本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种带孔垫片用自动送料装置。
背景技术：
某些自动化生产线中，需要由机器人自动装配1枚或数枚垫片，垫片相互独立，相互之间不会插接不会扣合。但在装配前需要将垫片送出并做较精确的定位，才能便于机器人抓取垫片。
常规做法是利用振动盘对垫片自动排料、定位，但由于振动盘噪音较大体积较大的缺点导致某些特殊场合无法适用，不利于机械人对垫片的单独抓取。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种噪音小，结构简单，方便使用，占用空间小的带孔垫片用自动送料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种带孔垫片用自动送料装置，包括总安装板、支架、挂钩、万向节、料串、定位工装和推拉气缸，所述支架固定安装在所述总安装板上，所述支架向下通过转接板与万向节的一端固定连接，所述万向节的另一端与挂钩固定连接，所述料串悬挂在挂钩上；所述定位工装通过定位支架固定安装在总安装板上，所述定位工装上贯穿设置有与垫片匹配的穿孔，所述穿孔朝向一侧设置有开口，所述开口的尺寸小于穿孔的尺寸大于料串的尺寸；所述推拉气缸固定安装在总安装板上，所述推拉气缸的活塞杆水平设置且通过连接板固定安装有水平设置的推拉板，所述推拉板靠近所述定位工装的一侧向上凸出形成挡块，所述挡块的厚度等于垫片的厚度，所述推拉板上还向上凸出设置有与垫片的中心孔匹配的凸起，所述凸起设置在所述挡块的一侧，所述料串上滑动配合有配重条，所述配重条下端内凹形成更与凸起匹配的缺口。
这样，操作人员将垫片串在料串上，然后再将料串悬挂在挂钩上，之后启动自动送料装置。料串下端通过开口插入穿孔内，初始状态下，推拉板位于定位工装下方，料串的下端插入穿孔后，垫片在配重条的作用下下降落入穿孔内且与挡块接触，利用穿孔对位于最下方的垫片进行限位，之后推拉气缸的活塞杆伸出，带动推拉板移动，使得垫片落在推拉板上，且凸起位于垫片的中心孔内，之后推拉气缸的活塞杆收回，带动位于最下方的垫片移动进行送料。重复上述过程，即可实现垫片的送料。因垫片质量较轻，在料串里穿入配重条，可以保证最顶端的几个垫片也能被压进定位工装里。同时当所有垫片被送出完后，配重条下端设置的缺口会卡进定位工装的小凸起里，导致气缸会拉被卡住，通过这种方式可以反馈垫片已经没料的信号。
料串底部由于在穿孔内，顶部需要设计为柔性，但又不能旋转，否则会导致方孔垫片无法落入定位工装内，因此挂钩顶部设计成万向节，既保证了柔性使料串不会卡死，又防止料串和垫片转动。
其中，所述料串的下端贯穿设置有限位孔，所述限位孔内插接配合有卡针。方便悬挂料串，放置在悬挂料串过程中垫片脱出，在料串悬挂之后，将卡针拔出即可。
其中，所述总安装板上还通过螺杆固定安装有支撑座，所述支撑座上转动安装有万向球，所述万向球位于所述推拉板下方且与所述推拉板的下表面接触。可以对推拉板进行支撑，更好的保证推拉板的水平。保证推拉板的每次推拉过程是水平移动而不会倾斜。
其中，所述万向节与转接块和挂钩通过螺栓固定连接。方便连接。
其中，所述挂钩开设有通槽，料串的上端固定安装有t形块，所述通槽的宽度大于t形块的小端的尺寸且小于t形块的大端的尺寸，所述挂钩的下端弯钩处水平设置且与t形块匹配。方便悬挂。
本实用新型的有益效果是：具有噪音小，结构简单，方便使用，占用空间小的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种带孔垫片用自动送料装置的结构示意图。
图2为图1去掉支架之后的另一个方位的结构示意图。
图3为图1中a处局部放大示意图。
图4为图1中推拉板的结构示意图。
图5为图1中定位工装的结构示意图。
图6为图1中料串的结构放大示意图。
图7为图6中c处局部放大示意图。
图8为图1中垫片的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-8所示，一种带孔垫片用自动送料装置，包括总安装板5、支架1、挂钩3、万向节2、料串4、定位工装7和推拉气缸8，所述支架固定安装在所述总安装板上，所述支架向下通过转接板6与万向节的一端固定连接，所述万向节的另一端与挂钩固定连接，所述料串悬挂在挂钩上；所述定位工装通过定位支架10固定安装在总安装板上，所述定位工装上贯穿设置有与垫片匹配的穿孔，所述穿孔11朝向一侧设置有开口12，所述开口的尺寸小于穿孔的尺寸大于料串的尺寸；所述推拉气缸固定安装在总安装板上，所述推拉气缸的活塞杆水平设置且通过连接板13固定安装有水平设置的推拉板14，所述推拉板14靠近所述定位工装的一侧向上凸出形成挡块15，所述挡块15的厚度等于垫片9的厚度，所述推拉板上还向上凸出设置有与垫片的中心孔匹配的凸起16，所述凸起设置在所述挡块的一侧，所述料串上滑动配合有配重条17，所述配重条下端内凹形成更与凸起匹配的缺口。
这样，操作人员将垫片串在料串上，然后再将料串悬挂在挂钩上，之后启动自动送料装置。料串下端通过开口插入穿孔内，初始状态下，推拉板位于定位工装下方，料串的下端插入穿孔后，垫片在配重条的作用下下降落入穿孔内且与挡块接触，利用穿孔对位于最下方的垫片进行限位，之后推拉气缸的活塞杆伸出，带动推拉板移动，使得垫片落在推拉板上，且凸起位于垫片的中心孔内，之后推拉气缸的活塞杆收回，带动位于最下方的垫片移动进行送料。重复上述过程，即可实现垫片的送料。因垫片质量较轻，在料串里穿入配重条，可以保证最顶端的几个垫片也能被压进定位工装里。同时当所有垫片被送出完后，配重条下端设置的缺口会卡进定位工装的小凸起里，导致气缸会拉被卡住，通过这种方式可以反馈垫片已经没料的信号。
料串底部由于在穿孔内，顶部需要设计为柔性，但又不能旋转，否则会导致方孔垫片无法落入定位工装内，因此挂钩顶部设计成万向节，既保证了柔性使料串不会卡死，又防止料串和垫片转动。
其中，所述料串的下端贯穿设置有限位孔28，所述限位孔内插接配合有卡针。方便悬挂料串，放置在悬挂料串过程中垫片脱出，在料串悬挂之后，将卡针拔出即可。
其中，所述总安装板上还通过螺杆21固定安装有支撑座22，所述支撑座22上转动安装有万向球23，所述万向球位于所述推拉板下方且与所述推拉板的下表面接触。可以对推拉板进行支撑，更好的保证推拉板的水平。保证推拉板的每次推拉过程是水平移动而不会倾斜。
其中，所述万向节与转接块和挂钩通过螺栓固定连接。方便连接。
其中，所述挂钩开设有通槽24，料串的上端固定安装有t形块25，所述通槽的宽度大于t形块的小端的尺寸且小于t形块的大端的尺寸，所述挂钩的下端弯钩处水平设置且与t形块匹配。方便悬挂。
原理：
料串下端通过开口插入穿孔内，初始状态下，推拉板位于定位工装下方，料串的下端插入穿孔后，垫片在配重条的作用下下降落入穿孔内且与挡块接触，利用穿孔对位于最下方的垫片进行限位，之后推拉气缸的活塞杆伸出，带动推拉板移动，使得垫片落在推拉板上，且凸起位于垫片的中心孔内，之后推拉气缸的活塞杆收回，带动位于最下方的垫片移动进行送料。重复上述过程，即可实现垫片的送料。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
1.一种带孔垫片用自动送料装置，其特征在于，包括总安装板、支架、挂钩、万向节、料串、定位工装和推拉气缸，所述支架固定安装在所述总安装板上，所述支架向下通过转接板与万向节的一端固定连接，所述万向节的另一端与挂钩固定连接，所述料串悬挂在挂钩上；所述定位工装通过定位支架固定安装在总安装板上，所述定位工装上贯穿设置有与垫片匹配的穿孔，所述穿孔朝向一侧设置有开口，所述开口的尺寸小于穿孔的尺寸大于料串的尺寸；所述推拉气缸固定安装在总安装板上，所述推拉气缸的活塞杆水平设置且通过连接板固定安装有水平设置的推拉板，所述推拉板靠近所述定位工装的一侧向上凸出形成挡块，所述挡块的厚度等于垫片的厚度，所述推拉板上还向上凸出设置有与垫片的中心孔匹配的凸起，所述凸起设置在所述挡块的一侧，所述料串上滑动配合有配重条，所述配重条下端内凹形成更与凸起匹配的缺口。
2.根据权利要求1所述的一种带孔垫片用自动送料装置，其特征在于，所述料串的下端贯穿设置有限位孔，所述限位孔内插接配合有卡针。
3.根据权利要求1所述的一种带孔垫片用自动送料装置，其特征在于，所述总安装板上还通过螺杆固定安装有支撑座，所述支撑座上转动安装有万向球，所述万向球位于所述推拉板下方且与所述推拉板的下表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种带孔垫片用自动送料装置，其特征在于，所述万向节与转接块和挂钩通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带孔垫片用自动送料装置，其特征在于，所述挂钩开设有通槽，料串的上端固定安装有t形块，所述通槽的宽度大于t形块的小端的尺寸且小于t形块的大端的尺寸，所述挂钩的下端弯钩处水平设置且与t形块匹配。
技术总结