本实用新型涉及汽车纵梁夹具的技术领域，特别涉及一种右后纵梁总成焊接夹具。
背景技术：
汽车工业正朝着低碳环保、节能、安全舒适、轻量化的方向发展，高强度钢、轻合金和碳纤维在汽车车身中的应用越来越多，中频点焊、激光焊接、搅拌摩擦点焊、等离子焊接、胶接点焊等都得到了广泛的应用。由于车身焊接的技术水平和质量直接影响车身结构的强度、安全性和生产效率，尤其是汽车的前、后纵梁，而现在的焊接夹具都是以单个独立存在，其不能很好地最大化利用焊接设备，导致焊接效率低下，进而降低加工生产效率。目前使用较广泛的焊接夹具主要存在以下问题：一是需要人工在夹具上取放后纵梁总成的各部分，工人取放夹具上的后纵梁总成时需要避开一些结构，操作较为不方便，并且每次放置后纵梁总成的安放位置难以准确定位，有时需要多次调整，导致生产效率降低且加工质量也无法保证；二是现有夹具对后纵梁总成各部的夹紧力不够，导致加工时后纵梁总成各部容易产生位移，最终导致成型的后纵梁总成配合面有缝隙，极易出现焊接偏差，进而增加次品率。因此，现亟需对现有的后纵梁总成焊接夹具进行必要的改进。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出一种右后纵梁总成焊接夹具。
具体内容如下：右后纵梁总成焊接夹具，包括底座，固定在底座上的主件夹具、副件夹具、主件顶撑装置和附件顶撑装置，其特征是：
所述的主件夹具包括第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件、第四夹具组件和第五夹具组件；所述的第一夹具组件包括第一支撑座、第一立板、第一气缸和第一夹紧臂，所述的第一支撑座固定在底座的上表面，第一立板固定在第一支撑座的上端，第一夹紧臂的中部固定有第一支架，该第一支架铰接在第一立板的上端，且第一夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第一气缸铰接在第一立板上，第一气缸的伸缩部件铰接在第一夹紧臂的外端，在第一夹紧臂的内端固定两个第一夹紧块，在第一立板上固定有与第一夹紧块一一对应形成夹紧结构的第一支撑块，在第一立板上固定有向侧面伸出的第一连接块，在第一连接块上固定有竖直向上伸出的第一定位圆销；所述的第二夹具组件包括第二支撑座、第二立板、第二气缸和第二夹紧臂，所述的第二支撑座固定在底座的上表面，第二立板固定在第二支撑座的上端，第二夹紧臂的中部固定有第二支架，该第二支架铰接在第二立板的上端，且第二夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第二气缸铰接在第二立板上，第二气缸的伸缩部件铰接在第二夹紧臂的外端，在第二夹紧臂的内端固定两个第二夹紧块，在第二立板上固定有与第二夹紧块一一对应形成夹紧结构的第二支撑块，在第二立板上固定有向侧面伸出的第二连接块，在第二连接块上固定有竖直向上伸出的第二定位圆销；所述的第三夹具组件包括第三支撑座、第三立板、第三气缸和第三夹紧臂，所述的第三支撑座固定在底座的上表面，第三立板固定在第三支撑座的上端，第三夹紧臂的中部固定有第三支架，该第三支架铰接在第三立板的上端，且第三夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第三气缸铰接在第三立板上，第三气缸的伸缩部件铰接在第三夹紧臂的外端，在第三夹紧臂的内端固定两个第三夹紧块，在第三立板上固定有与第三夹紧块一一对应形成夹紧结构的第三支撑块；所述的第四夹具组件包括第四支撑座、第四立板、第四气缸和第四夹紧臂，所述的第四支撑座固定在底座的上表面，第四立板固定在第四支撑座的上端，第四夹紧臂的中部固定有第四支架，该第四支架铰接在第四立板的上端，且第四夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第四气缸铰接在第四立板上，第四气缸的伸缩部件铰接在第四夹紧臂的外端，在第四夹紧臂的中部固定有第四夹紧块，在第四立板上固定有与第四夹紧块对应形成夹紧结构的第四支撑块，在第四夹紧臂的内端固定有两个作用位置分别不同的第一辅助压块；所述的第五夹具组件包括第五支撑座、第五立板、第五气缸和第五夹紧臂，所述的第五支撑座固定在底座的上表面，第五立板固定在第五支撑座的上端，第五夹紧臂的中部固定有第五支架，该第五支架铰接在第五立板的上端，且第五夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第五气缸铰接在第五立板上，第五气缸的伸缩部件铰接在第五夹紧臂的外端，在第五夹紧臂的内端固定两个第五夹紧块，在第五立板上固定有与第五夹紧块一一对应形成夹紧结构的第五支撑块，在第五立板的同一侧面固定有两个竖直向上伸出的第三定位圆销；所述的副件夹具包括第六夹具组件、第七夹具组件、第八夹具组件、第九夹具组件、第十夹具组件、第十一夹具组件、第十二夹具组件；所述的第六夹具组件包括第六支撑座、第六立板、第六气缸和第六夹紧臂，所述的第六支撑座固定在底座的上表面，第六立板固定在第六支撑座的上端，第六夹紧臂的中部固定有第六支架，该第六支架铰接在第六立板的上端，且第六夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第六气缸铰接在第六立板上，第六气缸的伸缩部件铰接在第六夹紧臂的外端，在第六夹紧臂的内端的中部固定有第六夹紧块，在第六立板上固定有与第六夹紧块对应形成夹紧结构的第六支撑块，在第六夹紧臂的内端还固定有第二辅助压块，该第二辅助压块的中部设有开口朝下且左右贯通的第一让位缺口，在第六立板上固定有与第二辅助压块对应形成夹紧结构的第一支撑板，在第一支撑板上固定有竖直向上伸出且与上述的第一让位缺口对应的第四定位圆销，在第一支撑板的两端固定有对称的第一导向支撑侧板，在第六夹紧臂上还固定有向上伸出的第三连接块，该第三连接块上固定有第一安装座，在第一安装座上安装有上下滑动的第五定位圆销，第五定位圆销上固定有驱动杆，该驱动杆贯穿第一安装座上设置的用于限定驱动杆上下移动的b型槽口；所述的第七夹具组件包括第七支撑座、第七立板、第七气缸和第七夹紧臂，所述的第七支撑座固定在底座的上表面，第七立板固定在第七支撑座的上端，第七夹紧臂的中部固定有第七支架，该第七支架铰接在第七立板的上端，且第七夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第七气缸铰接在第七立板上，第七气缸的伸缩部件铰接在第七夹紧臂的外端，在第七夹紧臂的内端固定两个第七夹紧块，在第七支撑座上还固定有第一辅助板，在第一辅助板上固定有与第七夹紧块一一对应形成夹紧结构的第七支撑块，在第一辅助板上固定有两个竖直向上伸出的第六定位圆销，在第一辅助板上还固定有两个作用位置分别不同的第八支撑块；所述的第八夹具组件包括第八支撑座、第八立板、第八气缸和第八夹紧臂，所述的第八支撑座固定在底座的上表面，第八立板包括平行固定在一起的第八立板甲和第八立板乙，其中第八立板甲固定在第八支撑座的上端，第八夹紧臂包括第八夹紧臂甲和第八夹紧臂乙，第八夹紧臂甲和第八夹紧臂乙的中部分别固定有第八支架甲和第八支架乙，该第八支架甲和第八支架乙分别铰接在第八立板甲和第八立板乙的上端，且第八夹紧臂甲和第八夹紧臂乙均在竖直面内自由摆动，所述的第八气缸包括第八气缸甲和第八气缸乙，所述的第八气缸甲铰接在第八立板甲上，第八气缸甲的伸缩部件铰接在第八夹紧臂甲的外端，所述的第八气缸乙铰接在第八立板乙上，第八气缸乙的伸缩部件铰接在第八夹紧臂乙的外端，第八夹紧臂甲的前端固定有第一辅助压板，在第一辅助压板上固定有竖直向下伸出的第七定位圆销，在第一辅助压板的两端还固定有对称的第二导向支撑侧板，在第八立板甲的侧面还固定有第四连接块，该第四连接块上固定有第八定位圆销，在第八夹紧臂乙的内端中部固定有第八夹紧块，在第八立板乙上固定有与第八夹紧块对应形成夹紧结构的第九支撑块，在第八夹紧臂乙的内端还固定有第三辅助压块，第三辅助压块与上述的第八支撑块对应形成夹紧结构；所述的第九夹具组件包括第九支撑座、第九立板、第九气缸和第九夹紧臂，所述的第九支撑座固定在底座的上表面，第九立板固定在第九支撑座的上端，第九夹紧臂的中部固定有第九支架，该第九支架铰接在第九立板的上端，且第九夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第九气缸铰接在第九立板上，第九气缸的伸缩部件铰接在第九夹紧臂的外端，在第九夹紧臂的内端固定有第九夹紧块，在第九立板上固定有与第九夹紧块对应形成夹紧结构的第十支撑块；所述的第十夹具组件包括第十支撑座、第十立板、第十气缸和第十夹紧臂，所述的第十支撑座固定在底座的上表面，第十立板固定在第十支撑座的上端，第十夹紧臂的中部固定有第十支架，该第十支架铰接在第十立板的上端，且第十夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十气缸铰接在第十立板上，第十气缸的伸缩部件铰接在第十夹紧臂的外端，在第十夹紧臂的内端固定有第十夹紧块，在第十立板上固定有第五连接块，该第五连接块上固定有与第十夹紧块对应形成夹紧结构的第十一支撑块，在第五连接块上还固定有竖直向上伸出的第九左定位圆销和第九右定位圆销；所述的第十一夹具组件包括第十一支撑座、第十一立板、第十一气缸和第十一夹紧臂，所述的第十一支撑座固定在底座的上表面，第十一立板固定在第十一支撑座的上端，第十一夹紧臂的中部固定有第十一支架，该第十一支架铰接在第十一立板的上端，且第十一夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十一气缸铰接在第十一立板上，第十一气缸的伸缩部件铰接在第十一夹紧臂的外端，在第十一夹紧臂的内端固定有横向的第二辅助板，第二辅助板的两端固定对称的第十定位圆销和辅助弯臂，第十定位圆销竖直向下伸出，辅助弯臂的一端铰接在第二辅助板上、另一端固定有第十一夹紧块，在第二辅助板上固定有与第十一夹紧块对应形成夹紧结构的第十二支撑块，在第二辅助板上还铰接有第十二气缸，第十二气缸的伸缩杆铰接在辅助弯臂的折弯处；所述的第十二夹具组件包括第十二支撑座、第十二立板、第十三气缸和第十二夹紧臂，所述的第十二支撑座固定在底座的上表面，第十二立板固定在第十二支撑座的上端，第十二夹紧臂的中部固定有第十二支架，该第十二支架铰接在第十二立板的上端，且第十二夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十三气缸铰接在第十二立板上，第十三气缸的伸缩部件铰接在第十二夹紧臂的外端，在第十二夹紧臂的内端固定有第十二夹紧块，在第十二立板上固定有与第十二夹紧块对应形成夹紧结构的第十三支撑块，该第十三支撑块上还固定有竖直向上伸出的第十一定位圆销，在第十二立板上固定有竖直向上伸出的第十二定位圆销，在第十二立板的侧面固定有与其平行的第十三立板，在第十三立板的上端铰接有第十三夹紧臂，第十三夹紧臂的一端与第十四气缸的伸缩部件铰接，第十四气缸铰接在第十三立板上，第十三夹紧臂的另一端固定有第四辅助压块，该第四辅助压块的外侧设有限位压槽，在第十三立板上还固定有第六连接块，第六连接块上固定有导向支座，导向支座上设有l型的导向加持槽，上述的限位压槽与导向加持槽的上端口对应，导向夹持槽的下端口还有限位挡块，该限位挡块固定在第六连接块上，导向加持槽的下半段设有第五辅助压块，第五辅助压块的中部铰接在第六连接块上，第五辅助压块的一端压紧在导向加持槽的下半段上、另一端铰接在第十五气缸的伸缩部件上，第十五气缸铰接在第六连接块上。优选的,所述的主件顶撑装置包括两个第十三夹具组件，该第十三夹具组件包括第十三支撑座、第十四立板、第十六气缸，所述的第十三支撑座固定在底座上，第十四立板固定在第十三支撑座的上端，第十六气缸固定在第十四立板上，第十六气缸的伸缩部件竖直向上且固定有第二支撑板，在第二支撑板的两侧固定有对称的第三导向支撑侧板。优选的,所述的附件顶撑装置包括第十四夹具组件、第十五夹具组件和第十六夹具组件。优选的,所述的第十四夹具组件包括第十四支撑座、第十五立板、第二安装座，所述的第十四支撑座固定在底座上，第十五立板固定在第十四支撑座的上端，第二安装座固定在第十五立板上，在第二安装座上固定有竖直向上伸出的第十三定位圆销。优选的,所述的第十五夹具组件包括第十五支撑座、第十六立板、第十七气缸和第十四夹紧臂，所述的第十五支撑座固定在底座的上表面，第十六立板固定在第十五支撑座的上端，第十四夹紧臂的中部固定有第十三支架，该第十三支架铰接在第十六立板的上端，且第十四夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十七气缸铰接在第十六立板上，第十七气缸的伸缩部件铰接在第十四夹紧臂的外端，在第十四夹紧臂的内端固定有第六辅助压块。优选的,所述的第十六夹具组件包括第十六支撑座、第十七立板、第十八气缸和第十五夹紧臂，所述的第十六支撑座固定在底座的上表面，第十七立板固定在第十六支撑座的上端，第十五夹紧臂的中部固定有第十四支架，该第十三四支架铰接在第十七立板的上端，且第十五夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十八气缸铰接在第十七立板上，第十八气缸的伸缩部件铰接在第十五夹紧臂的外端，在第十五夹紧臂的内端固定有第七辅助压块。优选的,所述的底座为长方体状，在底座的四角位置均设有支腿和螺栓调节组件。优选的,所有的夹紧臂与立板之间均设有位置对应的限位块，其中限位块包括两块且分别对应固定在相应的夹紧臂和立板上。本实用新型的有益技术效果：本实用新型是一种右后纵梁总成焊接夹具，包括底座，固定在底座上的主件夹具、副件夹具、主件顶撑装置和附件顶撑装置，主件夹具包括第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件、第四夹具组件和第五夹具组件，副件夹具包括第六夹具组件、第七夹具组件、第八夹具组件、第九夹具组件、第十夹具组件、第十一夹具组件、第十二夹具组件；通过多个夹具对后纵梁总成的各个部件分别进行统一夹紧定位，保证定位基准一致，一次性焊接完成，避免来回取放零部件，减少焊接误差，保证各部件定位的精确性和夹紧的牢固性，保证焊接质量，减少焊接成品的次品率；因此，本实用新型的后纵梁总成焊接夹具能使各部件迅速准确地定位在固定的位置上，保证装配精度，满足零部件安装、定位夹紧、焊接、取出方便的要求。
附图说明
图1为右后纵梁总成焊接夹具的立体结构示意图；图2为右后纵梁总成焊接夹具的俯视图；图3为第一夹具组件的立体结构示意图；图4为第二夹具组件的立体结构示意图；
图5为第三夹具组件的立体结构示意图；图6为第四夹具组件的立体结构示意图；图7为第五夹具组件的立体结构示意图；
图8为第六夹具组件的立体结构示意图；图9为第七夹具组件的立体结构示意图；图10为第八夹具组件的立体结构示意图一；
图11为第八夹具组件的立体结构示意图二；图12为第九夹具组件的立体结构示意图；图13为第十夹具组件的立体结构示意图；
图14为第十一夹具组件的立体结构示意图；图15为第十二夹具组件的立体结构示意图；图16为第十三夹具组件的立体结构示意图；
图17为第十四夹具组件的立体结构示意图；图18为第十五夹具组件的立体结构示意图；图19为第十六夹具组件的立体结构示意图；
图中：1.第一夹具组件、2.第二夹具组件、3.第三夹具组件、4.第四夹具组件、5.第五夹具组件、6.第六夹具组件、7.第七夹具组件、8.第八夹具组件、9.第九夹具组件、10.第十夹具组件、11.第十一夹具组件、12.第十二夹具组件、13.第十三夹具组件、14.第十四夹具组件、15.第十五夹具组件、16.第十六夹具组件；1701.底座、1703.支腿、1702.螺栓调节组件、1801.限位块；101.第一支撑座、102.第一立板、103.第一夹紧臂、104.第一支架、105.第一气缸、106.第一夹紧块、107.第一支撑块、108.第一连接块、109.第一定位圆销；201.第二支撑座、202.第二立板、203.第二夹紧臂、204.第二支架、205.第二气缸、206.第二夹紧块、207.第二支撑块、208.第二连接块、209.第二定位圆销；301.第三支撑座、302.第三立板、303.第三夹紧臂、304.第三支架、305.第三气缸、306.第三夹紧块、307.第三支撑块；401.第四支撑座、402.第四立板、403.第四气缸、404.第四夹紧臂、405.第四支架、406.第四夹紧块、407.第四支撑块、408.第一辅助压块；501.第五支撑座、502.第五立板、503.第五气缸、504.第五夹紧臂、505.第五支架、506.第五夹紧块、507.第五支撑块、508.第三定位圆销；601.第六支撑座、602.第六立板、603.第六气缸、604.第六夹紧臂、605.第六支架、606.第六夹紧块、607.第六支撑块、608.第一支撑板、609.第一导向支撑侧板、610.第四定位圆销、611.第二辅助压块、612.第一让位缺口、613.第三连接块、614.第一安装座、615.b型槽口、616.第五定位圆销、617.驱动杆；701.第七支撑座、702.第七立板、703.第七气缸、704.第七夹紧臂、705.第七支架、706.第七夹紧块、707.第七支撑块、708.第一辅助板、709.第六定位圆销、710.第八支撑块；801.第八支撑座、802.第八立板甲、803.第八夹紧臂甲、804.第八夹紧臂乙、805.第八气缸甲、806.第八气缸乙、807.第八支架甲、808.第八支架乙、809.第一辅助压板、810.第七定位圆销、811.第二导向支撑侧板、812.第八夹紧块、813.第九支撑块、814.第三辅助压块、815.第四连接块、816.第八定位圆销、817.第八立板乙；901.第九支撑座、902.第九立板、903.第九气缸、904.第九夹紧臂、905.第九支架、906.第九夹紧块、907.第十支撑块；1001.第十支撑座、1002.第十立板、1003.第十气缸、1004.第十夹紧臂、1005.第十支架、1006.第五连接块、1007.第十一支撑块、1008.第十夹紧块、1009.第九左定位圆销、1010.第九右定位圆销；1101.第十一支撑座、1102.第十一立板、1103.第十一气缸、1104.第十一夹紧臂、1105.第十一支架、1106.第二辅助板、1107.第十二气缸、1108.第十定位圆销、1109.辅助弯臂、1110.第十一夹紧块、1111.第十二支撑块；1201.第十二支撑座、1202.第十三立板、1203.第十四气缸、1204.第十三气缸、1205.第十五气缸、1206.第十三夹紧臂、1207.第六连接块、1208.第四辅助压块、1209.限位压槽、1210.限位挡块、1211.导向支座、1212.导向加持槽、1213.第十二定位圆销、1214.第五辅助压块、1215.第十二立板、1216.第十二支架、1217.第十二夹紧臂、1218.第十二夹紧块、1219.第十三支撑块、1220.第十一定位圆销；1301.第十三支撑座、1302.第十四立板、1303.第十六气缸、1304.第二支撑板、1305.第三导向支撑侧板；1401.第十四支撑座、1402.第十五立板、1403.第二安装座、1404.第十三定位圆销；1501.第十五支撑座、1502.第十六立板、1503.第十四夹紧臂、1504.第十三支架、1505.第六辅助压块、1506.第十七气缸、1601.第十六支撑座、1602.第十七立板、1603.第十八气缸、1604.第十五夹紧臂、1605.第十四支架、1606.第七辅助压块。
具体实施方式
实施例一，参见图1-19，右后纵梁总成焊接夹具，包括底座，固定在底座上的主件夹具、副件夹具、主件顶撑装置和附件顶撑装置，其特征是：所述的主件夹具包括第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件、第四夹具组件和第五夹具组件；所述的第一夹具组件包括第一支撑座、第一立板、第一气缸和第一夹紧臂，所述的第一支撑座固定在底座的上表面，第一立板固定在第一支撑座的上端，第一夹紧臂的中部固定有第一支架，该第一支架铰接在第一立板的上端，且第一夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第一气缸铰接在第一立板上，第一气缸的伸缩部件铰接在第一夹紧臂的外端，在第一夹紧臂的内端固定两个第一夹紧块，在第一立板上固定有与第一夹紧块一一对应形成夹紧结构的第一支撑块，在第一立板上固定有向侧面伸出的第一连接块，在第一连接块上固定有竖直向上伸出的第一定位圆销；
所述的第二夹具组件包括第二支撑座、第二立板、第二气缸和第二夹紧臂，所述的第二支撑座固定在底座的上表面，第二立板固定在第二支撑座的上端，第二夹紧臂的中部固定有第二支架，该第二支架铰接在第二立板的上端，且第二夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第二气缸铰接在第二立板上，第二气缸的伸缩部件铰接在第二夹紧臂的外端，在第二夹紧臂的内端固定两个第二夹紧块，在第二立板上固定有与第二夹紧块一一对应形成夹紧结构的第二支撑块，在第二立板上固定有向侧面伸出的第二连接块，在第二连接块上固定有竖直向上伸出的第二定位圆销；所述的第三夹具组件包括第三支撑座、第三立板、第三气缸和第三夹紧臂，所述的第三支撑座固定在底座的上表面，第三立板固定在第三支撑座的上端，第三夹紧臂的中部固定有第三支架，该第三支架铰接在第三立板的上端，且第三夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第三气缸铰接在第三立板上，第三气缸的伸缩部件铰接在第三夹紧臂的外端，在第三夹紧臂的内端固定两个第三夹紧块，在第三立板上固定有与第三夹紧块一一对应形成夹紧结构的第三支撑块；所述的第四夹具组件包括第四支撑座、第四立板、第四气缸和第四夹紧臂，所述的第四支撑座固定在底座的上表面，第四立板固定在第四支撑座的上端，第四夹紧臂的中部固定有第四支架，该第四支架铰接在第四立板的上端，且第四夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第四气缸铰接在第四立板上，第四气缸的伸缩部件铰接在第四夹紧臂的外端，在第四夹紧臂的中部固定有第四夹紧块，在第四立板上固定有与第四夹紧块对应形成夹紧结构的第四支撑块，在第四夹紧臂的内端固定有两个作用位置分别不同的第一辅助压块；
所述的第五夹具组件包括第五支撑座、第五立板、第五气缸和第五夹紧臂，所述的第五支撑座固定在底座的上表面，第五立板固定在第五支撑座的上端，第五夹紧臂的中部固定有第五支架，该第五支架铰接在第五立板的上端，且第五夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第五气缸铰接在第五立板上，第五气缸的伸缩部件铰接在第五夹紧臂的外端，在第五夹紧臂的内端固定两个第五夹紧块，在第五立板上固定有与第五夹紧块一一对应形成夹紧结构的第五支撑块，在第五立板的同一侧面固定有两个竖直向上伸出的第三定位圆销；所述的副件夹具包括第六夹具组件、第七夹具组件、第八夹具组件、第九夹具组件、第十夹具组件、第十一夹具组件、第十二夹具组件；所述的第六夹具组件包括第六支撑座、第六立板、第六气缸和第六夹紧臂，所述的第六支撑座固定在底座的上表面，第六立板固定在第六支撑座的上端，第六夹紧臂的中部固定有第六支架，该第六支架铰接在第六立板的上端，且第六夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第六气缸铰接在第六立板上，第六气缸的伸缩部件铰接在第六夹紧臂的外端，在第六夹紧臂的内端的中部固定有第六夹紧块，在第六立板上固定有与第六夹紧块对应形成夹紧结构的第六支撑块，在第六夹紧臂的内端还固定有第二辅助压块，该第二辅助压块的中部设有开口朝下且左右贯通的第一让位缺口，在第六立板上固定有与第二辅助压块对应形成夹紧结构的第一支撑板，在第一支撑板上固定有竖直向上伸出且与上述的第一让位缺口对应的第四定位圆销，在第一支撑板的两端固定有对称的第一导向支撑侧板，在第六夹紧臂上还固定有向上伸出的第三连接块，该第三连接块上固定有第一安装座，在第一安装座上安装有上下滑动的第五定位圆销，第五定位圆销上固定有驱动杆，该驱动杆贯穿第一安装座上设置的用于限定驱动杆上下移动的b型槽口；所述的第七夹具组件包括第七支撑座、第七立板、第七气缸和第七夹紧臂，所述的第七支撑座固定在底座的上表面，第七立板固定在第七支撑座的上端，第七夹紧臂的中部固定有第七支架，该第七支架铰接在第七立板的上端，且第七夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第七气缸铰接在第七立板上，第七气缸的伸缩部件铰接在第七夹紧臂的外端，在第七夹紧臂的内端固定两个第七夹紧块，在第七支撑座上还固定有第一辅助板，在第一辅助板上固定有与第七夹紧块一一对应形成夹紧结构的第七支撑块，在第一辅助板上固定有两个竖直向上伸出的第六定位圆销，在第一辅助板上还固定有两个作用位置分别不同的第八支撑块；
所述的第八夹具组件包括第八支撑座、第八立板、第八气缸和第八夹紧臂，所述的第八支撑座固定在底座的上表面，第八立板包括平行固定在一起的第八立板甲和第八立板乙，其中第八立板甲固定在第八支撑座的上端，第八夹紧臂包括第八夹紧臂甲和第八夹紧臂乙，第八夹紧臂甲和第八夹紧臂乙的中部分别固定有第八支架甲和第八支架乙，该第八支架甲和第八支架乙分别铰接在第八立板甲和第八立板乙的上端，且第八夹紧臂甲和第八夹紧臂乙均在竖直面内自由摆动，所述的第八气缸包括第八气缸甲和第八气缸乙，所述的第八气缸甲铰接在第八立板甲上，第八气缸甲的伸缩部件铰接在第八夹紧臂甲的外端，所述的第八气缸乙铰接在第八立板乙上，第八气缸乙的伸缩部件铰接在第八夹紧臂乙的外端，第八夹紧臂甲的前端固定有第一辅助压板，在第一辅助压板上固定有竖直向下伸出的第七定位圆销，在第一辅助压板的两端还固定有对称的第二导向支撑侧板，在第八立板甲的侧面还固定有第四连接块，该第四连接块上固定有第八定位圆销，在第八夹紧臂乙的内端中部固定有第八夹紧块，在第八立板乙上固定有与第八夹紧块对应形成夹紧结构的第九支撑块，在第八夹紧臂乙的内端还固定有第三辅助压块，第三辅助压块与上述的第八支撑块对应形成夹紧结构；
所述的第九夹具组件包括第九支撑座、第九立板、第九气缸和第九夹紧臂，所述的第九支撑座固定在底座的上表面，第九立板固定在第九支撑座的上端，第九夹紧臂的中部固定有第九支架，该第九支架铰接在第九立板的上端，且第九夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第九气缸铰接在第九立板上，第九气缸的伸缩部件铰接在第九夹紧臂的外端，在第九夹紧臂的内端固定有第九夹紧块，在第九立板上固定有与第九夹紧块对应形成夹紧结构的第十支撑块；
所述的第十夹具组件包括第十支撑座、第十立板、第十气缸和第十夹紧臂，所述的第十支撑座固定在底座的上表面，第十立板固定在第十支撑座的上端，第十夹紧臂的中部固定有第十支架，该第十支架铰接在第十立板的上端，且第十夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十气缸铰接在第十立板上，第十气缸的伸缩部件铰接在第十夹紧臂的外端，在第十夹紧臂的内端固定有第十夹紧块，在第十立板上固定有第五连接块，该第五连接块上固定有与第十夹紧块对应形成夹紧结构的第十一支撑块，在第五连接块上还固定有竖直向上伸出的第九左定位圆销和第九右定位圆销；
所述的第十一夹具组件包括第十一支撑座、第十一立板、第十一气缸和第十一夹紧臂，所述的第十一支撑座固定在底座的上表面，第十一立板固定在第十一支撑座的上端，第十一夹紧臂的中部固定有第十一支架，该第十一支架铰接在第十一立板的上端，且第十一夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十一气缸铰接在第十一立板上，第十一气缸的伸缩部件铰接在第十一夹紧臂的外端，在第十一夹紧臂的内端固定有横向的第二辅助板，第二辅助板的两端固定对称的第十定位圆销和辅助弯臂，第十定位圆销竖直向下伸出，辅助弯臂的一端铰接在第二辅助板上、另一端固定有第十一夹紧块，在第二辅助板上固定有与第十一夹紧块对应形成夹紧结构的第十二支撑块，在第二辅助板上还铰接有第十二气缸，第十二气缸的伸缩杆铰接在辅助弯臂的折弯处；
所述的第十二夹具组件包括第十二支撑座、第十二立板、第十三气缸和第十二夹紧臂，所述的第十二支撑座固定在底座的上表面，第十二立板固定在第十二支撑座的上端，第十二夹紧臂的中部固定有第十二支架，该第十二支架铰接在第十二立板的上端，且第十二夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十三气缸铰接在第十二立板上，第十三气缸的伸缩部件铰接在第十二夹紧臂的外端，在第十二夹紧臂的内端固定有第十二夹紧块，在第十二立板上固定有与第十二夹紧块对应形成夹紧结构的第十三支撑块，该第十三支撑块上还固定有竖直向上伸出的第十一定位圆销，在第十二立板上固定有竖直向上伸出的第十二定位圆销，在第十二立板的侧面固定有与其平行的第十三立板，在第十三立板的上端铰接有第十三夹紧臂，第十三夹紧臂的一端与第十四气缸的伸缩部件铰接，第十四气缸铰接在第十三立板上，第十三夹紧臂的另一端固定有第四辅助压块，该第四辅助压块的外侧设有限位压槽，在第十三立板上还固定有第六连接块，第六连接块上固定有导向支座，导向支座上设有l型的导向加持槽，上述的限位压槽与导向加持槽的上端口对应，导向夹持槽的下端口还有限位挡块，该限位挡块固定在第六连接块上，导向加持槽的下半段设有第五辅助压块，第五辅助压块的中部铰接在第六连接块上，第五辅助压块的一端压紧在导向加持槽的下半段上、另一端铰接在第十五气缸的伸缩部件上，第十五气缸铰接在第六连接块上。
所述的主件顶撑装置包括两个第十三夹具组件，该第十三夹具组件包括第十三支撑座、第十四立板、第十六气缸，所述的第十三支撑座固定在底座上，第十四立板固定在第十三支撑座的上端，第十六气缸固定在第十四立板上，第十六气缸的伸缩部件竖直向上且固定有第二支撑板，在第二支撑板的两侧固定有对称的第三导向支撑侧板。
所述的附件顶撑装置包括第十四夹具组件、第十五夹具组件和第十六夹具组件。
所述的第十四夹具组件包括第十四支撑座、第十五立板、第二安装座，所述的第十四支撑座固定在底座上，第十五立板固定在第十四支撑座的上端，第二安装座固定在第十五立板上，在第二安装座上固定有竖直向上伸出的第十三定位圆销。
所述的第十五夹具组件包括第十五支撑座、第十六立板、第十七气缸和第十四夹紧臂，所述的第十五支撑座固定在底座的上表面，第十六立板固定在第十五支撑座的上端，第十四夹紧臂的中部固定有第十三支架，该第十三支架铰接在第十六立板的上端，且第十四夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十七气缸铰接在第十六立板上，第十七气缸的伸缩部件铰接在第十四夹紧臂的外端，在第十四夹紧臂的内端固定有第六辅助压块。
所述的第十六夹具组件包括第十六支撑座、第十七立板、第十八气缸和第十五夹紧臂，所述的第十六支撑座固定在底座的上表面，第十七立板固定在第十六支撑座的上端，第十五夹紧臂的中部固定有第十四支架，该第十三四支架铰接在第十七立板的上端，且第十五夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十八气缸铰接在第十七立板上，第十八气缸的伸缩部件铰接在第十五夹紧臂的外端，在第十五夹紧臂的内端固定有第七辅助压块。
所述的底座为长方体状，在底座的四角位置均设有支腿和螺栓调节组件，方便整个夹具机构的安装和稳定。
所有的夹紧臂与立板之间均设有位置对应的限位块，其中限位块包括两块且分别对应固定在相应的夹紧臂和立板上。限位块用于限定夹紧臂的夹紧位置，防止夹紧力过大损坏工件。
本实用新型的使用过程及原理：
本实用新型是一种右后纵梁总成焊接夹具，包括底座，固定在底座上的主件夹具、副件夹具、主件顶撑装置和附件顶撑装置，通过对应主件夹具上的定位顶尖分别插入后纵梁总成主件上的定位孔内，实现对后纵梁总成主件的定位，再通过对应的气缸驱动对应的夹紧臂，通过夹紧块和支撑块配合将后纵梁总成的主件进行夹紧，再通过主件顶撑装置对后纵梁总成的主件进行必要位置的定位支撑，然后通过副件夹具将后纵梁总成的各个副件对应夹紧在主件上对应的待焊位置上，然后即可进行焊接；本实用新型通过多个夹具对后纵梁总成的各个部件分别进行统一夹紧定位，保证定位基准一致，一次性焊接完成，避免来回取放零部件，减少焊接误差，保证各部件定位的精确性和夹紧的牢固性，保证焊接质量，减少焊接成品的次品率；因此，本实用新型的后纵梁总成焊接夹具能使各部件迅速准确地定位在固定的位置上，保证装配精度，满足零部件安装、定位夹紧、焊接、取出方便的要求。
1.右后纵梁总成焊接夹具，包括底座，固定在底座上的主件夹具、副件夹具、主件顶撑装置和附件顶撑装置，其特征是：
所述的主件夹具包括第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件、第四夹具组件和第五夹具组件；
所述的第一夹具组件包括第一支撑座、第一立板、第一气缸和第一夹紧臂，所述的第一支撑座固定在底座的上表面，第一立板固定在第一支撑座的上端，第一夹紧臂的中部固定有第一支架，该第一支架铰接在第一立板的上端，且第一夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第一气缸铰接在第一立板上，第一气缸的伸缩部件铰接在第一夹紧臂的外端，在第一夹紧臂的内端固定两个第一夹紧块，在第一立板上固定有与第一夹紧块一一对应形成夹紧结构的第一支撑块，在第一立板上固定有向侧面伸出的第一连接块，在第一连接块上固定有竖直向上伸出的第一定位圆销；
所述的第二夹具组件包括第二支撑座、第二立板、第二气缸和第二夹紧臂，所述的第二支撑座固定在底座的上表面，第二立板固定在第二支撑座的上端，第二夹紧臂的中部固定有第二支架，该第二支架铰接在第二立板的上端，且第二夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第二气缸铰接在第二立板上，第二气缸的伸缩部件铰接在第二夹紧臂的外端，在第二夹紧臂的内端固定两个第二夹紧块，在第二立板上固定有与第二夹紧块一一对应形成夹紧结构的第二支撑块，在第二立板上固定有向侧面伸出的第二连接块，在第二连接块上固定有竖直向上伸出的第二定位圆销；
所述的第三夹具组件包括第三支撑座、第三立板、第三气缸和第三夹紧臂，所述的第三支撑座固定在底座的上表面，第三立板固定在第三支撑座的上端，第三夹紧臂的中部固定有第三支架，该第三支架铰接在第三立板的上端，且第三夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第三气缸铰接在第三立板上，第三气缸的伸缩部件铰接在第三夹紧臂的外端，在第三夹紧臂的内端固定两个第三夹紧块，在第三立板上固定有与第三夹紧块一一对应形成夹紧结构的第三支撑块；
所述的第四夹具组件包括第四支撑座、第四立板、第四气缸和第四夹紧臂，所述的第四支撑座固定在底座的上表面，第四立板固定在第四支撑座的上端，第四夹紧臂的中部固定有第四支架，该第四支架铰接在第四立板的上端，且第四夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第四气缸铰接在第四立板上，第四气缸的伸缩部件铰接在第四夹紧臂的外端，在第四夹紧臂的中部固定有第四夹紧块，在第四立板上固定有与第四夹紧块对应形成夹紧结构的第四支撑块，在第四夹紧臂的内端固定有两个作用位置分别不同的第一辅助压块；
所述的第五夹具组件包括第五支撑座、第五立板、第五气缸和第五夹紧臂，所述的第五支撑座固定在底座的上表面，第五立板固定在第五支撑座的上端，第五夹紧臂的中部固定有第五支架，该第五支架铰接在第五立板的上端，且第五夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第五气缸铰接在第五立板上，第五气缸的伸缩部件铰接在第五夹紧臂的外端，在第五夹紧臂的内端固定两个第五夹紧块，在第五立板上固定有与第五夹紧块一一对应形成夹紧结构的第五支撑块，在第五立板的同一侧面固定有两个竖直向上伸出的第三定位圆销；
所述的副件夹具包括第六夹具组件、第七夹具组件、第八夹具组件、第九夹具组件、第十夹具组件、第十一夹具组件、第十二夹具组件；
所述的第六夹具组件包括第六支撑座、第六立板、第六气缸和第六夹紧臂，所述的第六支撑座固定在底座的上表面，第六立板固定在第六支撑座的上端，第六夹紧臂的中部固定有第六支架，该第六支架铰接在第六立板的上端，且第六夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第六气缸铰接在第六立板上，第六气缸的伸缩部件铰接在第六夹紧臂的外端，在第六夹紧臂的内端的中部固定有第六夹紧块，在第六立板上固定有与第六夹紧块对应形成夹紧结构的第六支撑块，在第六夹紧臂的内端还固定有第二辅助压块，该第二辅助压块的中部设有开口朝下且左右贯通的第一让位缺口，在第六立板上固定有与第二辅助压块对应形成夹紧结构的第一支撑板，在第一支撑板上固定有竖直向上伸出且与上述的第一让位缺口对应的第四定位圆销，在第一支撑板的两端固定有对称的第一导向支撑侧板，在第六夹紧臂上还固定有向上伸出的第三连接块，该第三连接块上固定有第一安装座，在第一安装座上安装有上下滑动的第五定位圆销，第五定位圆销上固定有驱动杆，该驱动杆贯穿第一安装座上设置的用于限定驱动杆上下移动的b型槽口；
所述的第七夹具组件包括第七支撑座、第七立板、第七气缸和第七夹紧臂，所述的第七支撑座固定在底座的上表面，第七立板固定在第七支撑座的上端，第七夹紧臂的中部固定有第七支架，该第七支架铰接在第七立板的上端，且第七夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第七气缸铰接在第七立板上，第七气缸的伸缩部件铰接在第七夹紧臂的外端，在第七夹紧臂的内端固定两个第七夹紧块，在第七支撑座上还固定有第一辅助板，在第一辅助板上固定有与第七夹紧块一一对应形成夹紧结构的第七支撑块，在第一辅助板上固定有两个竖直向上伸出的第六定位圆销，在第一辅助板上还固定有两个作用位置分别不同的第八支撑块；
所述的第八夹具组件包括第八支撑座、第八立板、第八气缸和第八夹紧臂，所述的第八支撑座固定在底座的上表面，第八立板包括平行固定在一起的第八立板甲和第八立板乙，其中第八立板甲固定在第八支撑座的上端，第八夹紧臂包括第八夹紧臂甲和第八夹紧臂乙，第八夹紧臂甲和第八夹紧臂乙的中部分别固定有第八支架甲和第八支架乙，该第八支架甲和第八支架乙分别铰接在第八立板甲和第八立板乙的上端，且第八夹紧臂甲和第八夹紧臂乙均在竖直面内自由摆动，所述的第八气缸包括第八气缸甲和第八气缸乙，所述的第八气缸甲铰接在第八立板甲上，第八气缸甲的伸缩部件铰接在第八夹紧臂甲的外端，所述的第八气缸乙铰接在第八立板乙上，第八气缸乙的伸缩部件铰接在第八夹紧臂乙的外端，第八夹紧臂甲的前端固定有第一辅助压板，在第一辅助压板上固定有竖直向下伸出的第七定位圆销，在第一辅助压板的两端还固定有对称的第二导向支撑侧板，在第八立板甲的侧面还固定有第四连接块，该第四连接块上固定有第八定位圆销，在第八夹紧臂乙的内端中部固定有第八夹紧块，在第八立板乙上固定有与第八夹紧块对应形成夹紧结构的第九支撑块，在第八夹紧臂乙的内端还固定有第三辅助压块，第三辅助压块与上述的第八支撑块对应形成夹紧结构；
所述的第九夹具组件包括第九支撑座、第九立板、第九气缸和第九夹紧臂，所述的第九支撑座固定在底座的上表面，第九立板固定在第九支撑座的上端，第九夹紧臂的中部固定有第九支架，该第九支架铰接在第九立板的上端，且第九夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第九气缸铰接在第九立板上，第九气缸的伸缩部件铰接在第九夹紧臂的外端，在第九夹紧臂的内端固定有第九夹紧块，在第九立板上固定有与第九夹紧块对应形成夹紧结构的第十支撑块；
所述的第十夹具组件包括第十支撑座、第十立板、第十气缸和第十夹紧臂，所述的第十支撑座固定在底座的上表面，第十立板固定在第十支撑座的上端，第十夹紧臂的中部固定有第十支架，该第十支架铰接在第十立板的上端，且第十夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十气缸铰接在第十立板上，第十气缸的伸缩部件铰接在第十夹紧臂的外端，在第十夹紧臂的内端固定有第十夹紧块，在第十立板上固定有第五连接块，该第五连接块上固定有与第十夹紧块对应形成夹紧结构的第十一支撑块，在第五连接块上还固定有竖直向上伸出的第九左定位圆销和第九右定位圆销；
所述的第十一夹具组件包括第十一支撑座、第十一立板、第十一气缸和第十一夹紧臂，所述的第十一支撑座固定在底座的上表面，第十一立板固定在第十一支撑座的上端，第十一夹紧臂的中部固定有第十一支架，该第十一支架铰接在第十一立板的上端，且第十一夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十一气缸铰接在第十一立板上，第十一气缸的伸缩部件铰接在第十一夹紧臂的外端，在第十一夹紧臂的内端固定有横向的第二辅助板，第二辅助板的两端固定对称的第十定位圆销和辅助弯臂，第十定位圆销竖直向下伸出，辅助弯臂的一端铰接在第二辅助板上、另一端固定有第十一夹紧块，在第二辅助板上固定有与第十一夹紧块对应形成夹紧结构的第十二支撑块，在第二辅助板上还铰接有第十二气缸，第十二气缸的伸缩杆铰接在辅助弯臂的折弯处；
所述的第十二夹具组件包括第十二支撑座、第十二立板、第十三气缸和第十二夹紧臂，所述的第十二支撑座固定在底座的上表面，第十二立板固定在第十二支撑座的上端，第十二夹紧臂的中部固定有第十二支架，该第十二支架铰接在第十二立板的上端，且第十二夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十三气缸铰接在第十二立板上，第十三气缸的伸缩部件铰接在第十二夹紧臂的外端，在第十二夹紧臂的内端固定有第十二夹紧块，在第十二立板上固定有与第十二夹紧块对应形成夹紧结构的第十三支撑块，该第十三支撑块上还固定有竖直向上伸出的第十一定位圆销，在第十二立板上固定有竖直向上伸出的第十二定位圆销，在第十二立板的侧面固定有与其平行的第十三立板，在第十三立板的上端铰接有第十三夹紧臂，第十三夹紧臂的一端与第十四气缸的伸缩部件铰接，第十四气缸铰接在第十三立板上，第十三夹紧臂的另一端固定有第四辅助压块，该第四辅助压块的外侧设有限位压槽，在第十三立板上还固定有第六连接块，第六连接块上固定有导向支座，导向支座上设有l型的导向加持槽，上述的限位压槽与导向加持槽的上端口对应，导向夹持槽的下端口还有限位挡块，该限位挡块固定在第六连接块上，导向加持槽的下半段设有第五辅助压块，第五辅助压块的中部铰接在第六连接块上，第五辅助压块的一端压紧在导向加持槽的下半段上、另一端铰接在第十五气缸的伸缩部件上，第十五气缸铰接在第六连接块上。
2.根据权利要求1所述的右后纵梁总成焊接夹具，其特征是：所述的主件顶撑装置包括两个第十三夹具组件，该第十三夹具组件包括第十三支撑座、第十四立板、第十六气缸，所述的第十三支撑座固定在底座上，第十四立板固定在第十三支撑座的上端，第十六气缸固定在第十四立板上，第十六气缸的伸缩部件竖直向上且固定有第二支撑板，在第二支撑板的两侧固定有对称的第三导向支撑侧板。
3.根据权利要求1所述的右后纵梁总成焊接夹具，其特征是：所述的附件顶撑装置包括第十四夹具组件、第十五夹具组件和第十六夹具组件。
4.根据权利要求3所述的右后纵梁总成焊接夹具，其特征是：所述的第十四夹具组件包括第十四支撑座、第十五立板、第二安装座，所述的第十四支撑座固定在底座上，第十五立板固定在第十四支撑座的上端，第二安装座固定在第十五立板上，在第二安装座上固定有竖直向上伸出的第十三定位圆销。
5.根据权利要求3所述的右后纵梁总成焊接夹具，其特征是：所述的第十五夹具组件包括第十五支撑座、第十六立板、第十七气缸和第十四夹紧臂，所述的第十五支撑座固定在底座的上表面，第十六立板固定在第十五支撑座的上端，第十四夹紧臂的中部固定有第十三支架，该第十三支架铰接在第十六立板的上端，且第十四夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十七气缸铰接在第十六立板上，第十七气缸的伸缩部件铰接在第十四夹紧臂的外端，在第十四夹紧臂的内端固定有第六辅助压块。
6.根据权利要求3所述的右后纵梁总成焊接夹具，其特征是：所述的第十六夹具组件包括第十六支撑座、第十七立板、第十八气缸和第十五夹紧臂，所述的第十六支撑座固定在底座的上表面，第十七立板固定在第十六支撑座的上端，第十五夹紧臂的中部固定有第十四支架，该第十三四支架铰接在第十七立板的上端，且第十五夹紧臂在竖直面内自由摆动，所述的第十八气缸铰接在第十七立板上，第十八气缸的伸缩部件铰接在第十五夹紧臂的外端，在第十五夹紧臂的内端固定有第七辅助压块。
7.根据权利要求1所述的右后纵梁总成焊接夹具，其特征是：所述的底座为长方体状，在底座的四角位置均设有支腿和螺栓调节组件。
8.根据权利要求1所述的右后纵梁总成焊接夹具，其特征是：所有的夹紧臂与立板之间均设有位置对应的限位块，其中限位块包括两块且分别对应固定在相应的夹紧臂和立板上。
技术总结