本实用新型涉及打螺丝装置技术领域，尤其涉及抛光盘用自动打螺丝装置技术领域。
背景技术：
抛光盘在加工过程中需要进行拧螺丝，人员拧螺丝效率十分低下，因此急需一种能够自动打螺丝装置。
中国专利“cn209239452u”公开了一种双工位自动打螺丝机，包括机台，机台并列设置有第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构，第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构的下方设置有物料运输机构，第一打螺丝机构与第二打螺丝机构结构相同，第一打螺丝机构包括支撑底架，支撑底架的一侧设置有第一电缸，第一电缸的动力输出端驱动连接有移动板，移动板的一端设置有滑块，支撑底架的另一侧设置有与滑块滑动连接的导轨，移动板设置有丝杠传动机构，丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有打螺丝装置，打螺丝装置的旁侧设置有ccd检测仪。然而该装置结构较为复杂，各个零部件较多，不便于维护保养。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的结构较为复杂，各个零部件较多，不便于维护保养的问题，本实用新型提供了一种抛光盘用自动打螺丝装置。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种抛光盘用自动打螺丝装置，包括主平台、螺丝输送机构、打螺丝机构和垂直移动机构，所述螺丝输送机构和垂直移动机构固定设置在主平台上，所述打螺丝机构固定设置在垂直移动机构上，并在垂直移动机构的驱动下上下移动，所述螺丝输送机构连通打螺丝机构，并将螺丝送入打螺丝机构中，再由打螺丝机构将螺丝打入抛光盘中。
在此基础上，所述垂直移动机构包括导柱导套组件、气缸、顶板、滑动板和底板，所述导柱导套组件包括两个垂直固定于主平台的导柱和套设在导柱上的导套，两个导柱的上端通过顶板固定连接，两个导柱的下端通过底板固定连接，两个导套通过滑动板固定连接，所述气缸的主体固定安装在顶板上，气缸的活塞端与滑动板固定连接，滑动板在气缸的推动下上下滑动。
在此基础上，所述打螺丝机构包括电动螺丝刀、连接杆和螺丝夹头，所述电动螺丝刀、连接杆和螺丝夹头自上而下依次通过万向节轴连器相互连接，所述电动螺丝刀固定设置在滑动板上，所述打螺丝机构数量为若干个，螺丝夹头之间通过平板固定在同一平面上。
在此基础上，所述螺丝输送机构包括螺丝上料盘和输送管，所述螺丝上料盘固定设置在主平台上，所述输送管出口端连通螺丝夹头，所述输送管入口端连通螺丝上料盘和外部气源。
在此基础上，所述螺丝夹头包括螺丝刀头、夹头壳体、弹簧和导向部，所述夹头壳体上部设有开口，开口内垂直设置有螺丝刀头和输送管，所述螺丝刀头穿过底板并与连接杆通过万向节轴连器连接，所述导向部位于夹头壳体内部，导向部上端与夹头壳体转动连接，所述导向部数量为两个，呈左右对称布置，两个导向部相邻面为倾斜状，形成锥形空间，所述导向部与夹头壳体之间设置有弹簧，螺丝由输送管送入两个导向部之间，螺丝刀头向下移动，将螺丝拧入抛光盘内。
在此基础上，还包括控制柜，所述控制柜固定设置在主平台下方。
在此基础上，还包括报警灯，所述报警灯固定设置在垂直移动机构上方。
在此基础上，还包括抛光盘固定块，所述抛光盘固定块固定设置在主平台上，抛光盘固定块上开设有与抛光盘外形相配合的凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过螺丝输送机构将螺丝输送进打螺丝机构，然后垂直移动机构带动打螺丝机构下移，完成对抛光盘的打螺丝操作，结构简单，打螺丝过程方便快捷；
本实用新型的电气部件主要为气缸和电动螺丝刀，主体结构呈上下移动状，零部件易于维护和更换。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型的螺丝夹头结构示意图；
图中：1、主平台，2、螺丝输送机构，3、打螺丝机构，4、垂直移动机构，5、控制柜，6、报警灯，21、螺丝上料盘，22、输送管，31、电动螺丝刀，32、连接杆，33、螺丝夹头，41、导柱导套组件，42、气缸，43、顶板，44、滑动板，45、底板，331、螺丝刀头，332、夹头壳体，333、弹簧，334、导向部。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，本实用新型示意性的示出了一种抛光盘用自动打螺丝装置，包括主平台1、螺丝输送机构2、打螺丝机构3和垂直移动机构4，所述螺丝输送机构2和垂直移动机构4固定设置在主平台1上，所述打螺丝机构3固定设置在垂直移动机构4上，并在垂直移动机构4的驱动下上下移动，所述螺丝输送机构2连通打螺丝机构3，并将螺丝送入打螺丝机构3中，再由打螺丝机构3将螺丝打入抛光盘中。
作为本实用新型的优选实施方式，所述垂直移动机构4包括导柱导套组件41、气缸42、顶板43、滑动板44和底板45，所述导柱导套组件41包括两个垂直固定于主平台1的导柱和套设在导柱上的导套，两个导柱的上端通过顶板43固定连接，两个导柱的下端通过底板45固定连接，两个导套通过滑动板44固定连接，所述气缸42的主体固定安装在顶板43上，气缸42的活塞端与滑动板44固定连接，滑动板44在气缸42的推动下上下滑动。
作为本实用新型的优选实施方式，所述打螺丝机构3包括电动螺丝刀31、连接杆32和螺丝夹头33，所述电动螺丝刀31、连接杆32和螺丝夹头33自上而下依次通过万向节轴连器相互连接，所述电动螺丝刀31固定设置在滑动板44上，所述打螺丝机构3数量为若干个，螺丝夹头33之间通过平板固定在同一平面上，平板两端与导柱滑动连接。
作为本实用新型的优选实施方式，所述螺丝输送机构2包括螺丝上料盘21和输送管22，所述螺丝上料盘21固定设置在主平台1上，所述输送管22出口端连通螺丝夹头33，所述输送管22入口端连通螺丝上料盘21和外部气源。
作为本实用新型的优选实施方式，所述螺丝夹头33包括螺丝刀头331、夹头壳体332、弹簧333和导向部334，所述夹头壳体332上部设有开口，开口内垂直设置有螺丝刀头331和输送管22，所述螺丝刀头331穿过底板45并与连接杆32通过万向节轴连器连接，所述导向部334位于夹头壳体332内部，导向部334上端与夹头壳体332转动连接，所述导向部334数量为两个，呈左右对称布置，两个导向部334相邻面为倾斜状，形成锥形空间，所述导向部334与夹头壳体332之间设置有弹簧333，螺丝由输送管22送入两个导向部334之间，螺丝刀头331向下移动，将螺丝拧入抛光盘内。
作为本实用新型的优选实施方式，还包括控制柜5，所述控制柜5固定设置在主平台1下方，气缸42和电动螺丝刀31均与控制柜5电连接。
作为本实用新型的优选实施方式，还包括报警灯6，所述报警灯6固定设置在垂直移动机构4上方。
作为本实用新型的优选实施方式，还包括抛光盘固定块，所述抛光盘固定块固定设置在主平台1上，抛光盘固定块上开设有与抛光盘外形相配合的凹槽。
工作时，将抛光盘放置在抛光盘固定块上，螺丝上料盘21开始震动上料，外部气源吹动螺丝通过输送管22送入螺丝夹头33内，接着气缸42工作，推动电动螺丝刀31下移，螺丝刀头331向下移动，一边推动螺丝下移，一边转动螺丝拧入抛光盘，此时弹簧333受压，导向部334张开，随后气缸42上移，各部件复位。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
1.一种抛光盘用自动打螺丝装置，其特征在于：包括主平台(1)、螺丝输送机构(2)、打螺丝机构(3)和垂直移动机构(4)，所述螺丝输送机构(2)和垂直移动机构(4)固定设置在主平台(1)上，所述打螺丝机构(3)固定设置在垂直移动机构(4)上，并在垂直移动机构(4)的驱动下上下移动，所述螺丝输送机构(2)连通打螺丝机构(3)，并将螺丝送入打螺丝机构(3)中，再由打螺丝机构(3)将螺丝打入抛光盘中。
2.根据权利要求1所述的一种抛光盘用自动打螺丝装置，其特征在于：所述垂直移动机构(4)包括导柱导套组件(41)、气缸(42)、顶板(43)、滑动板(44)和底板(45)，所述导柱导套组件(41)包括两个垂直固定于主平台(1)的导柱和套设在导柱上的导套，两个导柱的上端通过顶板(43)固定连接，两个导柱的下端通过底板(45)固定连接，两个导套通过滑动板(44)固定连接，所述气缸(42)的主体固定安装在顶板(43)上，气缸(42)的活塞端与滑动板(44)固定连接，滑动板(44)在气缸(42)的推动下上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种抛光盘用自动打螺丝装置，其特征在于：所述打螺丝机构(3)包括电动螺丝刀(31)、连接杆(32)和螺丝夹头(33)，所述电动螺丝刀(31)、连接杆(32)和螺丝夹头(33)自上而下依次通过万向节轴连器相互连接，所述电动螺丝刀(31)固定设置在滑动板(44)上，所述打螺丝机构(3)数量为若干个，螺丝夹头(33)之间通过平板固定在同一平面上。
4.根据权利要求3所述的一种抛光盘用自动打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝输送机构(2)包括螺丝上料盘(21)和输送管(22)，所述螺丝上料盘(21)固定设置在主平台(1)上，所述输送管(22)出口端连通螺丝夹头(33)，所述输送管(22)入口端连通螺丝上料盘(21)和外部气源。
5.根据权利要求4所述的一种抛光盘用自动打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹头(33)包括螺丝刀头(331)、夹头壳体(332)、弹簧(333)和导向部(334)，所述夹头壳体(332)上部设有开口，开口内垂直设置有螺丝刀头(331)和输送管(22)，所述螺丝刀头(331)穿过底板(45)并与连接杆(32)通过万向节轴连器连接，所述导向部(334)位于夹头壳体(332)内部，导向部(334)上端与夹头壳体(332)转动连接，所述导向部(334)数量为两个，呈左右对称布置，两个导向部(334)相邻面为倾斜状，形成锥形空间，所述导向部(334)与夹头壳体(332)之间设置有弹簧(333)，螺丝由输送管(22)送入两个导向部(334)之间，螺丝刀头(331)向下移动，将螺丝拧入抛光盘内。
6.根据权利要求1所述的一种抛光盘用自动打螺丝装置，其特征在于：还包括控制柜(5)，所述控制柜(5)固定设置在主平台(1)下方。
7.根据权利要求1所述的一种抛光盘用自动打螺丝装置，其特征在于：还包括报警灯(6)，所述报警灯(6)固定设置在垂直移动机构(4)上方。
8.根据权利要求1所述的一种抛光盘用自动打螺丝装置，其特征在于：还包括抛光盘固定块，所述抛光盘固定块固定设置在主平台(1)上，抛光盘固定块上开设有与抛光盘外形相配合的凹槽。
技术总结