在支撑台上的支撑座需要根据车辆侧壁分别加工对应不同弧度的仿形支撑座，不同车型就要加工不同的支撑座，以支撑不同形状的侧墙，每次使用时都要替换新的支撑座，一方面，制作不同型号的支撑座耗费的资源及成本较多,通用性差，另一方面，工装转产时间较长，耽误工期进度。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种曲面侧墙定位装置，主要目的在于使设置在支撑台上的支撑座根据车辆侧壁弧度调整对应不同弧度的仿形支撑座，不需要额外加工不同的支撑座，保证了通用性，从而更加适于实用。
为达到上述目的，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：
本实用新型的实施例提供一种曲面侧墙定位装置，用于轨道交通车辆的侧壁焊接时的支撑定位，包含若干个支撑台，所述支撑台包括：
底座，所述底座两侧设置有轨道；
支撑单体，设置于所述底座，所述支撑单体为若干个，若干个支撑单体沿所述轨道延伸方向顺次布置；
单体调节机构，设置于所述底座的所述轨道上，所述单体调节机构用于在所述轨道上分别移动到每个所述支撑单体的位置，对每个所述支撑单体的高度进行调节，使顺次布置的全部所述支撑单体的顶部形成与待焊接轨道交通车辆的侧壁曲线匹配的支撑组合体。
可选的，在上述曲面侧墙定位装置中，所述支撑单体包括：
支撑体，包括顶部连接板、底部连接板和第一支撑柱，所述第一支撑柱为两根，分别连接所述顶部连接板和所述底部连接板的两端，所述第一支撑柱可活动的穿过所述底座；
丝杠，所述丝杠的第一端与所述顶部连接板的底面可旋转连接，所述丝杠的第二端穿出所述底部连接板，所述丝杠与所述底座螺纹传动连接，通过旋转所述丝杠，以调节所述支撑单体相对底座的高度位置。
可选的，在上述曲面侧墙定位装置中，所述单体调节机构包括：
移动支架，包括第一滑动侧板、第二滑动侧板和连接挂板，所述第一滑动侧板的第一端和所述第二滑动侧板的第一端分别可滑动的挂于所述两侧轨道上，所述第一滑动侧板的第二端和所述第二滑动侧板的第二端分别固定于所述连接挂板的两端；
调节装置，设置于所述移动支架，包括支架调节装置和升降调节装置，所述支架调节装置调节所述移动支架在所述轨道上滑动的位置，所述升降调节装置与所述丝杠的第二端可分离的对接，用于调节所述支撑单体的上下位置。
可选的，在上述曲面侧墙定位装置中，所述移动支架与所述底座的所述轨道采用丝杠传动，其中，
所述轨道为丝杠轨道，所述第一滑动侧板的第一端和所述第二滑动侧板的第一端分别与所述丝杠轨道螺纹连接；
所述支架调节装置通过第一电机驱动所述丝杠转动并带动所述移动支架在所述丝杠轨道上来回移动。
可选的，在上述曲面侧墙定位装置中，所述升降调节装置包括：
升降部件，包括升降板和无杆气缸，所述无杆气缸为两个，分别置于所述第一滑动侧板内侧和所述第二滑动侧板内侧，所述升降板两端通过气缸连接板与所述无杆气缸的滑块固定；
旋拧部件，置于所述升降板的上表面，所述旋拧部件的旋拧端设置有第一插接部，所述丝杠的第二端设置有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部可分离的对接；
第二电机，置于所述升降板的下表面，其中，
所述无杆气缸的滑块做往复运动，带动所述升降板上下移动；
所述第二电机驱动所述旋拧部件转动。
可选的，在上述曲面侧墙定位装置中，当所述无杆气缸带动所述升降板向上移动，所述旋拧部件的第一插接部与所述丝杠的第二插接部对接，所述旋拧部件旋拧所述丝杠，调节所述支撑体至预设位置；
当所述无杆气缸带动所述升降板向下移动，所述旋拧部件的第一插接部与所述丝杠的第二插接部分离，所述丝杠固定所述支撑体至预设位置。
可选的，在上述曲面侧墙定位装置中，所述第一插接部可为多边形插头，第二插接部可为多边形插槽。
可选的，在上述曲面侧墙定位装置中，所述升降调节装置还包括：
接近开关，设置于所述升降板的上表面，其中，
当所述升降板上升，所述接近开关与所述支撑体的底部接触，触发所述旋拧部件转动；
当所述升降板下降，所述接近开关与所述支撑体的底部分离，所述旋拧部件停止转动。
可选的，在上述曲面侧墙定位装置中，所述升降调节装置还包括：
测距部件，置于所述连接挂板，用于测量所述连接挂板与所述底部连接板之间的距离；
数据单元，用于设定支撑单体的预设上升高度信息和接收所述测距部件测量的实时距离信息，并控制所述升降调节装置；
当实时距离信息小于预设上升高度信息，所述数据单元控制所述升降部件和所述旋拧部件，所述升降部件的所述升降板上升，所述旋拧部件开启第一方向旋拧；
当实时距离信息大于预设上升高度信息，所述数据单元控制所述升降部件和所述旋拧部件，所述升降部件的所述升降板下降，所述旋拧部件开启第二方向旋拧。
可选的，在上述曲面侧墙定位装置中，所述支撑台还包括固定机构，所述固定机构包括：
夹紧机构，设置在所述若干支撑单体组合的两端，用于夹紧轨道交通车辆的侧壁；
压紧机构，设置在所述支撑单体的顶部，用于将侧壁与所述支撑单体压紧。
借由上述技术方案，本实用新型技术方案提供的曲面侧墙定位装置至少具有下列优点：
本实用新型提供的一种曲面侧墙定位装置，用于轨道交通车辆的侧壁焊接时的支撑定位，包含若干个支撑台，若干个支撑台沿轨道交通车辆的侧壁长度方向依次并排布置，所述支撑台包括底座、支撑单体和单体调节机构，所述底座两侧设置有轨道；所述支撑单体设置于所述底座，支撑单体沿轨道延伸方向顺次布置，所述单体调节机构可以在所述轨道上移动，并可以移动到每个支撑单体的对应位置，对每个支撑单体的高度进行调节；所述单体调节机构设置于所述底座的所述轨道上，所述单体调节机构用于在所述轨道上分别移动到每个所述支撑单体的位置，对每个所述支撑单体的高度进行调节，使顺次布置的全部所述支撑单体的顶部形成与待焊接轨道交通车辆的侧壁曲线匹配的支撑组合体，值得注意的是，分布在底座上的多个支撑单体，针对于不同列车型号侧墙的弯曲曲线，分别调整每个支撑单体的高度，每个支撑体的顶部可以看作一个点，多个支撑体的顶部看作多点，多点拟合形成支撑点曲线，完成与列车侧墙弯曲曲线匹配，保证了支撑台可以根据不同的轨道交通车辆侧壁的外形轮廓弧度调整出不同的支撑座，以支撑不同形状的轨道交通车辆侧壁，避免了每次使用时都要替换新的支撑座的情况，解决了现有的固定形式的支撑座由于轨道交通车辆侧壁型号不同制作多款支撑座，且制作出的支撑座通用性差的问题，并解决了由于支撑座通用性差导致其浪费资源及成本，且在安装时需要将一个型号的支撑座取下再安装另一个支撑座，如此往复每个支撑台均需替换，导致工装转产时间较长，耽误工期的问题。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙定位装置的多个支撑台组合结构图；
图2是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙定位装置的结构图；
图3是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙定位装置的第一视角的结构图；
图4是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙定位装置的中单体调节机构的俯视图；
图5是图4中a-a的剖视图；
图6是图5中b-b的剖视图；
图7是本实用新型的实施例提供的一种曲面侧墙定位装置的中支撑单体的剖视图；
图1至图7中的附图标记包括：
001-支撑台，100-底座，110-轨道，120-第一电机，200-支撑单体，210-支撑体，211-顶部连接板，212-底部连接板，213-第一支撑柱，220-丝杠，221-第二插接部，300-单体调节机构，310-移动支架，311-第一滑动侧板，312-第二滑动侧板，313-连接挂板，320-支架调节装置，330-升降调节装置，331-升降部件，332-旋拧部件，333-第二电机，334-接近开关，335-测距部件，336-升降板，337-无杆气缸，338-第一插接部，400-固定机构。
具体实施方式
本实用新型为解决现有技术中轨道交通车辆侧壁的外形轮廓弧度不同，设置在支撑台上的支撑座需要根据车辆侧壁分别加工对应不同弧度的仿形支撑座，不同车型就要加工不同的支撑座，以支撑不同形状的侧墙，每次使用时都要替换新的支撑座，一方面导致制作不同型号的支撑座耗费的资源及成本较多,通用性差的问题，另一方面导致工装转产时间较长，耽误工期进度的问题，提供了一种曲面侧墙定位装置。
更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型实施例目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型实施例提出的曲面侧墙定位装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，具体的理解为：可以同时包含有a与b，可以单独存在a，也可以单独存在b，能够具备上述三种任一种情况。
本实施例提供的一种曲面侧墙定位装置，可避免由于不同车型侧壁弧度不同导致的支撑台上的支撑座需要加工不同的外形，资源浪费及成本较高，且每次安装耽误进度及工期，提高了支撑座的通用性，使其不需要替换即可以适应不同型号车辆侧壁的弧度，使用方便。
图1至图7为本实用新型提供的曲面侧墙定位装置的实施例。
图1至图7所示，本实用新型提供的一种曲面侧墙定位装置，用于轨道交通车辆的侧壁焊接时的支撑定位，包含若干个支撑台001，所述支撑台001包括底座100、支撑单体200和单体调节机构300，所述底座100两侧设置有轨道110；所述支撑单体200设置于所述底座100，所述支撑单体200为若干个，若干个支撑单体200沿所述轨道110延伸方向顺次布置；所述单体调节机构300设置于所述底座100的所述轨道110上，所述单体调节机构300用于在所述轨道110上分别移动到每个所述支撑单体200的位置，对每个所述支撑单体200的高度进行调节，使顺次布置的全部所述支撑单体200的顶部形成与待焊接轨道交通车辆的侧壁曲线匹配的支撑组合体。
在具体实施中，若干个支撑台001沿轨道交通车辆的侧壁长度方向依次并排布置，支撑台001包括底座100、支撑单体200和单体调节机构300，支撑台001的底座100两侧设置有轨道110，支撑单体200为若干个，并设置于所述底座100，支撑单体200沿轨道110延伸方向顺次布置，所述单体调节机构300可以在所述轨道110上移动，并可以移动到每个支撑单体200的对应位置，对每个支撑单体200的高度进行调节。
具体地，分布在底座100上的多个支撑单体200，针对于不同列车型号侧墙的弯曲曲线，分别调整每个支撑单体200的高度，每个支撑体210的顶部可以看作一个点，多个支撑体210的顶部看作多点，多点拟合形成支撑点曲线，完成与列车侧墙弯曲曲线匹配，保证了支撑台001可以根据不同的轨道交通车辆侧壁的外形轮廓弧度调整出不同的支撑座，以支撑不同形状的轨道交通车辆侧壁，避免了每次使用时都要替换新的支撑座的情况，解决了现有的固定形式的支撑座由于轨道交通车辆侧壁型号不同制作多款支撑座，且制作出的支撑座通用性差的问题，并解决了由于支撑座通用性差导致其浪费资源及成本，且在安装时需要将一个型号的支撑座取下再安装另一个支撑座，如此往复每个支撑台001均需替换，导致工装转产时间较长，耽误工期的问题。
如图1至图7所示，在具体实施中，所述支撑单体200包括支撑体210和丝杠220，所述支撑体210包括顶部连接板211、底部连接板212和第一支撑柱213，所述第一支撑柱213为两根，分别连接所述顶部连接板211和所述底部连接板212的两端，所述第一支撑柱213可活动的穿过所述底座100；所述丝杠220的第一端与所述顶部连接板211的底面可旋转连接，所述丝杠220的第二端穿出所述底部连接板212，所述丝杠220与所述底座100螺纹传动连接，通过旋转所述丝杠220，以调节所述支撑单体200相对底座100的高度位置。
具体地，所述支撑体210为方形框架结构，支撑体210采用的材质为尼龙或不锈钢等不易变形的材质。所述支撑体210的顶部连接板211的上表面可以设置有垫块，用于接触所述轨道交通车辆的侧壁。丝杠220的第一端与所述顶部连接板211的底面可旋转连接，所述丝杠220的第二端穿出所述底部连接板212，所述丝杠220与所述底座100螺纹传动连接，由于所述支撑体210的第一支撑柱213可活动的穿过所述底座100，当旋转所述丝杠220时，丝杠220与所述底座100螺纹传动，所述支撑单体200随所述丝杠220的传动而调节所述支撑单体200的高度位置，保证了支撑单体200可以根据轨道交通车辆侧壁的弧度进行位置调节。
如图1至图7所示，在具体实施中，所述单体调节机构300包括移动支架310和调节装置，所述移动支架310包括第一滑动侧板311、第二滑动侧板312和连接挂板313，所述第一滑动侧板311的第一端和所述第二滑动侧板312的第一端分别可滑动的挂于所述两侧轨道110上，所述第一滑动侧板311的第二端和所述第二滑动侧板312的第二端分别固定于所述连接挂板313的两端；所述调节装置设置于所述移动支架310，包括支架调节装置320和升降调节装置330，所述支架调节装置320调节所述移动支架310在所述轨道110上滑动的位置，所述升降调节装置330与所述丝杠220的第二端可分离的对接，用于调节所述支撑单体200的上下位置。
具体地，单体调节机构300包括移动支架310和调节装置，移动支架310可沿轨道110滑动，并承载调节装置，调节装置的所述支架调节装置320调节移动支架310在轨道110上滑动的位置，保证其能对应到相应的支撑单体200，当移动支架310移动至相应的支撑单体200时，调节装置的所述升降调节装置330可以与所述丝杠220的第二端可分离的对接，用于调节所述支撑单体200的上下位置，保证每个支撑单体200都能够按照轨道交通车辆侧壁的外形轮廓弧度进行调节，并支撑其侧壁。
如图1至图7所示，在具体实施中，所述移动支架310与所述底座100的所述轨道110采用丝杠传动，其中，所述轨道110为丝杠轨道，所述第一滑动侧板311的第一端和所述第二滑动侧板312的第一端分别与所述丝杠轨道螺纹连接；所述支架调节装置320通过第一电机120驱动所述丝杠转动并带动所述移动支架310在所述丝杠轨道上来回移动。
具体地，移动支架310与所述底座100的所述轨道110采用丝杠传动，所述支架调节装置320通过第一电机120驱动所述丝杠转动，从而带动所述移动支架310在所述丝杠轨道上来回移动，保证了移动支架310可移动至对应的支撑体210，所述第一电机120可以是设置在移动支架310上，也可以设置在轨道110的一端，只要能驱动所述移动支架310在轨道110上移动即可。
如图1至图7所示，在具体实施中，所述升降调节装置330包括升降部件331、旋拧部件332及第二电机333，所述升降部件331包括升降板336和无杆气缸337，所述无杆气缸337为两个，分别置于所述第一滑动侧板311内侧和所述第二滑动侧板312内侧，所述升降板336两端通过气缸连接板与所述无杆气缸337的滑块固定；所述旋拧部件332置于所述升降板336的上表面，所述旋拧部件332的旋拧端设置有第一插接部338，所述丝杠220的第二端设置有第二插接部221，所述第一插接部338与所述第二插接部221可分离的对接；所述第二电机333置于所述升降板336的下表面，其中，所述无杆气缸337的滑块做往复运动，带动所述升降板336上下移动；所述第二电机333驱动所述旋拧部件332转动。
具体地，升降部件331的升降板336两端通过气缸连接板与所述无杆气缸337的滑块固定，所述升降板336随所述滑块的移动而上下移动，无杆气缸337较普通气缸相比，在同样的安装装置可扩大一倍行程，且无杆气缸337不会干涉整个装置的使用；旋拧部件332设置在升降板336的上表面，其旋拧端的第一插接部338与所述丝杠220的第二端的第二插接部221可分离的对接；所述第二电机333置于所述升降板336的下表面；一方面所述无杆气缸337的滑块做往复运动，带动所述升降板336上下移动，进而调节第一插接部338和第二插接部221的对合和分离；另一方面所述第二电机333驱动所述旋拧部件332转动，进而带动所述丝杠220转动，保证其能够调节所述支撑单体200的高度位置。
如图1至图7所示，在具体实施中，当所述无杆气缸337带动所述升降板336向上移动，所述旋拧部件332的第一插接部338与所述丝杠220的第二插接部221对接，所述旋拧部件332旋拧所述丝杠220，调节所述支撑体210至预设位置；当所述无杆气缸337带动所述升降板336向下移动，所述旋拧部件332的第一插接部338与所述丝杠220的第二插接部221分离，所述丝杠220固定所述支撑体210至预设位置。
具体地，无杆气缸337带动升降板336向上移动，置于升降板336上的旋拧部件332的第一插接部338与所述丝杠220的第二插接部221对接，所述旋拧部件332旋拧所述丝杠220，从而能够调节支撑体210的高度至预设位置；无杆气缸337带动所述升降板336向下移动，置于升降板336上的旋拧部件332的第一插接部338与所述丝杠220的第二插接部221分离，所述丝杠220停止转动，保证了支撑体210被固定至预设位置。
如图1至图7所示，在具体实施中，所述第一插接部338可为多边形插头，第二插接部221可为多边形插槽。
具体地，第一插接部338与第二插接部221对接，第一插接部338可为多边形插头，第二插接部221可为多边形插槽；或第二插接部221可为多边形插头，第一插接部338可为多边形插槽；只要能保证第一插接部338与第二插接部221对接后能在第二电机333的驱动下转动即可，当然也可以在第一插接部338与第二插接部221设置磁吸头辅助插接，提高插接效率。
如图1至图7所示，在具体实施中，所述升降调节装置330还包括接近开关334，所述接近开关334设置于所述升降板336的上表面，其中，当所述升降板336上升，所述接近开关334与所述支撑体210的底部接触，触发所述旋拧部件332转动；当所述升降板336下降，所述接近开关334与所述支撑体210的底部分离，所述旋拧部件332停止转动。
具体地，接近开关334可以具有一定高度，通过与升降板336的接触触发旋拧部件332转动，也可以是贴于所述升降板336的上表面，通过发出红外测距信号确定升降板336和支撑体210底部的距离，当移动的距离值达到设定的升降板336和支撑体210底部的距离值时触发旋拧部件332转动，反之旋拧部件332则不转动，接近开关334的设定，一方面使得旋拧开关的使用更灵活易用，另一方面不使用时便不会驱动零件和电机控制旋拧部件332的区域，也节省了零件和电机的损耗。
如图1至图7所示，在具体实施中，所述升降调节装置330还包括测距部件335和数据单元，所述测距部件335置于所述连接挂板313，用于测量所述连接挂板313与所述底部连接板212之间的距离；所述数据单元用于设定支撑单体200的预设上升高度信息和接收所述测距部件335测量的实时距离信息，并控制所述升降调节装置330；
当实时距离信息小于预设上升高度信息，所述数据单元控制所述升降部件331和所述旋拧部件332，所述升降部件331的所述升降板336上升，所述旋拧部件332开启第一方向旋拧；
当实时距离信息大于预设上升高度信息，所述数据单元控制所述升降部件331和所述旋拧部件332，所述升降部件331的所述升降板336下降，所述旋拧部件332开启第二方向旋拧。
具体地，测距部件335置于所述连接挂板313，用于测量所述连接挂板313与所述底部连接板212之间的距离，连接挂板313上可以开通孔或预让出位置，使测距部件335能发射信号并接受信号测量出连接挂板313与底部连接板212之间的距离即可；数据单元，一方面，用于设定支撑单体200的预设上升高度信息，根据不同的轨道交通车辆侧壁的外形轮廓弧度调整出不同的支撑单体200上升高度参数；第二方面，接收所述测距部件335测量的实时距离信息；第三方面，对比分析实时距离和上升高度，对升降调节装置330进行控制；第四方面，根据对比数据控制旋拧部件332的旋拧方向，进而对支撑单体200的位置进行调节。
详细的，当实时距离信息小于预设上升高度信息，所述数据单元控制所述升降部件331和所述旋拧部件332，所述升降部件331的所述升降板336上升，所述旋拧部件332开启第一方向旋拧；
当实时距离信息大于预设上升高度信息，所述数据单元控制所述升降部件331和所述旋拧部件332，所述升降部件331的所述升降板336下降，所述旋拧部件332开启第二方向旋拧。
如图1至图7所示，在具体实施中，所述支撑台001还包括固定机构400，所述固定机构400包括夹紧机构和压紧机构，所述夹紧机构设置在所述若干支撑单体200组合的两端，用于夹紧轨道交通车辆的侧壁；所述压紧机构设置在所述支撑单体200的顶部，用于将侧壁与所述支撑单体200压紧。
具体地，支撑台001的固定机构400包括夹紧机构和压紧机构，主要用于固定待焊接轨道交通车辆的侧壁，保证在焊接时待焊接轨道交通车辆的侧壁不会出现位移。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种曲面侧墙定位装置，用于轨道交通车辆的侧壁焊接时的支撑定位，包含若干个支撑台，其特征在于，所述支撑台包括：
底座，所述底座两侧设置有轨道；
支撑单体，设置于所述底座，所述支撑单体为若干个，若干个支撑单体沿所述轨道延伸方向顺次布置；
单体调节机构，设置于所述底座的所述轨道上，所述单体调节机构用于在所述轨道上分别移动到每个所述支撑单体的位置，对每个所述支撑单体的高度进行调节，使顺次布置的全部所述支撑单体的顶部形成与待焊接轨道交通车辆的侧壁曲线匹配的支撑组合体。
2.根据权利要求1所述的曲面侧墙定位装置，其特征在于，
所述支撑单体包括：
支撑体，包括顶部连接板、底部连接板和第一支撑柱，所述第一支撑柱为两根，分别连接所述顶部连接板和所述底部连接板的两端，所述第一支撑柱可活动的穿过所述底座；
丝杠，所述丝杠的第一端与所述顶部连接板的底面可旋转连接，所述丝杠的第二端穿出所述底部连接板，所述丝杠与所述底座螺纹传动连接，通过旋转所述丝杠，以调节所述支撑单体相对底座的高度位置。
3.根据权利要求2所述的曲面侧墙定位装置，其特征在于，
所述单体调节机构包括：
移动支架，包括第一滑动侧板、第二滑动侧板和连接挂板，所述第一滑动侧板的第一端和所述第二滑动侧板的第一端分别可滑动的挂于所述两侧轨道上，所述第一滑动侧板的第二端和所述第二滑动侧板的第二端分别固定于所述连接挂板的两端；
调节装置，设置于所述移动支架，包括支架调节装置和升降调节装置，所述支架调节装置调节所述移动支架在所述轨道上滑动的位置，所述升降调节装置与所述丝杠的第二端可分离的对接，用于调节所述支撑单体的上下位置。
4.根据权利要求3所述的曲面侧墙定位装置，其特征在于，
所述移动支架与所述底座的所述轨道采用丝杠传动，其中，
所述轨道为丝杠轨道，所述第一滑动侧板的第一端和所述第二滑动侧板的第一端分别与所述丝杠轨道螺纹连接；
所述支架调节装置通过第一电机驱动所述丝杠转动并带动所述移动支架在所述丝杠轨道上来回移动。
5.根据权利要求3所述的曲面侧墙定位装置，其特征在于，
所述升降调节装置包括：
升降部件，包括升降板和无杆气缸，所述无杆气缸为两个，分别置于所述第一滑动侧板内侧和所述第二滑动侧板内侧，所述升降板两端通过气缸连接板与所述无杆气缸的滑块固定；
旋拧部件，置于所述升降板的上表面，所述旋拧部件的旋拧端设置有第一插接部，所述丝杠的第二端设置有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部可分离的对接；
第二电机，置于所述升降板的下表面，其中，
所述无杆气缸的滑块做往复运动，带动所述升降板上下移动；
所述第二电机驱动所述旋拧部件转动。
6.根据权利要求5所述的曲面侧墙定位装置，其特征在于，
当所述无杆气缸带动所述升降板向上移动，所述旋拧部件的第一插接部与所述丝杠的第二插接部对接，所述旋拧部件旋拧所述丝杠，调节所述支撑体至预设位置；
当所述无杆气缸带动所述升降板向下移动，所述旋拧部件的第一插接部与所述丝杠的第二插接部分离，所述丝杠固定所述支撑体至预设位置。
7.根据权利要求6所述的曲面侧墙定位装置，其特征在于，
所述第一插接部可为多边形插头，第二插接部可为多边形插槽。
8.根据权利要求6所述的曲面侧墙定位装置，其特征在于，
所述升降调节装置还包括：
接近开关，设置于所述升降板的上表面，其中，
当所述升降板上升，所述接近开关与所述支撑体的底部接触，触发所述旋拧部件转动；
当所述升降板下降，所述接近开关与所述支撑体的底部分离，所述旋拧部件停止转动。
9.根据权利要求8所述的曲面侧墙定位装置，其特征在于，
所述升降调节装置还包括：
测距部件，置于所述连接挂板，用于测量所述连接挂板与所述底部连接板之间的距离；
数据单元，用于设定支撑单体的预设上升高度信息和接收所述测距部件测量的实时距离信息，并控制所述升降调节装置；
当实时距离信息小于预设上升高度信息，所述数据单元控制所述升降部件和所述旋拧部件，所述升降部件的所述升降板上升，所述旋拧部件开启第一方向旋拧；
当实时距离信息大于预设上升高度信息，所述数据单元控制所述升降部件和所述旋拧部件，所述升降部件的所述升降板下降，所述旋拧部件开启第二方向旋拧。
10.根据权利要求1所述的曲面侧墙定位装置，其特征在于，
所述支撑台还包括固定机构，所述固定机构包括：
夹紧机构，设置在所述若干支撑单体组合的两端，用于夹紧轨道交通车辆的侧壁；
压紧机构，设置在所述支撑单体的顶部，用于将侧壁与所述支撑单体压紧。
技术总结