本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种水中链式割草机。
背景技术：
水草在养殖、生态和景观三方面有重要的价值体现:(1)养殖价值，某些水草可以给一些草食性鱼类提供饲料，同时水草可作为鱼类产卵的附着物鱼巢；(2)生态价值，水草可净化水质，供应氧气；(3)景观价值，水草能给人一种清新、舒畅的感觉，可以让人们观叶、品姿、赏花。正是因为水草有如此多的作用，吸引了人们去种植。由于种植量大，同时缺乏相应的管理措施，导致人工种植的水草一度发展到疯狂的状态。为了恢复水体的良性循环，维护人类的健康，还人类一个美好的生活环境，必须采取一定措施来治理水草。通常情况下，有以下三种治理方式:(1)生态治理，该方法效果良好，环境影响小，但周期长、见效慢；(2)化学治理，这种方法会恶化水质，影响其它生物；(3)物理治理，该方法包括人工打捞和机械打捞，对环境的影响最小。人工打捞效率低，而且费时费力。
为了解决水草的污染问题，同时兼顾景观、环境保护需要以及工作效率等方面的实际情况，水草治理必须依赖于机械打捞。因此，积极研制水草收割机成为管理水草的一个重要方向，国内外出现了各种水草收割机械。水草收割机的发展国外关于水草收割机的研究比较早，荷兰等国早在上世纪50年代就开始使用专门的水利机械进行河道除草作业，起初他们是把切割器安装在液压挖掘机或农用拖拉机上，把沟渠、河道内的蒲草、杂草切割后捞起放于岸边，其整机需停靠在岸边或者沿岸边行驶进行作业，这就是陆用割草机，由于陆用割草机的使用范围有较大限制，河道、沟渠旁常植有树木，无法停机，远离岸边的水草又无法切割到，因此，水中作业的割草机应运而生。由于水草的疯狂蔓延造成水域生态环境的恶化，自水中作业的水草收割机产生以来，引起了越来越多的生产厂家和研究机构的重视，但目前水草收割机过于复杂，无法实现遥控。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种水中链式割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水中链式割草机，包括船体、视频回传电路、遥控电路、船尾部设有船用挂桨机推进器，其特征在于所述船体尾部设有舵机，舵机的控制转柄与船用挂桨机的手柄铰接，船体上设有框架，框架侧部设有支架，所述框架的后端部设有主动轴，马达安装在框架侧部，马达输出轴驱动主动轴，框架的前端部设有割草剪刀，割草剪刀的后部设有被动轴，所述主动轴上设有至少两个主动链轮，被动轴上设有至少两个被动链轮，主动链轮和被动链轮上绕设有链条，链条上平行置有多根圆柱状的圆架，主动轴通过链轮与链条连接被动轴，被动轴驱动割草剪刀，船体头部设有门字型支架，在门字型支架的顶部设置有摄像头，所述摄像头与视频回传电路电连接。
作为优选，所述割草剪刀包括水平割草剪刀，所述水平割草剪刀包括割草定刀和割草动刀；所述被动轴的两端部设有偏心轴a，偏心轴a与拐臂杠杆的动力臂铰接，拐臂杠杆支点设置在框架上，所述拐臂杠杆端部设有拨叉，所述割草动刀上设有拨柱，所述拨柱位于拨叉的叉形口内。
作为优选，所述主动轴端部设有驱动链轮，马达输出轴通过链条传动驱动链轮。
作为优选，所述主动轴设有左主动链轮、右主动链轮，被动轴上设有左被动链轮、右被动链轮。
作为优选，所述主动轴端部和被动轴通过轴承座分别固定在框架的两端。
作为优选，所述框架侧边上靠近支架处设有一铰孔，铰孔与拉杆连接，所述拉杆上设有套管。
本实用新型结构简单实用，易于用户维护保养；在割草机工作的时候，摄像头进行水草的识别、躲避障碍物和控制前行偏转角度。
本实用新型操作者通过遥控器遥控船体前进后退、左右转向等，实用方便。其被动轴通过传递链轮带动拐臂杠杆实现水平割草剪刀的左右移动，最终能将水草割断，结构稳定，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型技术方案进行进一步描述。
如图1所示，一种水中链式割草机，包括船体23、摄像头110、割草剪刀6、框架7，船体23上设有框架7和电路盒101、电路盒101中设有视频回传电路，遥控电路、电池等，船尾部设有船用挂桨机推进器100（采用电动机105驱动底部螺旋桨），船体尾部设有舵机102，舵机的控制转柄106与船用挂桨机的手柄103铰接，所述船体头部设有门字型支架111，摄像头设置在门字型支架111的顶部，并与视频回传电路电连接。
框架7侧部设有支架71，支架7方便安装在除草船上，实现框架7角度可调。
在割草机工作的时候，操作者通过遥控器遥控摄像头进行水草的识别、躲避障碍物和控制前行偏转角度。
马达1安装在框架侧部，主动轴2端部设有驱动链轮22，马达输出轴通过链条传动驱动链轮22。马达1为24v储电池驱动电马达，动力强劲，工作稳定，马达1带动主动轴2转动，主动轴端部套设有主动轴护罩21，被动轴端部套设有被动轴护罩，马达1还连接有控制装置11，控制装置11控制马达1的启停，马达1外表面还设置有马达保护罩18，增加护罩装置，防止水草缠绕，用于保护马达1。
框架7侧边上靠近支架处设有一铰孔73，铰孔73与拉杆74连接，所述拉杆74上设有套管24,拉杆74起到固定支架作用。
框架7的前端部设有水平割草剪刀6，所述水平割草剪刀6包括割草定刀61和割草动刀62。
水平割草剪刀6的后部设有被动轴10，被动轴10的端部设有偏心轴a56。
主动轴2上设有至少两个主动链轮3，具体来说，主动轴2设有左主动链轮31、右主动链轮33。被动轴10上设有至少两个被动链轮5，具体来说被动轴上设有左被动链轮51、右被动链轮53，以提高传输的平衡性和稳定性。主动链轮和被动链轮上绕设有链条，链条上平行置有多根圆柱状的圆架34。主动轴5端部和被动轴通过轴承座101分别固定在框架7的两端。该结构稳定，工作效率高，结构简单实用，易于用户维护保养，同时装置总体轻便，易于转运。
偏心轴a56与拐臂杠杆8的动力臂83铰接，拐臂杠杆8支点设置在框架7上，所述拐臂杠杆8端部设有拨叉，所述割草动刀上设有拨柱81，所述拨柱位于拨叉的叉形口内。被动轴10通过偏心轴a56带动拐臂杠杆8，拐臂杠杆8与水平割草剪刀6驱动连接，实现水平割草剪刀6的割草动刀62左右移动。或者所述被动轴10端部设有，将偏心轴设在偏心轮上也可实现转动变割草动刀62左右直线运动功能。
框架7在船体上俯仰角度可调，因此水平割草剪刀6角度可调整，水平割草剪刀6、主动轴2和被动轴10的长度均为相同，收割时效率利用率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种水中链式割草机，包括船体、视频回传电路、遥控电路、船尾部设有船用挂桨机推进器，其特征在于所述船体尾部设有舵机，舵机的控制转柄与船用挂桨机的手柄铰接，船体上设有框架，框架侧部设有支架，所述框架的后端部设有主动轴，马达安装在框架侧部，马达输出轴驱动主动轴，框架的前端部设有割草剪刀，割草剪刀的后部设有被动轴，所述主动轴上设有至少两个主动链轮，被动轴上设有至少两个被动链轮，主动链轮和被动链轮上绕设有链条，链条上平行置有多根圆柱状的圆架，主动轴通过链轮与链条连接被动轴，被动轴驱动割草剪刀，船体头部设有门字型支架，在门字型支架的顶部设置有摄像头，所述摄像头与视频回传电路电连接。
2.根据权利要求1所述的一种水中链式割草机，其特征在于所述割草剪刀包括水平割草剪刀，所述水平割草剪刀包括割草定刀和割草动刀；所述被动轴的两端部设有偏心轴a，偏心轴a与拐臂杠杆的动力臂铰接，拐臂杠杆支点设置在框架上，所述拐臂杠杆端部设有拨叉，所述割草动刀上设有拨柱，所述拨柱位于拨叉的叉形口内。
3.根据权利要求1所述的一种水中链式割草机，其特征在于所述主动轴端部设有驱动链轮，马达输出轴通过链条传动驱动链轮。
4.根据权利要求1所述的一种水中链式割草机，其特征在于所述主动轴设有左主动链轮、右主动链轮，被动轴上设有左被动链轮、右被动链轮。
5.根据权利要求1所述的一种水中链式割草机，其特征在于所述主动轴端部和被动轴通过轴承座分别固定在框架的两端。
6.根据权利要求1所述的一种水中链式割草机，其特征在于所述框架侧边上靠近支架处设有一铰孔，铰孔与拉杆连接，所述拉杆上设有套管。
技术总结