本实用新型涉及套管压接技术领域，尤其涉及一种装套管压前盖组合机。
背景技术：
光纤陶瓷插芯，又称陶瓷插针体。光纤连接器插头中精密对中的圆柱体，中心有一微孔，用作固定光纤。它是一种由纳米氧化锆(zro2)材料经一系列配方、加工而成的高精度特种陶瓷元件，其孔径、真圆度误差为0.5靘。所制成的连接器是可拆卸、分类的光纤活动连接器，使光通道的连接、转换调度更加灵活，可供光通系统的调试与维护。
现有技术中，插芯套管与前盖多为半自动压接，且压接效率较低，生产效率低下。
因此，如何对插芯套管与前盖进行自动压接组合成为亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于如何对插芯套管与前盖进行自动压接组合。
为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种装套管压前盖组合机，包括：底座，其为框架结构；上料平台，设置于所述底座上，与所述底座固定连接，用于放置插芯半成品；上料装置，设置于所述底座上，且位于所述上料平台的一侧，与所述底座可拆卸连接，用于将所述上料平台上的插芯半成品抓取至加工工位；加工平台，固定设置于所述底座上，且位于所述上料平台相对于所述上料装置的一侧，用于承接固定所述上料装置抓取的插芯半成品并将其移动至下一个工位；套管供料装置，固定设置于所述底座上，用于振动筛选套管并其移动至下一个工位；套管下料装置，设置于所述底座上，且位于所述套管供料装置与所述加工平台之间，用于将所述套管供料装置筛选的套管下料至所述加工平台，以使套管装入插芯半成品内；前盖供料装置，与所述套管供料装置平行设置于所述底座上，用于振动筛选前盖并其移动至下一个工位；前盖下料装置，设在于所述底座上，且位于所述前盖供料装置与所述加工平台之间，用于将所述前盖供料装置振动筛选的前盖下料至所述加工平台，以使前盖与套管进行预压；前盖压接装置，设置于所述底座上，且位于所述前盖下料装置的一侧，用于对前盖与套管进行压接处理，以使前盖与套管组合完成；测量装置，设置于所述底座上，且位于所述前盖压接装置的一侧，与所述底座固定连接，用于检测前盖压接的高度；下料装置，设置于所述底座上，用于将所述加工平台上的加工产品抓取至下一个工位；下料平台，设置于所述底座上，与所述底座固定连接，用于承接所述下料装置抓取的加工成品。
本实用新型进一步设置为，所述上料装置包括：上料座，固定设置于所述底座上，其为框架结构；上料机械手，位于所述上料座的一侧，用于抓取所述上料平台上的插芯半成品；x轴上料模组，与所述上料机械手滑动连接，用于驱动所述上料机械手沿x轴方向移动；y轴上料模组，固定设置于所述上料座上，与所述x轴上料模组滑动连接，用于驱动所述x轴上料模组沿y轴方向移动。
本实用新型进一步设置为，所述加工平台包括：加工定位盘，用于定位待加工的产品；加工座，固定设置于所述底座上，与所述加工定位盘转动连接，用于带动加工定位盘进行转动。
本实用新型进一步设置为，所述套管供料装置包括：套管供料座，设置于所述底座上，与所述底座固定连接，其为框架结构；套管振动盘，固定设置于所述套管供料座的一端，用于振动筛选套管。
本实用新型进一步设置为，所述套管下料装置包括：套管下料座，固定设置于所述底座上；套管下料组件，与所述套管下料座固定连接，用于将套管下料至所述加工平台。
本实用新型进一步设置为，所述前盖供料装置包括：前盖供料座，设置于所述底座上，与所述底座固定连接，其为框架结构；前盖振动盘，固定设置于所述前盖供料座的一端，用于振动筛选前盖。
本实用新型进一步设置为，所述前盖下料装置包括：前盖下料架，固定设置于所述底座上，其为框架结构；前盖下料机构，设置于所述前盖下料架上，与所述前盖下料架可拆卸连接，用于将前盖下料至所述加工平台。
本实用新型进一步设置为，所述前盖压接装置包括：前盖压接架，固定设置于所述底座上，其为框架结构；前盖压接头，设置于所述前盖压接架上，与所述前盖压接头滑动连接，用于对所述加工平台上的前盖进行压接；伺服电机，设置于所述前盖压接头的一端，用于驱动所述前盖压接头在所述前盖压接架上进行移动。
本实用新型进一步设置为，所述测量装置包括：测量架，固定设置于于所述底座上，其为框架结构；测量机构，设置于所述测量架上，用于测量所述加工平台上前盖的压接高度。
本实用新型进一步设置为，所述下料装置包括：下料座，固定设置于所述底座上，其为框架结构；下料机械手，位于所述下料座的一侧，用于抓取所述加工平台上的插芯成品；y轴下料模组，与所述下料机械手滑动连接，用于驱动所述下料机械手沿y轴方向移动；x轴下料模组，固定设置于所述下料座上，与所述y轴下料模组滑动连接，用于驱动所述y轴下料模组沿x轴方向移动。
本实用新型具有以下有益效果：上料装置将上料平台上的插芯半成品抓取至加工平台，套管供料装置振动筛选套管，套管下料装置将套管压接至插芯半成品上，前盖供料装置振动筛选前盖，前盖下料装置将前盖下料至加工平台，使前盖与套管完成预压，再通过前盖压接装置对前盖与套管完成压接处理，测量装置用于检测前盖压接的高度，最后通过下料装置将插芯成品抓取至下料平台，进而实现套管与前盖的自动压接，提高了压接效率，节省人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的立体结构示意图；
图2是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的上料装置的结构示意图；
图3是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的加工平台的结构示意图；
图4是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的套管供料装置的结构示意图；
图5是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的套管下料装置的结构示意图；
图6是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的前盖供料装置的结构示意图；
图7是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的前盖下料装置的结构示意图；
图8是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的前盖压接装置的结构示意图；
图9是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的测量装置的结构示意图；
图10是本实施例公开的一种装套管压前盖组合机的下料装置的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、上料平台；3、上料装置；31、上料座；32、上料机械手；33、x轴上料模组；34、y轴上料模组；4、加工平台；41、加工定位盘；42、加工座；5、套管供料装置；51、套管供料座；52、套管振动盘；6、套管下料装置；61、套管下料座；62、套管下料组件；7、前盖供料装置；71、前盖供料座；72、前盖振动盘；8、前盖下料装置；81、前盖下料架；82、前盖下料机构；9、前盖压接装置；91、前盖压接架；92、前盖压接头；93、伺服电机；10、测量装置；101、测量架；102、测量机构；11、下料装置；111、下料座；112、下料机械手；113、y轴下料模组；114、x轴下料模组；12、下料平台；13、调节脚。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实用新型实施例公开了一种装套管压前盖组合机，如图1所示，包括：底座1，其为框架结构；上料平台2，设置于所述底座1上，与底座1固定连接，用于放置插芯半成品；上料装置3，设置于底座1上，且位于上料平台2的一侧，与底座1可拆卸连接，用于将上料平台2上的插芯半成品抓取至加工工位；加工平台4，固定设置于底座1上，且位于上料平台2相对于上料装置3的一侧，用于承接固定上料装置3抓取的插芯半成品并将其移动至下一个工位；套管供料装置5，固定设置于底座1上，用于振动筛选套管并其移动至下一个工位；套管下料装置6，设置于底座1上，且位于套管供料装置5与加工平台4之间，用于将套管供料装置5筛选的套管下料至加工平台4，以使套管装入插芯半成品内；前盖供料装置7，与套管供料装置5平行设置于底座1上，用于振动筛选前盖并其移动至下一个工位；前盖下料装置8，设在于底座1上，且位于前盖供料装置7与加工平台4之间，用于将前盖供料装置7振动筛选的前盖下料至加工平台4，以使前盖与套管进行预压；前盖压接装置9，设置于底座1上，且位于前盖下料装置8的一侧，用于对前盖与套管进行压接处理，以使前盖与套管组合完成；测量装置10，设置于底座1上，且位于前盖压接装置9的一侧，与底座1固定连接，用于检测前盖压接的高度；下料装置11，设置于底座1上，用于将加工平台4上的加工产品抓取至下一个工位；下料平台12，设置于底座1上，与底座1固定连接，用于承接下料装置11抓取的加工成品。
需要说明的是，上料装置3将上料平台2上的插芯半成品抓取至加工平台4，套管供料装置5振动筛选套管，套管下料装置6将套管压接至插芯半成品上，前盖供料装置7振动筛选前盖，前盖下料装置8将前盖下料至加工平台4，使前盖与套管完成预压，再通过前盖压接装置9对前盖与套管完成压接处理，测量装置10用于检测前盖压接的高度，最后通过下料装置11将插芯成品抓取至下料平台12，进而实现套管与前盖的自动压接，提高了压接效率，节省人力成本。
如图1和图2所示，上料装置3包括：上料座31，固定设置于底座1上，其为框架结构；上料机械手32，位于上料座31的一侧，用于抓取上料平台2上的插芯半成品；x轴上料模组33，与上料机械手32滑动连接，用于驱动上料机械手32沿x轴方向移动；y轴上料模组34，固定设置于上料座31上，与x轴上料模组33滑动连接，用于驱动x轴上料模组33沿y轴方向移动。
如图1和图3所示，加工平台4包括：加工定位盘41，用于定位待加工的产品；加工座42，固定设置于底座1上，与加工定位盘41转动连接，用于带动加工定位盘41进行转动。
如图1和图4所示，套管供料装置5包括：套管供料座51，设置于底座1上，与底座1固定连接，其为框架结构；套管振动盘52，固定设置于套管供料座51的一端，用于振动筛选套管。
如图1和图5所示，套管下料装置6包括：套管下料座61，固定设置于底座1上；套管下料组件62，与套管下料座61固定连接，用于将套管下料至加工平台4。
如图1和图6所示，前盖供料装置7包括：前盖供料座71，设置于底座1上，与底座1固定连接，其为框架结构；前盖振动盘72，固定设置于前盖供料座71的一端，用于振动筛选前盖。
如图1和图7所示，前盖下料装置8包括：前盖下料架81，固定设置于底座1上，其为框架结构；前盖下料机构82，设置于前盖下料架81上，与前盖下料架81可拆卸连接，用于将前盖下料至加工平台4。
如图1和图8所示，前盖压接装置9包括：前盖压接架91，固定设置于底座1上，其为框架结构；前盖压接头92，设置于前盖压接架91上，与前盖压接头92滑动连接，用于对加工平台4上的前盖进行压接；伺服电机93，设置于前盖压接头92的一端，用于驱动前盖压接头92在前盖压接架91上进行移动。
如图1和图9所示，测量装置10包括：测量架101，固定设置于于底座1上，其为框架结构；测量机构102，设置于测量架101上，用于测量加工平台4上前盖的压接高度。
如图1和图10所示，下料装置11包括：下料座111，固定设置于底座1上，其为框架结构；下料机械手112，位于下料座111的一侧，用于抓取加工平台4上的插芯成品；y轴下料模组113，与下料机械手112滑动连接，用于驱动下料机械手112沿y轴方向移动；x轴下料模组114，固定设置于下料座111上，与y轴下料模组113滑动连接，用于驱动y轴下料模组113沿x轴方向移动。
如图1所示，底座1的底部设有用于调节底座1高度的调节脚13，调节脚13与底座1螺纹连接。
工作原理：上料装置3将上料平台2上的插芯半成品抓取至加工平台4，套管供料装置5振动筛选套管，套管下料装置6将套管压接至插芯半成品上，前盖供料装置7振动筛选前盖，前盖下料装置8将前盖下料至加工平台4，使前盖与套管完成预压，再通过前盖压接装置9对前盖与套管完成压接处理，测量装置10用于检测前盖压接的高度，最后通过下料装置11将插芯成品抓取至下料平台12，进而实现套管与前盖的自动压接，提高了压接效率，节省人力成本。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
1.一种装套管压前盖组合机，其特征在于，包括：
底座(1)，其为框架结构；
上料平台(2)，设置于所述底座(1)上，与所述底座(1)固定连接，用于放置插芯半成品；
上料装置(3)，设置于所述底座(1)上，且位于所述上料平台(2)的一侧，与所述底座(1)可拆卸连接，用于将所述上料平台(2)上的插芯半成品抓取至加工工位；
加工平台(4)，固定设置于所述底座(1)上，且位于所述上料平台(2)相对于所述上料装置(3)的一侧，用于承接固定所述上料装置(3)抓取的插芯半成品并将其移动至下一个工位；
套管供料装置(5)，固定设置于所述底座(1)上，用于振动筛选套管并其移动至下一个工位；
套管下料装置(6)，设置于所述底座(1)上，且位于所述套管供料装置(5)与所述加工平台(4)之间，用于将所述套管供料装置(5)筛选的套管下料至所述加工平台(4)，以使套管装入插芯半成品内；
前盖供料装置(7)，与所述套管供料装置(5)平行设置于所述底座(1)上，用于振动筛选前盖并其移动至下一个工位；
前盖下料装置(8)，设在于所述底座(1)上，且位于所述前盖供料装置(7)与所述加工平台(4)之间，用于将所述前盖供料装置(7)振动筛选的前盖下料至所述加工平台(4)，以使前盖与套管进行预压；
前盖压接装置(9)，设置于所述底座(1)上，且位于所述前盖下料装置(8)的一侧，用于对前盖与套管进行压接处理，以使前盖与套管组合完成；
测量装置(10)，设置于所述底座(1)上，且位于所述前盖压接装置(9)的一侧，与所述底座(1)固定连接，用于检测前盖压接的高度；
下料装置(11)，设置于所述底座(1)上，用于将所述加工平台(4)上的加工产品抓取至下一个工位；
下料平台(12)，设置于所述底座(1)上，与所述底座(1)固定连接，用于承接所述下料装置(11)抓取的加工成品。
2.根据权利要求1所述的装套管压前盖组合机，其特征在于，所述上料装置(3)包括：
上料座(31)，固定设置于所述底座(1)上，其为框架结构；
上料机械手(32)，位于所述上料座(31)的一侧，用于抓取所述上料平台(2)上的插芯半成品；
x轴上料模组(33)，与所述上料机械手(32)滑动连接，用于驱动所述上料机械手(32)沿x轴方向移动；
y轴上料模组(34)，固定设置于所述上料座(31)上，与所述x轴上料模组(33)滑动连接，用于驱动所述x轴上料模组(33)沿y轴方向移动。
3.根据权利要求1所述的装套管压前盖组合机，其特征在于，所述加工平台(4)包括：
加工定位盘(41)，用于定位待加工的产品；
加工座(42)，固定设置于所述底座(1)上，与所述加工定位盘(41)转动连接，用于带动加工定位盘(41)进行转动。
4.根据权利要求1所述的装套管压前盖组合机，其特征在于，所述套管供料装置(5)包括：
套管供料座(51)，设置于所述底座(1)上，与所述底座(1)固定连接，其为框架结构；
套管振动盘(52)，固定设置于所述套管供料座(51)的一端，用于振动筛选套管。
5.根据权利要求1所述的装套管压前盖组合机，其特征在于，所述套管下料装置(6)包括：
套管下料座(61)，固定设置于所述底座(1)上；
套管下料组件(62)，与所述套管下料座(61)固定连接，用于将套管下料至所述加工平台(4)。
6.根据权利要求1所述的装套管压前盖组合机，其特征在于，所述前盖供料装置(7)包括：
前盖供料座(71)，设置于所述底座(1)上，与所述底座(1)固定连接，其为框架结构；
前盖振动盘(72)，固定设置于所述前盖供料座(71)的一端，用于振动筛选前盖。
7.根据权利要求1所述的装套管压前盖组合机，其特征在于，所述前盖下料装置(8)包括：
前盖下料架(81)，固定设置于所述底座(1)上，其为框架结构；
前盖下料机构(82)，设置于所述前盖下料架(81)上，与所述前盖下料架(81)可拆卸连接，用于将前盖下料至所述加工平台(4)。
8.根据权利要求1所述的装套管压前盖组合机，其特征在于，所述前盖压接装置(9)包括：
前盖压接架(91)，固定设置于所述底座(1)上，其为框架结构；
前盖压接头(92)，设置于所述前盖压接架(91)上，与所述前盖压接头(92)滑动连接，用于对所述加工平台(4)上的前盖进行压接；
伺服电机(93)，设置于所述前盖压接头(92)的一端，用于驱动所述前盖压接头(92)在所述前盖压接架(91)上进行移动。
9.根据权利要求1所述的装套管压前盖组合机，其特征在于，所述测量装置(10)包括：
测量架(101)，固定设置于所述底座(1)上，其为框架结构；
测量机构(102)，设置于所述测量架(101)上，用于测量所述加工平台(4)上前盖的压接高度。
10.根据权利要求1所述的装套管压前盖组合机，其特征在于，所述下料装置(11)包括：
下料座(111)，固定设置于所述底座(1)上，其为框架结构；
下料机械手(112)，位于所述下料座(111)的一侧，用于抓取所述加工平台(4)上的插芯成品；
y轴下料模组(113)，与所述下料机械手(112)滑动连接，用于驱动所述下料机械手(112)沿y轴方向移动；
x轴下料模组(114)，固定设置于所述下料座(111)上，与所述y轴下料模组(113)滑动连接，用于驱动所述y轴下料模组(113)沿x轴方向移动。
技术总结