本实用新型涉及汽车差速器压装领域，具体的是一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置。
背景技术：
差速器无论是传统汽车还是现在发展非常火热新能源汽车都是一种不可或缺的重要机构，其主要由左右半轴齿轮，两个行星齿轮，齿轮架和轴承组成。
现有技术中的汽车差速器轴承的压装是由操作人员在单台压力机上进行压装操作，在压装过程中反复需要人工干预，现有技术差速器轴承压装生产存在的问题是：单机生产操作人员劳动强度大，生产效率低。目前迫切需要一种自动化程度比较高的设备来减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置，本实用新型设计有多个气缸，自动化程度非常高，操作工人只需要在上料完成按下启动按钮，设备就可以自动完成压装过程，减轻了工作人员的工作强度，提高了压装精度，同时也提高了工作效率；
本实用新型通过多个气缸的配合使用，从而快速完成差速器轴承的压装，提高了差速器压装过程的自动化程度，从而达到减轻操作工人工作强度的目的；
本实用新型在有限的体积下巧妙的布置了两个工作位置:第二气缸、第四气缸和第五气缸均设置有两个，进一步提高了差速器轴承的压装速率，提高了工作效率；
本实用新型第二气缸连接有承载杆，能够改变位置，并提供一定的支撑力，达到反向支撑的作用，使用行程气缸，抬起与落下的位置差比较大，方便人工上料，从而达到提高工作效率的目的。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置，包括两个对称设置的第二气缸，其特征在于，所述第二气缸的侧方设置有滑板底座，滑板底座的上端两侧均固定有第一压板，第一压板之间滑动设置有第一滑板，第一滑板和第二气缸上的第二气缸接头固定连接，第一滑板的上端通过螺栓安装有承载杆，承载杆的上方设置有滑台安装座。
所述滑台安装座的上端固定有多个加强筋板，加强筋板的上端固定有承接板，承接板上端中间位置固定有两个平行的定位销安装座，其中一个定位销安装座的上端设置有菱形销，另外一个定位销安装座的上端设置有圆柱销，菱形销、圆柱销分别和差速器托盘的销孔相配合。
所述滑台安装座的侧方设置有第一气缸，第一气缸上的第一气缸接头侧端固定有升降板连接座，升降板连接座和升降板固定连接。
所述滑台安装座的底端固定有两个平行分布的第三气缸，第三气缸上的第三气压杆贯穿滑台安装座，第三气压杆的顶端均固定有第三气缸接头，第三气缸接头的端部固定有接头连接座，接头连接座的上端固定有支撑板，支撑板的上端固定有支撑杆，支撑杆的侧端设有直线轴承，直线轴承安装在承接板上，支撑杆的顶端固定有承载底座，承载底座设置在安装支架内。
所述承载底座的上端固定有轴承放置工装，轴承放置工装和连接板上端开设的内孔贯穿设置，轴承放置工装的上端设置有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的中心设置有中心定位轴，圆锥滚子轴承和中心定位轴滑动配合，轴承放置工装与中心定位轴中间安装有弹簧。
所述承接板的上端两侧设置有对称的第四气缸，第四气缸的侧端通过第四气缸安装座固定在第二压板上，第二压板固定在承接板上，第二压板的上端两侧均固定有第三压板，第四气缸上的第四气缸接头的端部固定有第二滑板，第二滑板设置在承载底座的下方，第二滑板滑动设置在第三压板之间，第二滑板的上端设置滑动槽。
所述第二滑板的侧端通过第五气缸安装座安装有第五气缸，第五气缸上的第五气缸接头端部连接有第三滑板，第三滑板滑动设置在滑动槽内。
进一步地，所述第二气缸的端部连接有第一气缸安装座，第二气缸的位置固定。
进一步地，所述定位销安装座的两侧均设置有固定在承接板上端的安装支架，安装支架的上端固定有连接板，连接板上端开有内孔。
进一步地，所述中心定位轴上端设置有带锥度的台阶，中心定位轴的下端连接有压盖，压盖和承载底座固定连接。
进一步地，所述滑台安装座的底端固定有承载块，承载块和承载杆相接触但不固定。
进一步地，所述滑台安装座和承接板的侧端固定有升降板，升降板的外侧壁固定有直线滑块，直线滑块滑动设置在直线导轨上，直线导轨和底板固定连接，底板的位置固定。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型设计有多个气缸，自动化程度非常高，操作工人只需要在上料完成按下启动按钮，设备就可以自动完成压装过程，减轻了工作人员的工作强度，提高了压装精度，同时也提高了工作效率；
2、本实用新型通过多个气缸的配合使用，从而快速完成差速器轴承的压装，提高了差速器压装过程的自动化程度，从而达到减轻操作工人工作强度的目的；
3、本实用新型在有限的体积下巧妙的布置了两个工作位置:第二气缸、第四气缸和第五气缸均设置有两个，进一步提高了差速器轴承的压装速率，提高了工作效率；
4、本实用新型第二气缸连接有承载杆，能够改变位置，并提供一定的支撑力，达到反向支撑的作用，使用行程气缸，抬起与落下的位置差比较大，方便人工上料，从而达到提高工作效率的目的。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型整体结构部分剖视示意图；
图3是本实用新型整体结构示意图；
图4是本实用新型整体结构示意图；
图5是本实用新型第三气缸连接示意图；
图6是本实用新型第三气缸连接部分剖视示意图；
图7是本实用新型图1中a处放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置，如图1和2所示，包括两个对称设置的第二气缸1，第二气缸1的端部连接有第一气缸安装座38，第二气缸1的位置固定。第二气缸1的侧方设置有滑板底座2，滑板底座2的上端两侧均固定有第一压板5，第一压板5之间滑动设置有第一滑板4，第一滑板4和第二气缸1上的第二气缸接头3固定连接。第一滑板4的上端通过螺栓安装有承载杆6。承载杆6的上方设置有滑台安装座8，滑台安装座8的底端固定有承载块7，承载块7和承载杆6相接触但不固定。
如图3所示，滑台安装座8的上端固定有多个加强筋板81，加强筋板81的上端固定有承接板82。滑台安装座8和承接板82的侧端固定有升降板83，升降板83的外侧壁固定有直线滑块20，直线滑块20滑动设置在直线导轨201上，直线导轨201和底板36固定连接，底板36的位置固定。
如图4所示，承接板82上端中间位置固定有两个平行的定位销安装座32，其中一个定位销安装座32的上端设置有菱形销33，另外一个定位销安装座32的上端设置有圆柱销34，菱形销33、圆柱销34分别和差速器托盘的销孔相配合，从而达到对差速器托盘进行定位的目的。定位销安装座32的两侧均设置有固定在承接板82上端的安装支架15，安装支架15的上端固定有连接板17，连接板17上端开有内孔。
滑台安装座8的侧方设置有第一气缸29，第一气缸29上的第一气缸接头30侧端固定有升降板连接座31，升降板连接座31和升降板83固定连接，通过驱动第一气缸29，升降板83、承接板82和滑台安装座8可以上下移动。
如图4、5和6所示，滑台安装座8的底端固定有两个平行分布的第三气缸9，第三气缸9上的第三气压杆91贯穿滑台安装座8，第三气压杆91的顶端均固定有第三气缸接头10，第三气缸接头10的端部固定有接头连接座11，接头连接座11的上端固定有支撑板12，支撑板12的上端固定有支撑杆13，支撑杆13的侧端设有直线轴承14，通过支撑杆13和直线轴承14进行导向。直线轴承14安装在承接板82上，支撑杆13的顶端固定有承载底座16，承载底座16设置在安装支架15内。
承载底座16的上端固定有轴承放置工装26，轴承放置工装26和连接板17上端开设的内孔贯穿设置。轴承放置工装26的上端设置有圆锥滚子轴承28，轴承放置工装26用于固定圆锥滚子轴承28的外圆，圆锥滚子轴承28的中心设置有中心定位轴27，圆锥滚子轴承28和中心定位轴27滑动配合，轴承放置工装26与中心定位轴27中间安装有弹簧25，中心定位轴27上端设置有带锥度的台阶，中心定位轴27的下端连接有压盖24，压盖24和承载底座16固定连接，压盖24防止中心定位轴27掉落，压盖24起到压紧弹簧25和承载压力的作用。
如图1、2和7所示，承接板82的上端两侧设置有对称的第四气缸18，第四气缸18的侧端通过第四气缸安装座39固定在第二压板37上，第二压板37固定在承接板82上，第二压板37的上端两侧均固定有第三压板41。第四气缸18上的第四气缸接头19的端部固定有第二滑板35，第二滑板35设置在承载底座16的下方。第二滑板35滑动设置在第三压板41之间，第二滑板35的上端设置滑动槽351。
第二滑板35的侧端通过第五气缸安装座40安装有第五气缸21，第五气缸21上的第五气缸接头22端部连接有第三滑板23，第三滑板23滑动设置在滑动槽351内。
本实用新型的工作原理如下：
差速器托盘到位，驱动第一气缸29，将滑台安装座8整体抬起，使得菱形销33与圆柱销34插入差速器托盘的销孔，从而达到定位差速器托盘的目的。然后驱动第二气缸1，将承载杆6的位置平移到滑台安装座8的下方，驱动第一气缸29，滑台安装座8向下移动，承载块7与承载杆6面接触，承载杆6为滑台安装座8提供反向支撑力。驱动第三气缸9，将轴承放置工装26向上抬起，最后将托盘中差速器抬起悬空。
驱动第四气缸18，将第二滑板35平移到承载底座16下方，驱动第三气缸9，第二滑板35与承载底座16面接触，第二滑板35为承载底座16提供反向支撑力。第五气缸21工作，带动第三滑板23平移到中心定位轴27下方。
此时设备电缸给予差速器一定的压力，差速器上轴承被压入，中心定位轴27提供反向支撑力，电缸回位，第五气缸21缩回，此时设备上电缸给予差速器一点的压力，最后达到轴承压入的目的，在此过程中，中心定位轴27受到压力，弹簧25变形，中心定位轴27被压出，设备上电缸回位，弹簧25回位，中心定位轴27被弹起，差速器轴承压装完成，自动化操作，提高了效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
1.一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置，包括两个对称设置的第二气缸(1)，其特征在于，所述第二气缸(1)的侧方设置有滑板底座(2)，滑板底座(2)的上端两侧均固定有第一压板(5)，第一压板(5)之间滑动设置有第一滑板(4)，第一滑板(4)和第二气缸(1)上的第二气缸接头(3)固定连接，第一滑板(4)的上端通过螺栓安装有承载杆(6)，承载杆(6)的上方设置有滑台安装座(8)；
所述滑台安装座(8)的上端固定有多个加强筋板(81)，加强筋板(81)的上端固定有承接板(82)，承接板(82)上端中间位置固定有两个平行的定位销安装座(32)，其中一个定位销安装座(32)的上端设置有菱形销(33)，另外一个定位销安装座(32)的上端设置有圆柱销(34)，菱形销(33)、圆柱销(34)分别和差速器托盘的销孔相配合；
所述滑台安装座(8)的侧方设置有第一气缸(29)，第一气缸(29)上的第一气缸接头(30)侧端固定有升降板连接座(31)，升降板连接座(31)和升降板(83)固定连接；
所述滑台安装座(8)的底端固定有两个平行分布的第三气缸(9)，第三气缸(9)上的第三气压杆(91)贯穿滑台安装座(8)，第三气压杆(91)的顶端均固定有第三气缸接头(10)，第三气缸接头(10)的端部固定有接头连接座(11)，接头连接座(11)的上端固定有支撑板(12)，支撑板(12)的上端固定有支撑杆(13)，支撑杆(13)的侧端设有直线轴承(14)，直线轴承(14)安装在承接板(82)上，支撑杆(13)的顶端固定有承载底座(16)，承载底座(16)设置在安装支架(15)内；
所述承载底座(16)的上端固定有轴承放置工装(26)，轴承放置工装(26)和连接板(17)上端开设的内孔贯穿设置，轴承放置工装(26)的上端设置有圆锥滚子轴承(28)，圆锥滚子轴承(28)的中心设置有中心定位轴(27)，圆锥滚子轴承(28)和中心定位轴(27)滑动配合，轴承放置工装(26)与中心定位轴(27)中间安装有弹簧(25)；
所述承接板(82)的上端两侧设置有对称的第四气缸(18)，第四气缸(18)的侧端通过第四气缸安装座(39)固定在第二压板(37)上，第二压板(37)固定在承接板(82)上，第二压板(37)的上端两侧均固定有第三压板(41)，第四气缸(18)上的第四气缸接头(19)的端部固定有第二滑板(35)，第二滑板(35)设置在承载底座(16)的下方，第二滑板(35)滑动设置在第三压板(41)之间，第二滑板(35)的上端设置滑动槽(351)；
所述第二滑板(35)的侧端通过第五气缸安装座(40)安装有第五气缸(21)，第五气缸(21)上的第五气缸接头(22)端部连接有第三滑板(23)，第三滑板(23)滑动设置在滑动槽(351)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置，其特征在于，所述第二气缸(1)的端部连接有第一气缸安装座(38)，第二气缸(1)的位置固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置，其特征在于，所述定位销安装座(32)的两侧均设置有固定在承接板(82)上端的安装支架(15)，安装支架(15)的上端固定有连接板(17)，连接板(17)上端开有内孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置，其特征在于，所述中心定位轴(27)上端设置有带锥度的台阶，中心定位轴(27)的下端连接有压盖(24)，压盖(24)和承载底座(16)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置，其特征在于，所述滑台安装座(8)的底端固定有承载块(7)，承载块(7)和承载杆(6)相接触但不固定。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车差速器轴承压装的抬起定位装置，其特征在于，所述滑台安装座(8)和承接板(82)的侧端固定有升降板(83)，升降板(83)的外侧壁固定有直线滑块(20)，直线滑块(20)滑动设置在直线导轨(201)上，直线导轨(201)和底板(36)固定连接，底板(36)的位置固定。
技术总结