本实用新型涉及核工业技术领域，具体涉及一种转运装置。
背景技术：
在核工业领域中，需要利用密闭箱室实现核燃料后处理，而各个密闭箱室之间通过密闭通道连接，以实现物理的密闭转运，这是后处理工程中常见的形式。
密封箱室具有一定屏蔽功能，其上留有操作手套孔、窥视窗、灯具等，安装有专用密封手套，操作者通过手套可以完成密封箱室内各种操作。密闭通道具有一定屏蔽功能，连接分布于不同位置的箱室之间，是实现各个密封箱室之间物料转运的一种密闭载体。密闭通道通过连接通道与密封箱室的侧面连接，由于密封箱室布置的多样性，密闭通道一般距离较长，接口较多，这样会对密闭通道与密封箱室之间物料的安全快捷转运带来困难；同时，考虑到密闭通道与密封箱室均为密封结构，后期对密闭通道内转运装置的检维修同样带来困难。
因此，本领域亟待设计一种能够解决上述困难的、应用于密闭通道内的转运装置。
技术实现要素：
为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本实用新型。
解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型提供一种转运装置，其包括：
托盘，其上放置有待转运物料；
从动机构，其上放置所述托盘，且所述托盘与所述从动机构位于密闭通道内；以及，
主动机构，其位于密闭通道外，且能够沿预设轨迹运行；
其中，所述从动机构位于所述主动机构上方，二者之间采用磁力连接。
可选地，所述从动机构为上车，所述上车包括：上车车体、设置在所述上车车体两侧的至少两组上车轮子，以及设置在所述上车车体底部的第一磁性元件；所述主动机构包括第二磁性元件。
可选地，所述第一磁性元件采用永磁铁；所述第二磁性元件采用永磁铁或电磁铁。
可选地，所述主动机构包括：中车和下车；所述中车包括中车车体，所述第二磁性元件设置在所述中车车体顶部；所述下车包括：下车车架、设置在所述下车车架内部的下车驱动机构，以及设置在所述下车车架两侧的至少两组下车轮子，所述下车驱动机构与所述下车轮子连接；所述中车设置在所述下车上，二者之间沿竖直方向浮动连接。
可选地，所述中车车体的底部设置有若干插销，所述下车车架的顶部设置有与所述插销一一对应的若干销控。
可选地，所述中车还包括：设置在所述中车车体两侧的至少两组中车轮子。
可选地，所述上车还包括：至少一组导向轮；所述导向轮设置在所述上车车体靠近密闭通道侧壁的两侧。
可选地，所述托盘的底部设置有至少三组托盘滚轮。
可选地，所述从动机构上设置有能够限制所述托盘活动行程的限位元件。
可选地，所述从动机构与所述托盘之间设置有能够实现锁定与解锁的锁定元件。
有益效果：
本实用新型中，由于从动机构与主动机构采用磁力连接，则主动机构在密闭通道外沿预设轨迹运行的过程中，在磁力的作用下，会带动从动机构在密闭通道内沿相应轨迹运行，待托盘到达密闭通道与密封箱室的接口时，通过密封箱室的手套孔拉动/推动托盘，将托盘经密闭通道与密封箱室之间的连接通道拉出至密封箱室/放入至密闭通道，从而实现物料从某个密封箱室通过密闭通道转移到另一个密封箱室，因而实现了简便的物料转运，保证了远距离转运的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的转运装置的结构示意图之一；
图2为本实用新型实施例提供的转运装置的结构示意图之二。
图中：1－托盘；2－限位元件；3－锁定元件；4－上车；5－托盘滚轮；6－导向轮；7－密闭通道；8－上车轮子；9－第一磁性元件；10－连接通道；11－密封箱室；12－第二磁性元件；13－中车轮子；14－中车；15－下车驱动机构；16－下车车架；17－下车轮子；18－下车。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。需要说明的是，在相互不冲突情况下，本实用新型的实施例和实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，各种方位术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
针对现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种转运装置，用于在密闭环境下转运物料。
如图1和图2所示(图2为图1的侧视图)，所述转运装置包括：托盘1、从动机构和主动机构。
其中，托盘1上放置有待转运物料；从动机构上放置托盘1，且托盘1与从动机构位于密闭通道7内；主动机构位于密闭通道7外，且能够沿预设轨迹运行；而且，从动机构位于主动机构上方，二者之间采用磁力连接。
本实施例中，由于从动机构与主动机构采用磁力连接，则主动机构在密闭通道外沿预设轨迹运行的过程中，在磁力的作用下，会带动从动机构在密闭通道内沿相应轨迹运行，待托盘到达密闭通道与密封箱室的接口时，通过密封箱室的手套孔拉动/推动托盘，将托盘经密闭通道与密封箱室之间的连接通道拉出至密封箱室/放入至密闭通道，从而实现物料从某个密封箱室通过密闭通道转移到另一个密封箱室，因而实现了简便的物料转运，保证了远距离转运的可靠性。
具体地，从动机构为上车4，如图1所示，上车4包括：上车车体(图中未标出)、设置在上车车体两侧的至少两组上车轮子8，以及设置在上车车体底部的第一磁性元件9。托盘1放置在上车车体上。每组上车轮子包括两只相对设置的上车轮子，虽然图中仅示出了两组上车轮子8，但本实用新型并不限制于此，更多数量的上车轮子也应在本实用新型的保护范围内。主动机构包括第二磁性元件12。
本实施例中，由于在从动机构(即上车4)中设置了第一磁性元件9，在主动机构中设置了第二磁性元件12，二者相互配合，则通过二者之间产生的彼此吸引的磁性力，主动机构就可以带动从动机构按照一定轨迹运行，直至到达密闭通道7与密封箱室11的接口处；而且，上车4设置了至少两组上车轮子8，能够减少其被主动机构带动运行时的摩擦力。而且，为了方便上车轮子8沿预设轨迹行进，可在密闭通道7的底部设置轨道，以减少上车轮子8在行进过程中的摩擦力。
在某一具体实施方式中，第一磁性元件9采用永磁铁；第二磁性元件12采用永磁铁或电磁铁。
其中，永磁铁(permanentmagnet)，即永久性磁铁，可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造(目前磁性最强的永磁铁是钕铁硼磁铁)，具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁等特点，是一种一经磁化即能保持恒定磁性的材料。电磁铁(electromagnet)主要是在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的线圈，通有电流的线圈会像磁铁一样具有磁性，由电能转化为磁能；而且，电磁铁的磁极是可以改变的，由通电螺线管的正负极及线圈的缠绕方向决定，电磁铁的磁性是可以变化的，即通电产生磁性，不通电就不产生磁性，电磁铁的磁力大小是可以变化的，这与线圈的匝数和通入电流大小有关，还与导磁材料、设计结构有关。
当第二磁性元件12采用电磁铁时，可通过适当调节其磁极、磁性和磁力达到既定效果，以实现上车4及其上放置的托盘1在密闭通道7中的平稳运行。
具体地，如图1和图2所示，主动机构包括：中车14和下车18。中车14包括中车车体(图中未标出)，第二磁性元件12设置在中车车体顶部；下车18包括：下车车架16、设置在下车车架16内部的下车驱动机构15，以及设置在下车车架16两侧的至少两组下车轮子17，每组下车轮子包括两只相对设置的下车轮子，并且下车驱动机构15与下车轮子17连接，虽然图中仅示出了两组下车轮子17，但本实用新型并不限制于此，更多数量的下车轮子也应在本实用新型的保护范围内。其中，中车14设置在下车18上，二者之间沿竖直方向浮动连接。
本实施例中，下车驱动机构15与下车轮子17连接，驱动下车轮子17沿预设轨迹行进，从而带动中车车体及其上的第二磁性元件12运行，进而带动第一磁性元件9及与之连接的上车车体、放置在上车车体上的托盘1运行。而且，为了方便下车轮子17沿预设轨迹行进，可在密闭通道7外的箱体底部设置轨道，则下车驱动机构15就可带动下车在箱体底部沿轨道运行，以减少下车轮子17在行进过程中的摩擦力。
在实际应用中，由于在密闭通道7内的上车4和在密闭通道7外的下车18分别沿上下两条轨迹运行，但密闭通道外的箱体底板在不同位置处的平整度不同，导致在某些位置处上车4与下车18之间的间距不同，即二者的间距在二者运行过程中是变量，磁力也会随之变化，这会影响上车4运行的平稳性；而本实施例中，中车14相对于下车18具有浮动性，即使在平整度不同的位置处也可保证第一磁性元件9与第二磁性元件12的间距尽量一致，避免两磁性元件的磁力受间距影响，保证上车4运行的稳定性。
在某一具体实施方式中，中车车体的底部设置有若干插销，下车车架16的顶部设置有与插销一一对应的若干销控。
例如，可在中车车体的底部设置四个插销，其分别与下车车架16顶部的四个销控配合，以形成四组插销-销控，使得中车14与下车18在平面的前、后、左、右方向受限制，但可以上、下浮动。
如图1所示，中车14还包括：设置在中车车体两侧的至少两组中车轮子13，每组中车轮子包括相对设置的两只中车轮子。虽然图中仅示出了两组中车轮子13，但本实用新型并不限制于此，更多数量的中车轮子也应在本实用新型的保护范围内。
本实施例中，中车14设置了至少两组中车轮子13，则在下车18带动上车4运行的过程中，中车轮子13可与密闭通道7底部外侧滚动接触，能够避免第二磁性元件12与密闭通道7底部间距过小，甚至与密闭通道7底部直接接触，还能减小中车14与密闭通道7底部接触时的摩擦力。
如图1所示，上车4还包括：至少一组导向轮6，每组导向轮包括两只导向轮；导向轮6设置在上车车体靠近密闭通道7侧壁的两侧。图中共示出了两组导向轮6，但本实用新型并不限制于此，更多或更少数量的导向轮也应在本实用新型的保护范围内。
本实施例中，由于在上车车体两侧设置了导向轮6，而导向轮6可以和密闭通道7的侧壁接触，一般情况下，密闭通道7的长度较长，个别位置处会有变形，导向轮6可保证上车4在密闭通道变形处平稳运行，不会出现卡住的现象。
如图1和图2所示，托盘1的底部设置有至少三组托盘滚轮5，以使托盘1能够沿着与密闭通道7的长度方向(即l方向)垂直的方向进出密闭通道7与密封箱式11之间的连接通道10。虽然图中仅示出了三组托盘滚轮5，但本实用新型并不限制于此，更多数量的托盘滚轮也应在本实用新型的保护范围内。
本实施例中，在托盘1的底部设置托盘滚轮5，则在密封箱室侧拉动/推动托盘时，便于托盘移动，还可减少托盘移动过程中的摩擦力。
在托盘1的底部设置至少三组托盘滚轮5，各组托盘滚轮5均匀分布于托盘底部。在实际应用中，上车车体边缘与连接通道边缘之间有一定距离，在托盘1被拉出上车4时，会出现托盘已拉出部分搭头的现象，而在托盘底部设置至少三组托盘滚轮，则当托盘端部的一组托盘滚轮被拉出上车时，至少还有两组托盘滚轮在上车4上支撑托盘1，保证托盘被拉出过程的平稳性，避免其上承载的物料掉落。
如图2所示，从动机构(上车4)上设置有能够限制托盘1活动行程的限位元件2。
由于在上车4上设置了限位元件2，在托盘1离开上车4的过程中，能够保证托盘1不会过多地偏离既定轨迹。
在某一具体实施方式中，限位元件2采用一组挡板，该组挡板包括两片相对设置的矩形挡板。
如图2所示，从动机构(上车4)与托盘1之间设置有能够实现锁定与解锁的锁定元件3。
本实施例中，在上车4上设置用于对托盘1进行限位的锁定元件3，在上车4带动托盘1沿密闭通道7的长度方向运行时可防止托盘1发生窜动。而且，锁定元件3采用拉动解锁、复位锁定的结构，当人工通过密封箱室手套孔拉动托盘1时，锁定元件3自动解锁，使托盘1与上车4分离，而当托盘1送回上车时，锁定元件3自动锁定，将托盘1固定在上车4上。
在某一具体实施方式中，锁定元件3采用弹性结构，例如锁定簧片等，可以便捷的实现上车车体与托盘1的锁定和解锁。
本实施例中，上车轮子8、中车轮子13与下车轮子17的轴向与密闭通道7的长度方向(即图2中的l方向)垂直，托盘滚轮5的轴向与密闭通道7的长度方向平行，在载有物料的托盘1与上车4处于锁定的状态下，二者在位于密闭通道外的下车18的带动下在密闭通道内沿其长度方向运行，直至到达密闭通道7与密封箱室11的接口位置时，通过密封箱室11的手套孔拉动托盘1，使其与上车4解锁并分离，然后继续拉动托盘1，将托盘1连带物料一块经过密闭通道7与密封箱室11之间的连接通道10拉至密封箱室11内，从而实现物料在密闭通道7与密封箱室11内的转运。而且，基于承载大尺寸、大重量的物料/转运件的考虑，连接通道10可设置为方形管形式。
下面结合图1和图2详细描述所述转运装置的工作原理：
位于密闭通道7外的下车18在磁力的作用下带动上车4连同其上搭载的托盘1在密闭通道7内沿其长度方向运行，此时，通过锁定元件3将托盘1与上车4锁定，当上车4到达与密闭通道6侧面对接的密封箱室的连接通道10时，下车18停止运行。
此时人工通过密封箱室侧的手套孔操作，拉动托盘1，锁定元件3自动解锁，托盘1在限位元件2的限制下沿既定轨迹与上车4脱离，再沿着连接通道10到达密封箱室侧，此时人工将托盘1上的物料转移到密封箱室内。
待物料转移完毕后，人工通过连接通道10将托盘1送回到上车4上，托盘1到位后上车4上的锁定元件3弹起自动锁定托盘1。
综上所述，本实用新型提供的转运装置通过位于密闭通道外的下车和中车在第一磁性元件与第二磁性元件之间磁力的作用下，带动位于密闭通道内的上车和托盘在密闭通道内运行至密闭通道与密封箱室的接口处，再由操作人员从密封箱室侧通过手套孔将托盘经密闭通道与密封箱室之间的连接通道拉至密封箱室内，以实现水平与垂直二维方向远距离的物料转运，可用于密闭通道与密封箱室之间的物料转运，实现人工便捷的检维修和简便操作，从而提高生产效率以及经济效益，降低设备故障率。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
1.一种转运装置，其特征在于，包括：
托盘，其上放置有待转运物料；
从动机构，其上放置所述托盘，且所述托盘与所述从动机构位于密闭通道内；以及，
主动机构，其位于密闭通道外，且能够沿预设轨迹运行；
其中，所述从动机构位于所述主动机构上方，二者之间采用磁力连接。
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述从动机构为上车，所述上车包括：上车车体、设置在所述上车车体两侧的至少两组上车轮子，以及设置在所述上车车体底部的第一磁性元件；所述主动机构包括第二磁性元件。
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一磁性元件采用永磁铁；所述第二磁性元件采用永磁铁或电磁铁。
4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述主动机构包括：中车和下车；所述中车包括中车车体，所述第二磁性元件设置在所述中车车体顶部；所述下车包括：下车车架、设置在所述下车车架内部的下车驱动机构，以及设置在所述下车车架两侧的至少两组下车轮子，所述下车驱动机构与所述下车轮子连接；所述中车设置在所述下车上，二者之间沿竖直方向浮动连接。
5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述中车车体的底部设置有若干插销，所述下车车架的顶部设置有与所述插销一一对应的若干销控。
6.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述中车还包括：设置在所述中车车体两侧的至少两组中车轮子。
7.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述上车还包括：至少一组导向轮；所述导向轮设置在所述上车车体靠近密闭通道侧壁的两侧。
8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述托盘的底部设置有至少三组托盘滚轮。
9.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述从动机构上设置有能够限制所述托盘活动行程的限位元件。
10.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述从动机构与所述托盘之间设置有能够实现锁定与解锁的锁定元件。
技术总结