本实用新型涉及一种汽车焊装生产线技术领域，特别是涉及一种可切换的随行夹具。
背景技术：
目前，在汽车焊接生产线上，多种车型在一条焊装主线生产是一种主流。将定位夹具安装在随行滑撬上组成随行夹具，然后将白车身与随行夹具固定，随行夹具固定在滚床上，用滚床的输送形式带动随行夹具和白车身，从一个工位运输到下一个工位。随行夹具能实现对工件的放置、运输，同时能有效定位白车身的位置，在工位间准确传送。是一种优选的白车身输送方式。白车身大梁底部有四个定位孔，在随行夹具上设计有对应四个定位销，用来定位白车身在输送过程的位置和稳定性。现有技术的随行夹具的四个定位销为固定式，只能对(同一平台系列)具有相同4个定位孔位置的车型进行输送。
随着汽车竞争加剧，市场需求多样化，汽车业已经由传统的“单品种—大批量，向“多品种—中小批量，乃至“变品种—变批量”的生产方式过渡，对车身焊接生产线的柔性化程度的需求越来越高，车身输送也需要设计为可快速切换的柔性式，固定式随行夹具亟需向可切换式随行夹具进行转换。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、适应更多平台的车型、扩大车型平台化的主定位孔设计类型、减少因断气引起的未夹紧的风险、节省大量场地和生产成本的可切换的随行夹具。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，包括随行滑撬、安装板、勾销定位装置和至少两个高度不同的切换底座，所述安装板分别可拆卸式固定于所述随行滑撬的前侧和/或后侧，所述切换底座分别与所述安装板的左侧和右侧位置可调式可拆卸式固定，所述勾销定位装置可拆卸式固定于所述切换底座上，所述勾销定位装置包括勾销组件和勾销底座，所述勾销组件的顶部与车身可解除式相抵，所述勾销组件升降可拆卸式固定于所述勾销底座上，所述勾销底座的底部与所述切换底座的顶部可拆卸式固定。
本实用新型的一种可切换的随行夹具还可以是：
所述勾销底座上设置有凸轮和旋转轴，所述旋转轴在水平方向可旋转式架设于所述勾销底座的内腔，所述勾销组件的底部内周与所述凸轮的外周可解除式相抵，所述凸轮的内周与所述旋转轴可拆卸式固定。
所述勾销底座上还设置有第二手柄和两个卡紧件，两个所述卡紧件分别可拆卸式固定于所述勾销底座外周的左右两侧且其高度与所述旋转轴齐平，所述第二手柄的固定端在所述勾销底座的外侧与所述旋转轴可拆卸式固定，所述第二手柄的自由端分别与两个所述卡紧件可解除式相抵。
所述勾销组件包括勾销本体和勾销连接杆，所述勾销本体的顶部与所述车身可解除式相抵，所述勾销本体角度可调式连接于所述勾销连接杆的顶部，所述勾销连接杆的底部内周与所述凸轮的外周可解除式相抵。
所述勾销连接杆的中部设置有对所述勾销本体的高度有补偿作用的弹性部件。
所述勾销本体的中部可旋转式连接有至少一个曲轴，所述曲轴的内侧顶部和外侧底部分别与所述勾销本体和外壳可旋转式连接。
所述勾销底座的底部可拆卸式固定有公头，所述切换底座的顶部可拆卸式固定有母头，所述公头的底部内周与所述母头的顶部外周可解除式卡接固定。
所述母头包括上端盖、顶珠块、滚珠体和母座，所述母座的底部与所述切换底座可拆卸式固定，所述上端盖与所述母座可拆卸式插接固定且两者的内周边缘处夹设有容纳所述滚珠体的滚珠腔体，所述顶珠块设置于所述滚珠腔体的内侧且与所述母座可滑动式连接，所述顶珠块的顶部外周和所述公头的底部内周均与所述滚珠体可解除式相抵。
所述母座的外周设置有一个由左至右沿斜向向上延伸的凹槽，所述顶珠块的底部一体成型或固定有凸环，所述凸环与所述凹槽可滑动式连接。
所述上端盖的外周设置有第二凹面，所述母座的内周设置有第三凹面，所述滚珠体的上部和下部分别与所述第二凹面和所述第三凹面可解除式相抵，由所述第二凹面的边缘处至所述第三凹面的边缘处距离小于所述滚珠体的直径。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，包括随行滑撬、安装板、勾销定位装置和至少两个高度不同的切换底座，所述安装板分别可拆卸式固定于所述随行滑撬的前侧和/或后侧，所述切换底座分别与所述安装板的左侧和右侧位置可调式可拆卸式固定，所述勾销定位装置可拆卸式固定于所述切换底座上，所述勾销定位装置包括勾销组件和勾销底座，所述勾销组件的顶部与车身可解除式相抵，所述勾销组件升降可拆卸式固定于所述勾销底座上，所述勾销底座的底部与所述切换底座的顶部可拆卸式固定。这样，所述安装板固定在所述随行滑撬的前端和/或后端，选取高度合适的所述切换底座在所述车身需要固定的定位孔处的位置与所述安装板可拆卸式固定，其余高度的所述切换底座可固定在所述安装板的空余位置处，然后将所述勾销定位装置放置于所述切换底座的上方，使所述勾销底座的底部与所述切换底座固定，进而所述勾销定位装置与所述切换底座的相对位置保持固定，然后调整所述勾销组件的高度，使所述勾销组件的顶部与所述车身相抵，通常所述车身的前左、前右、后左和后右方分别有四个定位孔，因此将所述勾销定位装置分别布置在所述安装板的左右两侧，所述安装板分别布置在所述随行滑撬的前后两侧，即可对所述车身的四个定位孔进行固定，进而将所述车身固定在所述随行滑撬上，通过滚床从一个工位输送到另一个工位，实现了所述车身的精准定位，方便对所述车身进行焊接等操作。所述勾销定位装置通用性强，适用多种不同车型的生产线，在生产线上增加车型导入时，也不需要新增所述勾销定位装置，节省设备投资，所述切换底座高度不同，且所述勾销组件升降可拆卸式固定于所述勾销底座上，因此所述勾销定位装置在高度上可以实现高度范围内的无缝调整，并且在此基础上不需要大量场地来存放。整个过程均采用机器人操作进行机械式固定，减少了随行夹具所需要的气缸数量，进而减少因断气引起的未夹紧的风险。本实用新型的一种可切换的随行夹具，相对于现有技术的优点是：结构简单、适应更多平台的车型、扩大车型平台化的主定位孔设计类型、减少因断气引起的未夹紧的风险、节省大量场地和生产成本。
附图说明
图1本实用新型一种可切换的随行夹具结构示意图。
图2本实用新型一种可切换的随行夹具局部放大图。
图3本实用新型一种可切换的随行夹具切换底座与勾销定位装置搭接图。
图4本实用新型一种可切换的随行夹具勾销定位装置内部示意图。
图5本实用新型一种可切换的随行夹具图4a处放大图。
图6本实用新型一种可切换的随行夹具图4b处放大图。
图7本实用新型一种可切换的随行夹具母头和公头搭接示意图。
图8本实用新型一种可切换的随行夹具母头沿图7a-a剖面图。
图9本实用新型一种可切换的随行夹具母头沿图7b-b剖面图。
图号说明
1…随行滑撬2…安装板3…勾销定位装置
4…切换底座5…螺孔6…销柱
7…外壳8…勾销本体9…母头
10…公头11…凸轮12…旋转轴
13…勾销连接杆14…第一手柄15…第二手柄
16…卡紧件17…勾销底座18…连接杆上杆
19…连接杆下杆20…弹性部件21…曲轴
24…凹槽25…凸环26…顶珠块
27…滚珠体28…上端盖29…母座
30…第一凹面31…第二凹面32…第三凹面
33…斜面
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图的图1至图9对本实用新型的一种可切换的随行夹具作进一步详细说明。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，请参考图1至图9中相关各图，包括随行滑撬1、安装板2、勾销定位装置3和至少两个高度不同的切换底座4，所述安装板2分别可拆卸式固定于所述随行滑撬1的前侧和/或后侧，所述切换底座4分别与所述安装板2的左侧和右侧位置可调式可拆卸式固定，所述勾销定位装置3可拆卸式固定于所述切换底座4上，所述勾销定位装置3包括勾销组件和勾销底座17，所述勾销组件的顶部与车身可解除式相抵，所述勾销组件升降可拆卸式固定于所述勾销底座17上，所述勾销底座17的底部与所述切换底座4的顶部可拆卸式固定。这样，所述安装板2固定在所述随行滑撬1的前端和/或后端，选取高度合适的所述切换底座4在所述车身需要固定的定位孔处的位置与所述安装板2可拆卸式固定，其余高度的所述切换底座4可固定在所述安装板2的空余位置处，然后将所述勾销定位装置3放置于所述切换底座4的上方，使所述勾销底座17的底部与所述切换底座4固定，进而所述勾销定位装置3与所述切换底座4的相对位置保持固定，然后调整所述勾销组件的高度，使所述勾销组件的顶部与所述车身相抵，通常所述车身的前左、前右、后左和后右方分别有四个定位孔，因此将所述勾销定位装置3分别布置在所述安装板2的左右两侧，所述安装板2分别布置在所述随行滑撬1的前后两侧，即可对所述车身的四个定位孔进行固定，进而将所述车身固定在所述随行滑撬1上，通过滚床从一个工位输送到另一个工位，实现了所述车身的精准定位，方便对所述车身进行焊接等操作。所述勾销定位装置3通用性强，适用多种不同车型的生产线，在生产线上增加车型导入时，也不需要新增所述勾销定位装置3，节省设备投资，所述切换底座4高度不同，且所述勾销组件升降可拆卸式固定于所述勾销底座17上，因此所述勾销定位装置3在高度上可以实现高度范围内的无缝调整，并且在此基础上不需要大量场地来存放。整个过程均采用机器人操作进行机械式固定，减少了随行夹具所需要的气缸数量，进而减少因断气引起的未夹紧的风险。本实用新型的一种可切换的随行夹具，相对于现有技术的优点是：结构简单、适应更多平台的车型、扩大车型平台化的主定位孔设计类型、减少因断气引起的未夹紧的风险、节省大量场地和生产成本。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述安装板2的左右两侧分别在平行x轴和y轴方向上设置有间距相等的同一规格的螺孔5，所述切换底座4的底部分别在平行x轴和y轴方向上设置有同一规格的销柱6，所述销柱6与所述螺孔5可拆卸式插接。这样，在需要固定所述切换底座4的位置处，所述切换底座4和所述安装板2都能通过所述销柱6插接于所述螺孔5内进行固定，可以实现对于多车型的不同车身上的定位孔位置切换。进一步优选的技术方案为所述安装板2的左右两侧左右对称设置有四个所述切换底座4。这样，四个高度不同的所述切换底座4基本涵盖了现有技术的多车型所需要的随行夹具高度，再通过所述勾销组件的升降来对随行夹具的高度进行微调，完全可以应对现有技术的大多数车型的车身。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述勾销底座17上设置有凸轮11和旋转轴12，所述旋转轴12在水平方向可旋转式架设于所述勾销底座17的内腔，所述勾销组件的底部内周与所述凸轮11的外周可解除式相抵，所述凸轮11的内周与所述旋转轴12可拆卸式固定。这样，所述凸轮11的两端半径决定所述勾销组件的高度，当所述凸轮11的远端处于最高点时，所述勾销组件在高度范围值的最上限，所述凸轮11的近端处于最高点时，所述勾销组件在高度范围值的最下线。所述勾销组件的底部内周最高点与所述凸轮11的最高点由于所述车身的重力下压始终保持紧密贴合。所述凸轮11的内周与所述旋转轴12可拆卸式固定，所述凸轮11穿设在所述旋转轴12上，当所述旋转轴12旋转时，所述凸轮11也绕所述旋转轴12的中心轴旋转，进而所述凸轮11的最高点高度随所述凸轮11的半径变化。进一步优选的技术方案为所述勾销底座17上还设置有第二手柄15和两个卡紧件16，两个所述卡紧件16分别可拆卸式固定于所述勾销底座17外周的左右两侧且其高度与所述旋转轴12齐平，所述第二手柄15的固定端在所述勾销底座17的外侧与所述旋转轴12可拆卸式固定，所述第二手柄15的自由端分别与两个所述卡紧件16可解除式相抵。这样，所述第二手柄15与所述旋转轴12在所述勾销底座17的外部可拆卸式固定，方便对所述旋转轴12进行调节，进而可以调节所述凸轮11的远端和近端分别位于最高点处，两个所述卡紧件16分别设置在所述勾销底座17的外侧，且其高度与所述旋转轴12保持齐平，这样，两个所述卡紧件16分别位于所述旋转轴12同样高度的左右两侧，当所述第二手柄15与左侧的所述卡紧件16相抵时，所述凸轮11的远端位于最高处，这样所述勾销组件的高度也位于最高处，顺时针或逆时针旋转所述第二手柄15使其与右侧的所述卡紧件16相抵，此过程中所述第二手柄15旋转180°，所述旋转轴12与所述第二手柄15固定，因此所述旋转轴12也绕中心轴旋转180°，通常所述凸轮11的远端和近端位于一条直线上，夹角为180°，因此经过所述第二手柄15旋转180°，进而所述凸轮11的近端转至最高处，进而所述勾销组件的高度位于最低点。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述勾销组件包括勾销本体8和勾销连接杆13，所述勾销本体8的顶部与所述车身可解除式相抵，所述勾销本体8角度可调式连接于所述勾销连接杆13的顶部，所述勾销连接杆13的底部内周与所述凸轮11的外周可解除式相抵。这样，所述勾销组件分为上部的所述勾销本体8和下部的所述勾销连接杆13两个部分，所述勾销本体8角度可调式连接于所述勾销连接杆13上，因为所述勾销本体8和所述勾销连接杆13两者叠加的长度为所述勾销组件的长度，因此所述勾销本体8的角度调整范围远远大于所述勾销组件作为一个固定整体时的角度调整范围，因此将所述勾销组件分为上下两个部分，增加了所述勾销本体8的角度，使随行夹具可以适应更多车型的车身。进一步优选的技术方案为所述勾销连接杆13的中部设置有对所述勾销本体8的高度有补偿作用的弹性部件20。这样，当所述勾销本体8与所述车身固定后，所述车身的重力作用在所述勾销本体8上，而所述弹性部件20在所述勾销本体8受到所述车身的重力作用后，对所述勾销本体8有反向的弹性力，使所述勾销本体8始终保持与所述车身在固定处紧密相抵，保证了所述勾销本体8和所述车身在固定时的稳定性和安全性。更进一步优选的技术方案为所述勾销连接杆13包括分别可拆卸式固定于所述弹性部件20上部和下部的连接杆上杆18和连接杆下杆19，所述连接杆上杆18的顶部与所述勾销本体8的底部可旋转式连接，所述连接杆上杆18的底部和所述连接杆下杆19的顶部分别与所述弹性部件20可拆卸式固定，所述连接杆下杆19的底部内周与所述凸轮11的外周可解除式相抵，所述连接杆上杆18通过所述弹性部件20与所述连接杆下杆19弹性连接。这样，在所述连接杆下杆19随所述凸轮11的旋转而上升或下降过程中，所述勾销本体8的底部可以绕所述连接杆上杆18旋转，并且所述连接杆上杆18和所述连接杆下杆19之间夹设有所述弹性部件20，进而所述弹性部件20对所述连接杆上杆18和所述勾销本体8的高度有补偿作用，当所述勾销本体8与所述车身固定时，所述勾销本体8与所述连接杆上杆18的夹角相应发生改变，所述弹性部件20对所述勾销本体8和所述连接杆上杆18的补偿作用也随之发生改变，而所述连接杆上杆18和所述连接杆下杆19的方向始终保持在铅垂方向，还可以同时对所述勾销本体8的高度进行补偿。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述勾销本体8的中部可旋转式连接有至少一个曲轴21，所述曲轴21的内侧顶部和外侧底部分别与所述勾销本体8和外壳7可旋转式连接。这样，各种车型的不同定位孔位置和方向也不同，通常还可能需要对所述勾销本体8的朝向进行调节，调整所述旋转轴12，使所述勾销连接杆13随所述凸轮11的旋转而上升或下降，所述曲轴21的内侧顶部和外侧底部分别与所述勾销本体8和所述外壳7可旋转式连接，因此在所述勾销连接杆13上升或者下降过程中，所述勾销本体8的倾斜角度也随着所述勾销连接杆13的上升或者下降。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述勾销底座17的底部可拆卸式固定有公头10，所述切换底座4的顶部可拆卸式固定有母头9，所述公头10的底部内周与所述母头9的顶部外周可解除式卡接固定。这样，所述公头10可拆卸式固定于所述勾销底座17的底部，所述母头9可拆卸式固定于所述切换底座4的顶部，所述公头10和所述母头9可解除式卡接固定，当需要更换所述切换底座4时，只需要将通用的所述勾销定位装置3提起一定的高度，使所述公头10和所述母头9解除卡接，便可以将所述勾销定位装置3与所述切换底座4解除固定，然后将所述勾销定位装置3放置于所需要的所述切换底座4上方，使所述公头10和所述母头9卡接固定，进而使所述勾销定位装置3与所述需要的所述切换底座4固定，完成一次所述勾销定位装置3的高度切换。进一步优选的技术方案为所述母头9包括上端盖28、顶珠块26、滚珠体27和母座29，所述母座29的底部与所述切换底座4可拆卸式固定，所述上端盖28与所述母座29可拆卸式插接固定且两者的内周边缘处夹设有容纳所述滚珠体27的滚珠腔体，所述顶珠块26设置于所述滚珠腔体的内侧且与所述母座29可滑动式连接，所述顶珠块26的顶部外周和所述公头10的底部内周均与所述滚珠体27可解除式相抵。这样，将所述勾销定位装置3放置在所述母座29上方，此时所述公头10并没有和所述滚珠体27相抵，因此所述公头10和所述母头9只是相抵并没有卡接固定，为了使所述公头10和所述母头9卡接固定，可以调节所述顶珠块26使其上升，当所述顶珠块26上升时，所述顶珠块26逐步与所述滚珠体27相抵，所述顶珠块26推动所述滚珠体27在所述滚珠腔体内由内侧沿径向向外滑动，所述顶珠块26上升至最大高度时，所述滚珠体27的内侧和外侧分别与所述顶珠块26和所述公头10相抵，且所述滚珠体27始终夹设在所述滚珠腔体内，此时所述公头10与所述母头9卡接固定，反之所述勾销定位装置3从所述母座29卸下时，控制所述顶珠块26使其下降，所述顶珠块26与所述滚珠体27解除相抵，所述顶珠块26原来所在的位置让出一部分空间，使所述滚珠体27由外向内沿径向滑动，进而所述滚珠体27与所述公头10解除相抵，当所述顶珠块26下降至最低高度时，所述滚珠体27与所述公头10完全解除相抵，进而所述公头10和所述母头9解除卡接固定，进而可以将所述勾销定位装置3从所述母座29上取下。更进一步优选的技术方案为所述公头10的底部内周边缘处设置有第一凹面30，所述第一凹面30与所述滚珠体27的外侧可解除式相抵。这样，因为所述滚珠体27的表面为圆弧状，所述第一凹面30增加了所述公头10与所述滚珠体27的接触面积，使所述公头10与所述滚珠体27相抵时，所述第一凹面30的底部被所述滚珠体27牢牢卡住，防止所述公头10因为和所述母头9卡接不牢固在作业过程中所述勾销定位装置3与所述切换底座4脱离，进而带着所述车身掉落的危险。更进一步优选的技术方案为所述顶珠块26的顶部设置有斜面33，所述斜面33由所述顶珠块26的外周向上倾斜至所述顶珠块26的内周。这样，所述顶珠块26在上升过程中可以顺利插入所述滚珠体27和所述母座29之间的间隙，将所述滚珠体27顶向所述公头10顶部内周所在位置。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述母座29的外周设置有一个由左至右沿斜向向上延伸的凹槽24，所述顶珠块26的底部一体成型或固定有凸环25，所述凸环25与所述凹槽24可滑动式连接。这样，所述凹槽24沿所述切换底座4横向斜向上延伸，形成横向的螺纹状，所述凸环25一体成型或固定在所述顶珠块26的外侧，所述凸环25与所述凹槽24可滑动式连接，当所述凸环25在所述凹槽24内滑动时，因为所述凸环25的高度随所述凹槽24的高度变化，进而带动所述顶珠块26上升或者下降。进一步优选的技术方案为所述顶珠块26的外周设置有第一手柄14，所述第一手柄14的固定端与所述顶珠块26可拆卸式固定，所述第一手柄14的自由端由所述顶珠块26的外周穿过所述切换底座4且延伸至所述切换底座4的外侧，所述第一手柄14的中部与所述切换底座4可滑动式连接。这样，当我们需要调节所述顶珠块26的高度以便所述滚珠体27的内外两侧分别和所述顶珠块26和所述公头10脱离相抵时，只需要控制所述第一手柄14，使所述第一手柄14与所述切换底座4发生相对滑动，进而所述凸环25与所述凹槽24发生相对滑动，而所述凹槽24在所述切换底座4上设置为倾斜的螺纹状，进而使得所述顶珠块26上升或者下降，所述顶珠块26上升后与所述滚珠体27相抵，所述顶珠块26下降后与所述滚珠体27脱离相抵，进而所述第一手柄14由所述顶珠块26延伸至所述切换底座4的外侧，方便了在所述切换底座4的外侧即可对所述顶珠块26的高度进行调节。
本实用新型的一种可切换的随行夹具，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述上端盖28的外周设置有第二凹面31，所述母座29的内周设置有第三凹面32，所述滚珠体27的上部和下部分别与所述第二凹面31和所述第三凹面32可解除式相抵，由所述第二凹面31的边缘处至所述第三凹面32的边缘处距离小于所述滚珠体27的直径。这样，所述第二凹面31和所述第三凹面32的边缘处距离小于所述滚珠体27的直径，当所述顶珠块26与所述滚珠体27的内侧相抵时，所述顶珠块26将所述滚珠体27推向所述第二凹面31和所述第三凹面32夹设的边缘处，所述公头10与所述滚珠体27的另一侧相抵，所述第二凹面31和所述第三凹面32将所述滚珠体27卡在所述滚珠腔体的内部，使所述滚珠体27在任何时候都不会滑出所述滚珠腔体的内部。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
1.一种可切换的随行夹具，其特征在于：包括随行滑撬、安装板、勾销定位装置和至少两个高度不同的切换底座，所述安装板分别可拆卸式固定于所述随行滑撬的前侧和/或后侧，所述切换底座分别与所述安装板的左侧和右侧位置可调式可拆卸式固定，所述勾销定位装置可拆卸式固定于所述切换底座上，所述勾销定位装置包括勾销组件和勾销底座，所述勾销组件的顶部与车身可解除式相抵，所述勾销组件升降可拆卸式固定于所述勾销底座上，所述勾销底座的底部与所述切换底座的顶部可拆卸式固定。
2.根据权利要求1所述的一种可切换的随行夹具，其特征在于：所述勾销底座上设置有凸轮和旋转轴，所述旋转轴在水平方向可旋转式架设于所述勾销底座的内腔，所述勾销组件的底部内周与所述凸轮的外周可解除式相抵，所述凸轮的内周与所述旋转轴可拆卸式固定。
3.根据权利要求2所述的一种可切换的随行夹具，其特征在于：所述勾销底座上还设置有第二手柄和两个卡紧件，两个所述卡紧件分别可拆卸式固定于所述勾销底座外周的左右两侧且其高度与所述旋转轴齐平，所述第二手柄的固定端在所述勾销底座的外侧与所述旋转轴可拆卸式固定，所述第二手柄的自由端分别与两个所述卡紧件可解除式相抵。
4.根据权利要求2所述的一种可切换的随行夹具，其特征在于：所述勾销组件包括勾销本体和勾销连接杆，所述勾销本体的顶部与所述车身可解除式相抵，所述勾销本体角度可调式连接于所述勾销连接杆的顶部，所述勾销连接杆的底部内周与所述凸轮的外周可解除式相抵。
5.根据权利要求4所述的一种可切换的随行夹具，其特征在于：所述勾销连接杆的中部设置有对所述勾销本体的高度有补偿作用的弹性部件。
6.根据权利要求4所述的一种可切换的随行夹具，其特征在于：所述勾销本体的中部可旋转式连接有至少一个曲轴，所述曲轴的内侧顶部和外侧底部分别与所述勾销本体和外壳可旋转式连接。
7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种可切换的随行夹具，其特征在于：所述勾销底座的底部可拆卸式固定有公头，所述切换底座的顶部可拆卸式固定有母头，所述公头的底部内周与所述母头的顶部外周可解除式卡接固定。
8.根据权利要求7所述的一种可切换的随行夹具，其特征在于：所述母头包括上端盖、顶珠块、滚珠体和母座，所述母座的底部与所述切换底座可拆卸式固定，所述上端盖与所述母座可拆卸式插接固定且两者的内周边缘处夹设有容纳所述滚珠体的滚珠腔体，所述顶珠块设置于所述滚珠腔体的内侧且与所述母座可滑动式连接，所述顶珠块的顶部外周和所述公头的底部内周均与所述滚珠体可解除式相抵。
9.根据权利要求8所述的一种可切换的随行夹具，其特征在于：所述母座的外周设置有一个由左至右沿斜向向上延伸的凹槽，所述顶珠块的底部一体成型或固定有凸环，所述凸环与所述凹槽可滑动式连接。
10.根据权利要求8所述的一种可切换的随行夹具，其特征在于：所述上端盖的外周设置有第二凹面，所述母座的内周设置有第三凹面，所述滚珠体的上部和下部分别与所述第二凹面和所述第三凹面可解除式相抵，由所述第二凹面的边缘处至所述第三凹面的边缘处距离小于所述滚珠体的直径。
技术总结