本实用新型涉及焊接夹具技术领域，尤其涉及一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具。
背景技术：
随着社会的发展科技的进步，各行各业迎来了飞速的发展，比如制造行业就是这样的，制造行业是设备行业的基础，需要制造出精度高，稳定性强的零件，才能保证整个设备的平稳可靠；但是在加工零件的过程中采用最多的就是工装夹具，没有一个好的工装夹具再好的设备加工出来的零件精度也不是很好。在汽车制造行业中，整个车身是由多块零部件焊接拼装而成，焊接是汽车车身生产过程中重要的加工工序，汽车零部件中的前纵梁前悬置是重要的受力部件，对焊接强度的要求很高，而焊接夹具在焊接过程中对焊接质量的影响很大，在实际焊接过程中，假如焊接夹具对工件的夹持力度不够或者定位不够准确，会严重影响工件间的焊接质量，尤其现在工件的焊接都是由自动化的焊接机器人来完成，这对焊接夹具的夹持的稳定性以及定位的精度要求更高，因此为了适应不断进步的焊接技术，提高焊接质量，有必要设计一种夹持力度更强、定位更加精准的焊接夹具。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具。
本实用新型的技术方案是：一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具，包括固定在工作台上的中间定位模块、中间定位模块左右两侧的工作台上固定连接的定位模块甲和定位模块乙、中间定位模块上下两侧的工作台上固定连接的定位模块丙、定位模块丁，其特征在于：
定位模块甲包括与工作台固定连接的支撑竖板甲、铰接在支撑竖板甲上端的活动夹紧臂甲、设在支撑竖板甲上端的固定夹紧臂甲，支撑竖板甲内侧的中部设有横向的中间支撑板，所述的中间定位模块固定连接在该中间支撑板上，工件底面中间的轴孔套在中间定位模块中间的轴销上将工件与中间定位模块固定连接，活动夹紧臂甲的外端和支撑竖板甲的中部之间连接有驱动装置，固定夹紧臂甲的内端设有压头a顶压在工件左侧边沿的下表面，活动夹紧臂甲的内端设压头b压在工件的上表面并与压头a上下对应；
定位模块乙包括与工作台固定连接的支撑竖板乙、铰接在支撑竖板乙上部外端的活动夹紧臂乙、设在支撑竖板甲上部内端的固定夹紧臂乙，活动夹紧臂乙的外端和支撑竖板乙的中部之间连接有驱动装置，活动夹紧臂乙的内端设有压头c压在工件右侧边沿的上表面，固定夹紧臂乙的中间向上设有压头d压在工件的下表面并与压头c上下对应，固定夹紧臂乙的端部设有压头e压在工件右侧的外侧面的下部，所述中间定位模块侧面的上部设有压头f压在工件左侧外侧面的下部；
定位模块丙包括与工作台固定连接的支撑竖板丙、铰接在支撑竖板丙上部外端的活动夹紧臂丙，活动夹紧臂丙的外端和支撑竖板丙的中部之间连接有驱动装置，活动夹紧臂丙的内端通过连接块设有伸入到工件内并压在工件内侧面两端的压头h和压头i，支撑竖板丙的两侧通过连接块设有压头j和压头k，压头j压在工件的外侧面并与压头h内外对应，压头k压在工件的外侧面并与压头i内外对应，压头j和压头k一侧的连接块上均设有定位销钉甲插入到工件上的定位孔内；
定位模块丁包括与工作台固定连接的支撑竖板丁、铰接在支撑竖板丁上部外端的活动夹紧臂丁，活动夹紧臂丁的外端和支撑竖板丁的中部之间连接有驱动装置，活动夹紧臂丁的内端通过连接块设有伸入到工件内并压在工件内侧面两端的压头l和压头m，支撑竖板丁的两侧通过连接块设有压头n和压头g，压头n压在工件的外侧面并与压头l内外对应，压头g压在工件的外侧面并与压头m内外对应，压头g一侧的连接块上设有定位销钉乙插入到工件上的定位孔内，压头g和压头n之间的支撑竖板乙上通过连接块设有定位销钉乙插入到工件中部的定位孔内。
优选的，所述的中间定位模块包括支撑壳体、固定连接在支撑壳体下端的气缸甲，轴销的中间设有容纳腔并与壳体连通，支撑壳体内安装有上端设有钩体的锁紧板，锁紧板的下端通过连接头与气缸甲的活塞杆铰接，锁紧板的中间设有斜向的长圆孔，支撑壳体上固定有从长圆孔内穿过的横轴。
优选的，所述的支撑竖板丙和工作台之间设有滑轨组件，该滑轨组件包括滑轨、滑轨上滑动连接的与支撑竖板丙固定连接的滑块，滑块一侧的工作台上设有气缸乙，气缸乙的活塞杆上连接有推拉板与滑块连接，滑轨的一侧设有挡板，支撑竖板丙的下端设有限位板与挡板对应。
优选的，所述的支撑竖板丁和工作台之间设有滑轨组件，该滑轨组件包括滑轨、滑轨上滑动连接的与支撑竖板丁固定连接的滑块，滑块一侧的工作台上设有气缸乙，气缸乙的活塞杆上连接有推拉板与滑块连接，滑轨的一侧设有挡板，支撑竖板丁的下端设有限位板与挡板对应。
优选的，所述驱动装置设为气缸丙，气缸丙的上端与支撑竖板的中部铰接，气缸上的活塞杆与活动夹紧臂的外端铰接。
优选的，所述活动夹紧臂甲的中间和支撑竖板甲的之间设有限位块，活动夹紧臂乙的中间和支撑竖板乙之间设有限位块，活动夹紧臂丙的中间和支撑竖板丙之间设有限位块，活动夹紧臂丁的中间和支撑竖板丁之间设有限位块。
本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的焊接夹具设有五个定位模块对工件进行定位和夹紧，中间定位模块支撑在工件的下端并通过轴销将工件固定，定位模块甲和定位模块乙设置在工件的左右两侧对工件左右两侧的边沿进行夹紧固定，定位模块丙和定位模块丁设置在工件的上侧和下侧对工件上下侧的边沿进行夹紧固定，定位模块丙和定位模块丁上还设有定位销钉插入到工件的定位孔内给工件提供定位支撑，因此该夹具的夹紧定位效果好，能够提高工件的焊接精度，保证焊接质量；各定位模块上的活动夹紧臂通过气缸驱动，气缸铰接在支撑板上并通过活塞杆和活动夹紧臂活动连接，能够对活动夹紧臂提供充足的推力，保证了对工件的夹紧效果；定位模块丙和定位模块丁均通过滑轨组件滑动连接在工作台上，因此能够给工件提供操作充分的空间以及提高夹具的灵活性和适应性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型定位模块丙的立体结构示意图之一；
图4是本实用新型定位模块丙的立体结构示意图之二；
图5是本实用新型定位模块丁的立体结构示意图；
图6是本实用新型定位模块甲的立体结构示意图；
图7是本实用新型中间定位模块的剖视结构示意图；
图8是本实用新型定位模块乙的立体结构示意图；
图9是本实用新型的夹具夹紧的工件的立体结构示意图。
图中，01.工作台、02.中间定位模块、21.轴销、22.支撑壳体、221.容纳腔、23.气缸甲、231.连接头、24.锁紧板、241.钩体、242.长圆孔、25.横轴、03.定位模块甲、31.支撑竖板甲、32.活动夹紧臂甲、321.压头a、33.固定夹紧臂甲、331.压头b、34.中间支撑板、344.压头f、04.定位模块乙、41.活动夹紧臂乙、411.压头c、42.固定夹紧臂乙、421.压头d、422.压头e、43.支撑竖板乙、05.定位模块丙、51.支撑竖板丙、511.压头j、512.压头k、513.定位销钉甲、52.活动夹紧臂丙、521.压头h、522.压头i、06.定位模块丁、61.支撑竖板丁、611.压头n、612.压头g、613.定位销钉乙、62.活动夹紧臂丁、621.压头l、622.压头m、07.滑轨组件、71.滑轨、72.滑块、73.气缸乙、74.推拉板、75.挡板、76.限位板、81.气缸丙、91.限位块。
具体实施方式
实施例一，参见说明书附图1-9，一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具，包括固定在工作台上的中间定位模块、中间定位模块左右两侧的工作台上固定连接的定位模块甲和定位模块乙、中间定位模块上下两侧的工作台上固定连接的定位模块丙、定位模块丁，
定位模块甲包括与工作台固定连接的支撑竖板甲、铰接在支撑竖板甲上端的活动夹紧臂甲、设在支撑竖板甲上端的固定夹紧臂甲，支撑竖板甲内侧的中部设有横向的中间支撑板，所述的中间定位模块固定连接在该中间支撑板上，工件底面中间的轴孔套在中间定位模块中间的轴销上将工件与中间定位模块固定连接，先将工件固定到中间定位模块上，再通过其余的定位模块进行后续的夹紧固定，活动夹紧臂甲的外端和支撑竖板甲的中部之间连接有驱动装置，固定夹紧臂甲的内端设有压头a顶压在工件左侧边沿的下表面，活动夹紧臂甲的内端设压头b压在工件的上表面并与压头a上下对应，上下对应的压头夹紧效果好且牢固；
定位模块乙包括与工作台固定连接的支撑竖板乙、铰接在支撑竖板乙上部外端的活动夹紧臂乙、设在支撑竖板甲上部内端的固定夹紧臂乙，活动夹紧臂乙的外端和支撑竖板乙的中部之间连接有驱动装置，活动夹紧臂乙的内端设有压头c压在工件右侧边沿的上表面，固定夹紧臂乙的中间向上设有压头d压在工件的下表面并与压头c上下对应，固定夹紧臂乙的端部设有压头e压在工件右侧的外侧面的下部，所述中间定位模块侧面的上部设有压头f压在工件左侧外侧面的下部，压头f和压头e位于工件左右两侧的下部来提供定位支撑；
定位模块丙包括与工作台固定连接的支撑竖板丙、铰接在支撑竖板丙上部外端的活动夹紧臂丙，活动夹紧臂丙的外端和支撑竖板丙的中部之间连接有驱动装置，活动夹紧臂丙的内端通过连接块设有伸入到工件内并压在工件内侧面两端的压头h和压头i，支撑竖板丙的两侧通过连接块设有压头j和压头k，压头j压在工件的外侧面并与压头h内外对应，压头k压在工件的外侧面并与压头i内外对应，压头j和压头k一侧的连接块上均设有定位销钉甲插入到工件上的定位孔内，定位销钉和压头的组合定位效果更好，工件不易松动；
定位模块丁包括与工作台固定连接的支撑竖板丁、铰接在支撑竖板丁上部外端的活动夹紧臂丁，活动夹紧臂丁的外端和支撑竖板丁的中部之间连接有驱动装置，活动夹紧臂丁的内端通过连接块设有伸入到工件内并压在工件内侧面两端的压头l和压头m，支撑竖板丁的两侧通过连接块设有压头n和压头g，压头n压在工件的外侧面并与压头l内外对应，压头g压在工件的外侧面并与压头m内外对应，压头g一侧的连接块上设有定位销钉乙插入到工件上的定位孔内，压头g和压头n之间的支撑竖板乙上通过连接块设有定位销钉乙插入到工件中部的定位孔内。
所述的中间定位模块包括支撑壳体、固定连接在支撑壳体下端的气缸甲，轴销的中间设有容纳腔并与壳体连通，支撑壳体内安装有上端设有钩体的锁紧板，锁紧板的下端通过连接头与气缸甲的活塞杆铰接，锁紧板的中间设有斜向的长圆孔，支撑壳体上固定有从长圆孔内穿过的横轴，横轴和长圆孔起到导向作用，锁紧板向下移动的同时其上端向外倾斜，钩体能够伸出容纳腔并向下钩紧到工件的底面上，工件被压紧到中间定位模块上，气缸甲给锁紧板提供上下移动的动力。
所述的支撑竖板丙和工作台之间设有滑轨组件，该滑轨组件包括滑轨、滑轨上滑动连接的与支撑竖板丙固定连接的滑块，滑块一侧的工作台上设有气缸乙，气缸乙的活塞杆上连接有推拉板与滑块连接，气缸乙能够拉动定位模块丙在工作台上横向的滑动，滑轨的一侧设有挡板，支撑竖板丙的下端设有限位板与挡板对应。
所述的支撑竖板丁和工作台之间设有滑轨组件，该滑轨组件包括滑轨、滑轨上滑动连接的与支撑竖板丁固定连接的滑块，滑块一侧的工作台上设有气缸乙，气缸乙的活塞杆上连接有推拉板与滑块连接，气缸乙能够拉动定位模块丁在工作台上横向的滑动，滑轨的一侧设有挡板，支撑竖板丁的下端设有限位板与挡板对应。
所述驱动装置设为气缸丙，气缸丙的上端与支撑竖板的中部铰接，气缸上的活塞杆与活动夹紧臂的外端铰接，气缸丙活塞杆的伸缩能够驱动活动夹紧臂上下摆动。
所述活动夹紧臂甲的中间和支撑竖板甲的之间设有限位块，活动夹紧臂乙的中间和支撑竖板乙之间设有限位块，活动夹紧臂丙的中间和支撑竖板丙之间设有限位块，活动夹紧臂丁的中间和支撑竖板丁之间设有限位块。
本实用新型的使用过程是：
使用时，将工件套在轴销上，驱动锁紧板向下移动，锁紧板的钩体伸出容纳腔并向下钩紧到工件的底面上，工件被初步固定，然后操作定位模块甲和定位模块乙对工件左右两侧的边沿进行夹紧固定，操作定位模块丙和定位模块丁对工件上下侧的边沿进行夹紧固定，定位模块丙和定位模块丁上的定位销钉插入到工件的定位孔内对工件提供定位支撑；具体操作各定位模块时，通过气缸丙的对活动夹紧臂提供动力，活动夹紧臂能够受到足够的推力，保证了对工件的夹紧效果；定位模块丙和定位模块丁与工作台之间的滑轨组件用来给工件提供操作充分的空间以及提高夹具的灵活性和适应性。因此该夹具的夹紧定位效果好，能够提高工件的焊接精度，保证焊接质量。
1.一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具，包括固定在工作台上的中间定位模块、中间定位模块左右两侧的工作台上固定连接的定位模块甲和定位模块乙、中间定位模块上下两侧的工作台上固定连接的定位模块丙、定位模块丁，其特征在于：
定位模块甲包括与工作台固定连接的支撑竖板甲、铰接在支撑竖板甲上端的活动夹紧臂甲、设在支撑竖板甲上端的固定夹紧臂甲，支撑竖板甲内侧的中部设有横向的中间支撑板，所述的中间定位模块固定连接在该中间支撑板上，工件底面中间的轴孔套在中间定位模块中间的轴销上将工件与中间定位模块固定连接，活动夹紧臂甲的外端和支撑竖板甲的中部之间连接有驱动装置，固定夹紧臂甲的内端设有压头a顶压在工件左侧边沿的下表面，活动夹紧臂甲的内端设压头b压在工件的上表面并与压头a上下对应；
定位模块乙包括与工作台固定连接的支撑竖板乙、铰接在支撑竖板乙上部外端的活动夹紧臂乙、设在支撑竖板甲上部内端的固定夹紧臂乙，活动夹紧臂乙的外端和支撑竖板乙的中部之间连接有驱动装置，活动夹紧臂乙的内端设有压头c压在工件右侧边沿的上表面，固定夹紧臂乙的中间向上设有压头d压在工件的下表面并与压头c上下对应，固定夹紧臂乙的端部设有压头e压在工件右侧的外侧面的下部，所述中间定位模块侧面的上部设有压头f压在工件左侧外侧面的下部；
定位模块丙包括与工作台固定连接的支撑竖板丙、铰接在支撑竖板丙上部外端的活动夹紧臂丙，活动夹紧臂丙的外端和支撑竖板丙的中部之间连接有驱动装置，活动夹紧臂丙的内端通过连接块设有伸入到工件内并压在工件内侧面两端的压头h和压头i，支撑竖板丙的两侧通过连接块设有压头j和压头k，压头j压在工件的外侧面并与压头h内外对应，压头k压在工件的外侧面并与压头i内外对应，压头j和压头k一侧的连接块上均设有定位销钉甲插入到工件上的定位孔内；
定位模块丁包括与工作台固定连接的支撑竖板丁、铰接在支撑竖板丁上部外端的活动夹紧臂丁，活动夹紧臂丁的外端和支撑竖板丁的中部之间连接有驱动装置，活动夹紧臂丁的内端通过连接块设有伸入到工件内并压在工件内侧面两端的压头l和压头m，支撑竖板丁的两侧通过连接块设有压头n和压头g，压头n压在工件的外侧面并与压头l内外对应，压头g压在工件的外侧面并与压头m内外对应，压头g一侧的连接块上设有定位销钉乙插入到工件上的定位孔内，压头g和压头n之间的支撑竖板乙上通过连接块设有定位销钉乙插入到工件中部的定位孔内。
2.根据权利要求1所述的一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具，其特征在于：所述的中间定位模块包括支撑壳体、固定连接在支撑壳体下端的气缸甲，轴销的中间设有容纳腔并与壳体连通，支撑壳体内安装有上端设有钩体的锁紧板，锁紧板的下端通过连接头与气缸甲的活塞杆铰接，锁紧板的中间设有斜向的长圆孔，支撑壳体上固定有从长圆孔内穿过的横轴。
3.根据权利要求1所述的一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具，其特征在于：所述的支撑竖板丙和工作台之间设有滑轨组件，该滑轨组件包括滑轨、滑轨上滑动连接的与支撑竖板丙固定连接的滑块，滑块一侧的工作台上设有气缸乙，气缸乙的活塞杆上连接有推拉板与滑块连接，滑轨的一侧设有挡板，支撑竖板丙的下端设有限位板与挡板对应。
4.根据权利要求1所述的一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具，其特征在于：所述的支撑竖板丁和工作台之间设有滑轨组件，该滑轨组件包括滑轨、滑轨上滑动连接的与支撑竖板丁固定连接的滑块，滑块一侧的工作台上设有气缸乙，气缸乙的活塞杆上连接有推拉板与滑块连接，滑轨的一侧设有挡板，支撑竖板丁的下端设有限位板与挡板对应。
5.根据权利要求1所述的一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具，其特征在于：所述驱动装置设为气缸丙，气缸丙的上端与支撑竖板的中部铰接，气缸上的活塞杆与活动夹紧臂的外端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种前纵梁前悬置上部夹紧焊接夹具，其特征在于：所述活动夹紧臂甲的中间和支撑竖板甲的之间设有限位块，活动夹紧臂乙的中间和支撑竖板乙之间设有限位块，活动夹紧臂丙的中间和支撑竖板丙之间设有限位块，活动夹紧臂丁的中间和支撑竖板丁之间设有限位块。
技术总结