本实用新型涉及自动拧紧螺栓设备技术领域，尤其涉及一种批头连接装置以及拧紧模组。
背景技术：
目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺栓锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺栓锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的拧紧模组取代人工拧紧螺栓。拧紧模组能够通过其上的批头连接装置，以及驱动批头旋转推进的气缸，从而达到锁紧螺栓的目的。
但是，现有的拧紧模组的批头连接装置存在以下缺陷：
在锁紧螺栓的过程中，由于拧紧模组的气缸提供的冲击力较大，容易导致使用螺栓连接的零部件发生损坏，且装设有批头的拆接组件难以在保证便于拆装的同时保持牢固的安装状态，一旦发生安装松动的情况就容易引发安全事故。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种批头连接装置以及拧紧模组，能够有效地减小在锁紧螺栓时，对待锁定产品所产生的冲击力，同时其拆接组件和连接轴通过花键结构连接的形式牢固可靠。
本实用新型实施例提供了一种批头连接装置，应用于拧紧模组，包括依次设置的连接套、拆接组件以及抵紧组件；其中：
所述连接套的第一端通过缓冲组件与所述拧紧模组内的活动杆对接，以同步于所述活动杆的运动；
所述拆接组件包括连接轴，所述连接轴的第一端与所述连接套的第二端通过花键结构形成紧密配合，所述连接轴的第二端与批头对接；
所述抵紧组件，可活动设置于位于所述连接套的第二端的外周的位置，其沿径向方向抵紧所述连接轴，或向远离所述连接套的方向运动以松开所述连接轴。
在一些实施例中，所述连接套，其第一端连接于所述拧紧模组内的活动杆，并与所述活动杆同步周向以及轴向运动，所述连接套的第一端内套设有用于减缓所述活动杆向所述连接套方向运动时所产生的冲击力的缓冲组件，其第二端内形成有内花键；
所述连接套的第二端套设于所述连接轴的第一端，且所述连接轴上靠近其第一端的一侧形成有与所述内花键相适配的外花键。
在一些实施例中，所述缓冲组件包括用于抵接所述活动杆的弹簧，以及弹簧套筒；
所述弹簧套筒的一端敞口以装设所述弹簧，另一端抵于所述连接轴的第一端。
在一些实施例中，所述抵紧组件包括操作件和抵顶件，所述操作件以可滑动的方式设于所述连接套的第二端的外周；通过滑动所述操作件，所述操作件的作用面作用于所述抵顶件，以使所述抵顶件靠近或远离所述连接轴。
在一些实施例中，所述连接套的第二端上周向设有多个通槽；
所述操作件包括滑动套设于所述连接套的第二端的滑套；
所述抵顶件包括能够嵌入于所述通槽内的滚珠，所述滑套的朝向所述滚珠的作用面构造为台阶面，供所述滚珠在台阶面上滚动以靠近或者远离所述连接轴。
在一些实施例中，所述滑套的作用面由其与所述滚珠的抵紧处向所述连接套的方向向外扩张，与所述连接套的外表面形成扩张腔，以在所述滑套向远离所述连接套的方向运动时，所述滚珠滚动至所述扩张腔内从而解除对所述连接轴的抵紧。
在一些实施例中，所述抵紧组件还包括套设于所述连接套的复位件，所述滑套和所述连接套之间形成容纳所述复位件的复位腔，所述复位件用于向所述滑套施加使其向靠近所述连接套的方向复位的作用力。
在一些实施例中，所述连接轴的第一端周向设有环形槽，部分所述滚珠位于所述环形槽内。
在一些实施例中，所述拆接组件还包括套设于所述批头的批头套筒，所述连接轴的第二端通过所述批头套筒连接于所述批头。
本实用新型实施例还提供了一种拧紧模组，包括上述的批头连接装置，所述拧紧模组还包括驱动组件，以及在所述驱动组件的作用下能够周向及轴向运动的所述活动杆。
与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型实施例批头连接装置的连接套通过缓冲组件与拧紧模组内的活动杆相连接，既能够减缓在安装螺栓时对待锁结构的冲击力，从而减小对待锁结构的损坏，还能够向拆接组件施加抵紧力，使拆接组件上的批头能够被稳定地抵在最前端，达到优化采用该批头连接装置的拧紧模组的使用性能目的，且连接批头的拆接组件与连接套采用花键结构进行连接，使得拆接组件能够在保证便于拆装的同时，还能够在拧紧模组处于使用状态下，保持牢固的安装状态，以提高批头连接装置的安全性和稳定性。另外，通过上述缓冲组件能够使批头连接装置向螺栓施加的作用力是经缓冲组件缓冲后产生的力，而不是拧紧模组的驱动组件的气缸产生的冲击力，而且在将拆接组件拆卸下时，缓冲组件能够通过其对拆接组件施加的作用力，便于拆接组件拆卸，起到辅助拆卸的作用，便于用户使用。上述批头连接装置的结构紧凑且设计巧妙，所涉及到的零部件数量较少，有利于降低生产成本。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1为本实用新型实施例包含批头连接装置的拧紧模组的结构示意图；
图2为本实用新型实施例批头连接装置的局部结构示意图，其中，拆接组件处于未拆卸状态；
图3为本实用新型实施例批头连接装置的另一局部结构示意图，其中，拆接组件处于拆卸状态。
图中的附图标记所表示的构件：
100-拧紧模组；200-批头连接装置；300-驱动组件；1-连接套；2-拆接组件；21-连接轴；22-环形槽；3-抵紧组件；31-操作件；32-抵顶件；33-台阶面；34-复位件；35-滑套；36-滚珠；4-缓冲组件；41-弹簧；42-弹簧套筒；5-活动杆；6-批头；7-批头套筒。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本实用新型中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
本实用新型使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本实用新型所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
本实用新型实施例提供了一种批头连接装置200，应用于拧紧模组100，如图1所示，该拧紧模组100用于自动化地将螺栓拧紧至待锁结构上，代替现有技术中的人工手动拧紧螺栓，也就是，上述拧紧模组100能够在向外推进批头6的同时驱动批头6转动，以将螺栓锁紧。批头连接装置200包括依次设置的连接套1、拆接组件2以及抵紧组件3(如图1和图2所示)。连接套1的第一端通过缓冲组件4与拧紧模组100内的活动杆5对接，以同步于活动杆5的运动。拆接组件2包括连接轴21，连接轴21的第一端与连接套1的第二端通过花键结构形成紧密配合，连接轴21的第二端与批头6对接。抵紧组件3可活动设置于位于连接套1的第二端的外周的位置，其沿径向方向抵紧连接轴21，或向远离连接套1的方向运动以松开连接轴21。
可以理解的是，上述拧紧模组100内的活动杆5可带动批头6转动且轴向移动，上述活动杆5可由气缸或其他驱动组件300进行驱动，本申请对此不做具体限定，能够实现活动杆5带动批头6转动及轴向运动即可。
可以理解的是，上述缓冲组件4可向拆接组件2施加使其远离批头连接装置200的作用力，以在安装螺栓时，减缓拧紧模组100对待锁结构的冲击力，且在需要更换批头6时，该作用力有利于将拆接组件2拆卸下。
可以理解的是，上述连接套1的第二端套设于连接轴21的第一端，如图2所示，连接轴21的第一端为靠近连接套1的一端，连接套1的第一端为远离连接轴21的一端，通过花键结构形成紧密配合的连接轴21和连接套1，能够在用户使用该批头连接装置200时，实现连接轴21和连接套1的稳定连接，以提高操作安全性，在用户需要将拆接组件2拆卸下以更换批头6时，通过松脱抵紧组件3对连接轴21的抵紧，并转动连接轴21使其远离连接套1，即可将拆接组件2拆下，从而替换与拆接组件2连接的批头6。可见，上述结构既能够保证产品的操作安全性，还便于用户更换批头6。
可以理解的是，抵紧组件3沿连接轴21的径向方向施加抵紧力，使得处于工作状态下的拧紧模组100内的批头连接装置200的结构稳定可靠，连接轴21能够与连接套1稳定连接，并在抵紧组件3向远离连接套1的方向运动时，也就是，拆接组件2由未拆卸的状态(如图2所示)转换为拆卸状态(如图3所示)时，抵紧组件3沿其轴向方向向左运动(即图2和图3中示出的拆接组件2所在方向)，抵紧组件3将松开对连接轴21的抵紧，使得连接轴21能够通过转动脱离连接套1，从而替换与拆接组件2连接的批头6。
本实用新型实施例批头连接装置200的连接套1通过缓冲组件4与拧紧模组100内的活动杆5相连接，既能够减缓在安装螺栓时对待锁结构的冲击力，从而减小对待锁结构的损坏，还能够向拆接组件2施加抵紧力，使拆接组件2上的批头6能够被稳定地抵在最前端，达到优化采用该批头连接装置200的拧紧模组100的使用性能目的，且连接批头6的拆接组件2与连接套1采用花键结构进行连接，使得拆接组件2能够在保证便于拆装的同时，还能够在拧紧模组100处于使用状态下，保持牢固的安装状态，以提高批头连接装置200的安全性和稳定性。另外，通过上述缓冲组件4能够使批头连接装置200向螺栓施加的作用力是经缓冲组件4缓冲后产生的力，而不是拧紧模组100的驱动组件300的气缸产生的冲击力，而且在将拆接组件2拆卸下时，缓冲组件4能够通过其对拆接组件2施加的作用力，便于拆接组件2拆卸，起到辅助拆卸的作用，便于用户使用。上述批头连接装置200的结构紧凑且设计巧妙，所涉及到的零部件数量较少，有利于降低生产成本。
在一些实施例中，连接套1的第一端连接于拧紧模组100内的活动杆5(如图2)，并与活动杆5同步周向以及轴向运动，连接套1的第一端内套设有用于减缓活动杆5向连接套1方向运动时所产生的冲击力的缓冲组件4，其第二端内形成有内花键；连接套1的第二端套设于连接轴21的第一端，且连接轴21上靠近其第一端的一侧形成有与内花键相适配的外花键。如图2所示，位于连接套1内的缓冲组件4可抵向连接轴21的第一端，以在使用拧紧模组100安装螺栓时，连接轴21能够抵紧于连接套1，从而提高产品操作安全性。
在一些实施例中，缓冲组件4包括用于抵接活动杆5的弹簧41，以及套设于该弹簧41的弹簧套筒42，如图2和图3所示，弹簧套筒42的一端敞口以装设弹簧41，另一端抵于连接轴21的第一端，通过上述弹簧套筒42与连接轴21的抵接，能够增加缓冲组件4与连接轴21的接触面积，使得弹簧套筒42内的弹簧41产生的作用力能够稳定施加于连接轴21。图3中示出的拆接组件处于拆卸状态，当拆接组件2被拆卸下时，弹簧套筒42在弹簧41的作用下向靠近拆接组件2的方向移动伸出，使弹簧套筒42的作用下便于将拆接组件2拆卸下，此时弹簧套筒42在弹簧41的作用下能够保持伸出状态，且抵顶件32滚动至弹簧套筒42靠近拆接组件2的一端外，使抵顶件32稳定置于操作件31和弹簧套筒42之间。上述结构便于拆接组件2重新插接回连接套1。
在一些实施例中，抵紧组件3包括操作件31和抵顶件32，如图2和图3所示，操作件31以可滑动的方式设于连接套1的第二端的外周，用户可通过握紧操作件31使其滑动，上述操作件31外可设置用于增加摩擦力的凹凸花纹。通过滑动操作件31，操作件31的作用面作用于抵顶件32，以使抵顶件32靠近或远离连接轴21。
可以理解的是，上述操作件31的作用面为其靠近抵顶件32的一面。图2中示出的拆接组件2处于未拆卸的状态，操作件31的作用面通过抵顶件32抵紧连接轴21，使得连接轴21与连接套1的连接稳定，图3中示出的拆接组件2处于正在拆卸的状态，操作件31向远离连接套1的方向滑动后，抵顶件32将远离连接轴21以松脱对连接轴21的抵顶，使得旋转连接轴21即可将拆接组件2拆卸下。
在一些实施例中，连接套1的第二端上周向设有多个通槽(图中未示出)。操作件31包括滑动套设于连接套1的第二端的滑套35；抵顶件32包括能够嵌入于通槽内的滚珠36，也就是滑套35的内壁抵向通槽内的滚珠36，通过滚珠36实现对连接轴21的抵紧。滑套35的朝向滚珠36的作用面构造为台阶面33(如图2和图3所示)，供滚珠36在台阶面33上滚动以靠近或者远离连接轴21，其中，滑套35的作用面可理解为滑套35的内壁形成的曲面。
在一些实施例中，滑套35的作用面由其与滚珠36的抵紧处向连接套1的方向向外扩张，与连接套1的外表面形成扩张腔，以在滑套35向远离连接套1的方向运动时，滚珠36滚动至扩张腔内从而解除对连接轴21的抵紧。
可以理解的是，滑套35向远离连接套1的方向移动时，滚珠36将滚动至上述扩张腔内，从而解除对连接轴21的抵紧，如图3所示，同时，缓冲组件4的弹簧套筒42将在弹簧41的作用下向拆接组件2的方向运动，上述滚珠36的一侧将抵向弹簧套筒42的外壁，另一侧抵向滑套35的作用面(如图3所示)，从而避免滚珠36滑落，实现在需要将拆接组件2安装至连接套1内时，滚珠36能够滚动抵向连接轴21，从而将连接轴21抵紧。
在一些实施例中，抵紧组件3还包括套设于连接套1的复位件34，如图2和图3所示，滑套35和连接套1之间形成容纳复位件34的复位腔，复位件34用于向滑套35施加使其向靠近连接套1的方向复位的作用力，以在松脱施加向滑套35的作用力时，滑套35能够通过复位件34自动复位。
在一些实施例中，连接轴21的第一端周向设有环形槽22，如图3所示，部分滚珠36位于环形槽22内，以使滚珠36能够稳定可靠地抵向连接轴21。
在一些实施例中，拆接组件2还包括套设于批头6的批头套筒7，连接轴21的第二端通过批头套筒7连接于批头6。上述批头套筒7可包括多种尺寸规格不同的批头套筒7，以适配不同尺寸的批头6。由于连接轴21上的花键结构生产制造成本高，故通过设置上述批头套筒7，使得用户在需要更换批头6时，仅替换与批头6适配的批头套筒7即可，连接轴21是无需更换的，从而降低生产成本。
本实用新型实施例还提供了一种拧紧模组100，如图1所示，拧紧模组100包括上述的批头连接装置200，拧紧模组100还包括驱动组件300，以及在驱动组件300的作用下能够周向及轴向运动的活动杆5。通过采用上述批头连接装置200，能够减缓拧紧模组100在安装螺栓时对待锁结构的冲击力，而且通过上述缓冲组件4能够使批头连接装置200向螺栓施加的作用力是经缓冲组件4缓冲后产生的力，而不是拧紧模组100的驱动组件300的气缸产生的冲击力，例如，螺栓上的孔的形状可能为六角形或内星形，批头6必须与螺栓上的孔的形状相适配，或者当螺栓头为六角头或梅花头时，批头6为与螺栓适配的套筒式批头，上述批头6的类型仅为举例说明，本申请对与螺栓适配的批头6的类型不做具体限定，批头6能够和螺栓相适配进行拧紧即可，当通过缓冲组件4施加的作用力推动批头6时，便于批头6与螺栓的连接，若是通过驱动组件300的气缸施加的冲击力推动批头6，则可能会导致批头6与螺栓上的孔不会接合，且缓冲组件4能够通过其对拆接组件2施加的作用力，便于拆接组件2拆卸，起到辅助拆卸的作用。另外，连接批头6的拆接组件2与连接套1采用花键结构进行连接，使得拆接组件2能够在保证便于拆装的同时，还能够在拧紧模组100处于使用状态下，保持牢固的安装状态，以提高拧紧模组100的安全性和稳定性。
上述结构设计具有体积较小、重量轻、结构紧凑等优点，其中，较低的重量是便于用户手持的一个重要因素，且结构紧凑从而能够减小尺寸，也就是当拧紧模组100的形状为圆柱状时，上述结构能够减小拧紧模组100的直径，这是拧紧模组100在应用时的一个重要性能。
此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
1.一种批头连接装置，应用于拧紧模组，其特征在于，包括依次设置的连接套、拆接组件以及抵紧组件；其中：
所述连接套的第一端通过缓冲组件与所述拧紧模组内的活动杆对接，以同步于所述活动杆的运动；
所述拆接组件包括连接轴，所述连接轴的第一端与所述连接套的第二端通过花键结构形成紧密配合，所述连接轴的第二端与批头对接；
所述抵紧组件，可活动设置于位于所述连接套的第二端的外周的位置，其沿径向方向抵紧所述连接轴，或向远离所述连接套的方向运动以松开所述连接轴。
2.根据权利要求1所述的批头连接装置，其特征在于，
所述连接套，其第一端连接于所述拧紧模组内的活动杆，并与所述活动杆同步周向以及轴向运动，所述连接套的第一端内套设有用于减缓所述活动杆向所述连接套方向运动时所产生的冲击力的缓冲组件，其第二端内形成有内花键；
所述连接套的第二端套设于所述连接轴的第一端，且所述连接轴上靠近其第一端的一侧形成有与所述内花键相适配的外花键。
3.根据权利要求2所述的批头连接装置，其特征在于，所述缓冲组件包括用于抵接所述活动杆的弹簧，以及弹簧套筒；
所述弹簧套筒的一端敞口以装设所述弹簧，另一端抵于所述连接轴的第一端。
4.根据权利要求3所述的批头连接装置，其特征在于，
所述抵紧组件包括操作件和抵顶件，所述操作件以可滑动的方式设于所述连接套的第二端的外周；通过滑动所述操作件，所述操作件的作用面作用于所述抵顶件，以使所述抵顶件靠近或远离所述连接轴。
5.根据权利要求4所述的批头连接装置，其特征在于，所述连接套的第二端上周向设有多个通槽；
所述操作件包括滑动套设于所述连接套的第二端的滑套；
所述抵顶件包括能够嵌入于所述通槽内的滚珠，所述滑套的朝向所述滚珠的作用面构造为台阶面，供所述滚珠在台阶面上滚动以靠近或者远离所述连接轴。
6.根据权利要求5所述的批头连接装置，其特征在于，所述滑套的作用面由其与所述滚珠的抵紧处向所述连接套的方向向外扩张，与所述连接套的外表面形成扩张腔，以在所述滑套向远离所述连接套的方向运动时，所述滚珠滚动至所述扩张腔内从而解除对所述连接轴的抵紧。
7.根据权利要求5所述的批头连接装置，其特征在于，所述抵紧组件还包括套设于所述连接套的复位件，所述滑套和所述连接套之间形成容纳所述复位件的复位腔，所述复位件用于向所述滑套施加使其向靠近所述连接套的方向复位的作用力。
8.根据权利要求5所述的批头连接装置，其特征在于，所述连接轴的第一端周向设有环形槽，部分所述滚珠位于所述环形槽内。
9.根据权利要求1所述的批头连接装置，其特征在于，所述拆接组件还包括套设于所述批头的批头套筒，所述连接轴的第二端通过所述批头套筒连接于所述批头。
10.一种拧紧模组，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的批头连接装置，所述拧紧模组还包括驱动组件，以及在所述驱动组件的作用下能够周向及轴向运动的所述活动杆。
技术总结