本实用新型涉及一种保温容器,特别涉及一种保温容器产品的自动旋底装置。
背景技术：
目前保温容器产品的旋底加工基本都是以纯手工装配为主，传统加工工艺工序繁琐，劳动强度大，特别是用人力操作存在着许多无法克服的缺陷，如产品的扭力人为紧固扭力不稳定无法保证，为了保证产品扭力的达标，以前，人们采用半自动的生产线加工保温容器产品的旋底，专门设置一个扭力检测的操作步骤，一旦在加工过程中出现保温容器产品的旋底不合格时，只能报警等候人工处理。由于人工处理效率较低，不能满足自动生产线的需求。所以完全自动化的保温容器旋底加工线及工艺将成为探索的新领域。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种保温容器产品的自动旋底装置。本实用新型解决了人力操作造成的保温容器旋底扭力不稳定的难题，特别是通过本实用新型装置预先设定的程序动作，完成旋底、底螺丝、扭力检测与密封性检测一体化作业。解决了手工作业定位不便，底部容易擦毛的难题，采用多工位协作提高了设备的整体运行精度与稳定性。以五秒一只旋底节拍有效的提高了生产产量。本实用新型装置可节省原专门设定扭力检测岗位，节省了操作人员，降低了生产成本及操作工的劳动强度，提高产品的品质与效率。使温容器产品的自动旋底装置生产线可以在机械手的运行下自动上料实现全自动化生产。
本实用新型包括:倍速链流水线、预旋定位机构、大底旋紧机构、底螺丝旋紧机构、密封性检测机构与电器控制系统，其特征在于所述倍速链流水线内设有数个运行载具，运行载具上设有定位头、档位止转块，倍速链流水线的两端设有提升机，倍速链流水线穿过机架，机架内设有活动板，活动板经丝杆、齿轮与机架上的活动板升降电机连接，预旋定位机构设置在倍速链流水线上方机架内一侧的预旋定位工位上。旋定位工位之前设有一上料工位。预旋定位机构底部设有的可调式卡抓，可调式卡抓与伺服电机甲的转轴连接，经转轴驱动可调式卡抓旋转，伺服电机甲经轴承座甲与汽缸甲连接，轴承座甲两侧固定在汽缸甲上，汽缸甲与活动板相连，汽缸甲经轴承座甲驱动伺服电机甲下压。大底旋紧机构设置在机架内一侧的大底旋紧工位上。大底旋紧机构内设有大底旋转座，大底旋转座经旋转轴乙、连轴器乙与伺服电机乙连接，经旋转轴乙驱动大底旋转座旋转。旋转轴乙经轴承座乙与汽缸乙连接，轴承座乙两侧固定在汽缸乙上，汽缸乙与活动板相连，汽缸乙经轴承座乙驱动伺服电机乙下压。底螺丝旋紧机构设置在机架内的底螺丝旋紧工位上。底螺丝旋紧机构内设有底螺丝旋转座，底螺丝旋转座经旋转轴丙、连轴器丙与伺服电机丙连接，经旋转轴丙驱动底螺丝旋转座旋转。旋转轴丙经轴承座丙与汽缸丙连接，轴承座丙两侧固定在汽缸丙上，汽缸丙与活动板相连，汽缸丙经轴承座丙驱动伺服电机丙下压。密封性检测机构设置在机架内另一侧的密封性检测工位上。密封性检测之后设有一取料工位。密封性检测机构设有汽缸丁固定于活动板上，压紧块与汽缸活塞杆相连，充气头位于运行载具下方，与汽缸丁的中心线垂直对应，固定于机架下部，电器控制系统设置在机架前的操作台内。
所述运行载具中心设有定位头与保温容器产品瓶口做中心定位，且定位头中间有一个通孔，通孔底部有一个斜面，定位头外侧设有防擦软性硅胶。运行载具边缘设有可调式档位止转块，保证保温容器产品在旋底时档位止转块能起到止转的作用。
所述倍速链流水线上设有定位导轨，运行载具反面设有的定位止转槽，定位止转槽安装在定位导轨上，运行载具两端设有提升机。倍速链流水线通过两端的提升机实现往复循环工作。
所述预旋定位机构设有的可调式卡抓内有弹簧挡销，弹簧挡销外部设有防擦软性硅胶，顶部设有有活动弹簧。
所述活动板中心位置设有丝杆，机架固定板上的活动板升降电机经齿轮与丝杆啮合，活动板升降电机经齿轮驱动丝杆带动活动板上下移动，活动板上设有数根导柱套，导柱嵌装在导柱套内，导柱的两端固定在机架的上、下固定板上。
所述预旋定位机构的伺服电机甲、大底旋紧机构的伺服电机乙、底螺丝旋紧机构的伺服电机丙设有扭力检测电路，扭力检测电路与电器控制系统电路连接，电器控制系统设有自动报警装置。当待旋产品放置于运行载具的定位头上后，产品的大底及底螺丝旋紧在旋紧过程中扭力逐渐达到所预先设定的扭力值，如果产品大底与底螺丝扭力达不到程序预设的扭力要求时或密封性检测不合格时，电器控制系统的自动报警装置启动报警灯。
所述充气头底部设有的汽缸戊，汽缸戊固定在机架上，充气头口部为90度的斜面。当汽缸戊推动充气头上行后与定位头底部的斜面相抵时成密封状态。
所述活动板升降电机、汽缸甲、汽缸乙、汽缸丙、汽缸丁、汽缸戊与电器控制系统电路连接，汽缸由空压机压缩空气驱动，控制系统与空压机的气泵电机连接。
本实用新型的优点是通过多工位协作完成保温容器产品的自动旋底与底螺丝旋紧过程，并使与之相连的大底旋转座与底螺丝旋转座扭力达到预先设定的扭力值。解决了原手工作业导致的扭力人为紧固扭力不稳定以及手工作业定位不便、底部容易擦毛的难题。多工位协作提高了设备的整体运行精度与稳定性，以5秒一只的动作节拍有效的提高了生产产量。特别是通过本实用新型装置可节省原专门设定扭力检测岗位，节省了操作人员，降低了生产成本，操作工的劳动强度，提高产品的品质与效率。
附图说明
图1本实用新型的外形结构示意图；
图2本实用新型的运行载具结构示意图；
图3本实用新型的结构示意图
图中：1倍速链流水线、2预旋定位机构、3大底旋紧机构、4底螺丝旋紧机构、5密封性检测机构、6操作台、7报警灯、8活动板、9机架、11运行载具、12定位头、13档位止转块、21可调式卡抓、22轴承座甲、23电机甲、24汽缸甲、25弹簧挡销、31大底旋转座、32伺服电机乙、33连轴器乙、34轴承座乙、35汽缸乙、36旋转轴乙、41底螺丝旋转座、42伺服电机丙、43连轴器丙、44轴承座丙、45汽缸丙、46旋转轴丙、51汽缸丁、52压紧块、53充气头、54汽缸戊、81活动板升降电机。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例：
参见图1～图3，本实施例由倍速链流水线1、预旋定位机构2、大底旋紧机构3、底螺丝旋紧机构4、密封性检测机构5与电器控制系统组成。倍速链流水线1内设有数个运行载具11，运行载具11的中心位置设有定位头12、定位头12与保温容器产品瓶口做中心定位，定位头12的中间有一个直径8mm的通孔，通孔底部有一个夹角成90度的斜面，定位头12外侧设有防擦软性硅胶。运行载具11边缘设有可调式档位止转块13，以保证保温容器产品在旋底时档位止转块能起到止转的作用。倍速链流水线1上设有定位导轨，运行载具11反面设有的定位止转槽，安装在定位导轨上。倍速链流水线1的两端设有提升机。倍速链流水线1通过两端的提升机实现往复循环工作。倍速链流水线1穿过机架9，机架9内设有活动板8。活动板8中心位置设有丝杆，机架9固定板上的活动板升降电机81经齿轮与丝杆啮合，活动板8上设有数根导柱套，导柱嵌装在导柱套内，导柱的两端固定在机架9的上下固定板上。本实施例为六根导柱套。活动板升降电机81经齿轮驱动丝杆带动活动板8上下移动。预旋定位机构2设置在倍速链流水线1的上方机架9内的预旋定位工位上。预旋定位工位之前设有一上料工位。预旋定位机构2底部设有的可调式卡抓21。可调式卡抓21内有弹簧挡销，弹簧挡销外部设有防擦软性硅胶，顶部设有有活动弹簧。可调式卡抓21与伺服电机甲23的转轴连接。经转轴驱动可调式卡抓21旋转。伺服电机甲23经轴承座甲22与汽缸甲24连接。轴承座甲22两侧固定在汽缸甲24上，汽缸甲24与活动板8相连。汽缸甲24经轴承座甲22驱动伺服电机甲23下压。大底旋紧机构3设置在机架9内的大底旋紧工位上。大底旋紧机构3内设有大底旋转座31，大底旋转座31经旋转轴乙36、连轴器乙33与伺服电机乙32连接。经旋转轴乙36驱动大底旋转座31旋转。旋转轴乙36经轴承座乙34与汽缸乙35连接。轴承座乙34两侧固定在汽缸乙35上。汽缸乙35与活动板8相连。汽缸乙35经轴承座乙34驱动伺服电机乙36下压。底螺丝旋紧机构4设置在机架9内的底螺丝旋紧工位上。底螺丝旋紧机构4内设有底螺丝旋转座41，底螺丝旋转座41经旋转轴丙46、连轴器丙43与伺服电机丙42连接。经旋转轴丙46驱动底螺丝旋转座41旋转。旋转轴丙46经轴承座丙44与汽缸丙45连接。轴承座丙44两侧固定在汽缸丙45上。汽缸丙45与活动板8相连。汽缸丙45经轴承座丙44驱动伺服电机丙42下压。预旋定位机构2的伺服电机甲23、大底旋紧机构3的伺服电机乙32、底螺丝旋紧机构4的伺服电机丙42设有扭力检测电路，扭力检测电路与电器控制系统电路连接，电器控制系统设有自动报警装置。当待旋产品放置于运行载具11的定位头上后，产品的大底及底螺丝旋紧在旋紧过程中扭力逐渐达到所预先设定的扭力值，如果产品大底与底螺丝扭力达不到程序预设的扭力要求时或密封性检测不合格时，电器控制系统的自动报警装置启动报警灯7。密封性检测机构5设置在机架9内的密封性检测工位上。密封性检测之后设有一取料工位。密封性检测机构5设有汽缸丁51固定于活动板8上，压紧块52与汽缸丁51活塞杆相连。充气头53位于运行载具11下方，与汽缸丁51的中心线垂直对应，固定于机架9的下部。充气头53底部设有的汽缸戊54，汽缸戊54固定在机架9上，充气头53口部为90度的斜面。当汽缸戊54推动充气头53上行后与定位头12底部的斜面相抵时成密封状态。活动板升降电机81、汽缸甲24、汽缸乙35、汽缸丙45、汽缸丁51、汽缸戊54与电器控制系统电路连接。按预设指令运行。所有汽缸由空压机压缩空气驱动，控制系统与空压机的气泵电机连接。电器控制系统设置在机架9前的操作台6内。
使用时人工把完成筒身、口圈、瓶胆、底预旋装配成底与筒身的搭牙后，将代加工产品倒置放入上料工位的运行载具11的定位头12上，并将产品的手柄与档位止转块13贴合；然后按启动按钮启动设备，运行载具11将代加工产品自动运行到机架9内的预旋定位工位，进行大底的定位筋预选定位，使经过预定位后的每个产品大底上定位筋的方向位置一致，然后运行载具11自动运行到机架9内的大底旋紧工位；大底旋转座做360度圆周运动，完成将代加工产品的旋底后运行载具11自动运行到机架9内的底螺丝旋紧工位；底螺丝旋转座做360度圆周运动，完成将代加工产品的旋底螺丝旋紧后，运行载具11自动运行到机架9内的密封性检测工位；完成检测后运行载具11自动运行取料工位；取下已经旋紧的产品放入流水线转入下一道工序，运行载具11通过倍速链两端的提升机回流至上料工位，再次放入一个预装配好的产品进入下一轮循环生产。
1.一种保温容器产品的自动旋底装置，包括:倍速链流水线、预旋定位机构、大底旋紧机构、底螺丝旋紧机构、密封性检测机构与电器控制系统，其特征在于所述倍速链流水线内设有数个运行载具，运行载具上设有定位头、档位止转块，倍速链流水线的两端设有提升机，倍速链流水线穿过机架，机架内设有活动板，活动板经丝杆、齿轮与机架上的活动板升降电机连接，预旋定位机构设置在倍速链流水线上方机架内的一侧的预旋定位工位上，预旋定位工位之前设有一上料工位，预旋定位机构底部设有的可调式卡抓，可调式卡抓与伺服电机甲的转轴连接，经转轴驱动可调式卡抓旋转，伺服电机甲经轴承座甲与汽缸甲连接，轴承座甲两侧固定在汽缸甲上，汽缸甲与活动板相连，汽缸甲经轴承座甲驱动伺服电机甲下压，大底旋紧机构设置在机架内的大底旋紧工位上，大底旋紧机构内设有大底旋转座，大底旋转座经旋转轴乙、连轴器乙与伺服电机乙连接，经旋转轴乙驱动大底旋转座旋转，旋转轴乙经轴承座乙与汽缸乙连接，轴承座乙两侧固定在汽缸乙上，汽缸乙与活动板相连，汽缸乙经轴承座乙驱动伺服电机乙下压，底螺丝旋紧机构设置在机架内的底螺丝旋紧工位上，底螺丝旋紧机构内设有底螺丝旋转座，底螺丝旋转座经旋转轴丙、连轴器丙与伺服电机丙连接，经旋转轴丙驱动底螺丝旋转座旋转，旋转轴丙经轴承座丙与汽缸丙连接，轴承座丙两侧固定在汽缸丙上，汽缸丙与活动板相连，汽缸丙经轴承座丙驱动伺服电机丙下压，密封性检测机构设置在机架内的另一侧的密封性检测工位上，密封性检测之后设有一取料工位，密封性检测机构设有汽缸丁固定于活动板上，压紧块与汽缸丁的活塞杆相连，充气头位于运行载具下方，与汽缸丁的中心线垂直对应，固定于机架下部，电器控制系统设置在机架前的操作台内。
2.根据权利要求1所述的保温容器产品的自动旋底装置，其特征在于所述运行载具的中心设有定位头与保温容器产品瓶口做中心定位，且定位头中间有一个通孔，通孔底部有一个斜面，定位头外侧设有防擦软性硅胶，所述运行载具边缘设有可调式档位止转块。
3.根据权利要求1所述的保温容器产品的自动旋底装置，其特征在于所述倍速链流水线上设有定位导轨，运行载具反面设有的定位止转槽，定位止转槽安装在定位导轨上，运行载具两端设有提升机。
4.根据权利要求1所述的保温容器产品的自动旋底装置，其特征在于所述预旋定位机构设有的可调式卡抓内有弹簧挡销，弹簧挡销外部设有防擦软性硅胶，顶部设有有活动弹簧。
5.根据权利要求1所述的保温容器产品的自动旋底装置，其特征在于所述活动板中心位置设有丝杆，机架固定板上的活动板升降电机经齿轮与丝杆啮合，活动板升降电机经齿轮驱动丝杆带动活动板上下移动，活动板上设有数根导柱套，导柱嵌装在导柱套内，导柱的两端固定在机架的上固定板、下固定板上。
6.根据权利要求1所述的保温容器产品的自动旋底装置，其特征在于所述预旋定位机构的伺服电机甲、大底旋紧机构的伺服电机乙、底螺丝旋紧机构的伺服电机丙设有扭力检测电路，扭力检测电路与电器控制系统电路连接，电器控制系统设有自动报警装置。
7.根据权利要求1所述的保温容器产品的自动旋底装置，其特征在于所述充气头底部设有的汽缸戊，汽缸戊固定在机架上，充气头口部为90度的斜面。
8.根据权利要求1所述的保温容器产品的自动旋底装置，其特征在于所述活动板升降电机、汽缸甲、汽缸乙、汽缸丙、汽缸丁、汽缸戊与电器控制系统电路连接，汽缸由空压机压缩空气驱动，控制系统与空压机的气泵电机连接。
技术总结