本实用新型实施例涉及设备装配领域，特别涉及一种自动拧紧机构。
背景技术：
现有技术中，很多设备在安装，维修时，都会涉及拧紧工件的操作，如拧紧螺栓等操作。通常，在执行该类型操作时，用户会选择手动操作，如使用扳手手动拧紧工件，或者使用电动的拧紧器，如自动拧紧机构来完成工件的拧紧，但是现有技术中的自动拧紧机构结构存在弊端，不仅结构复杂，而且其在使用时经常导致工件，也就是待拧紧的紧固件脱落，即，无法与工件稳定配合，以完成工件的拧紧操作。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种结构简单，且能够与工件稳定配合，提高工件的拧紧效率的自动拧紧机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动拧紧机构，包括：
拧紧器，其包括拧紧件，所述拧紧器在外力驱动下向靠近或远离工件的方向移动，并控制所述拧紧件旋转，以完成对所述工件的拧紧操作；
吸引件，其用于吸附所述工件，所述吸引件套设在所述拧紧件外，并允许所述拧紧件相对其向靠近或远离所述工件的方向移动；
弹性伸缩组件，其套设在所述吸引件外并与所述吸引件相连，当所述拧紧器向靠近所述工件的方向移动时，带动所述弹性伸缩组件与所述吸引件同向移动，以使所述拧紧件的操作端位于所述吸引件内；以及
止挡件，其设置在所述吸引件外侧，用于止挡所述弹性伸缩组件，使所述操作端能够在所述拧紧器的继续移动下而伸出所述吸引件，同时使所述拧紧器在继续移动的过程中挤压所述弹性伸缩组件，使其蓄积用于带动所述弹性伸缩组件复位的回复力。
作为优选，所述拧紧件呈杆状，其至少部分位于所述拧紧器外，所述吸引件呈管状，其至少套设在所述拧紧件位于所述拧紧器外的部分上，并与对应的所述拧紧件间具有间隙。
作为优选，所述弹性伸缩组件包括：
伸缩套筒，其套设在所述吸引件外并与所述吸引件相连；
安装座，其套设在位于所述伸缩套筒下方的所述吸引件外，并与所述吸引件相连；以及
弹性件，其两端分别与所述伸缩套筒及安装座相抵。
作为优选，所述弹性伸缩组件还包括底座，其套设在所述伸缩套筒外并与所述伸缩套筒可拆卸式连接。
作为优选，所述底座上沿垂直所述伸缩套筒移动方向的方向上设有与所述伸缩套筒相抵，以限位所述伸缩套筒的限位螺栓。
作为优选，所述底座与所述伸缩套筒间还设有用于限位所述伸缩套筒的卡簧。
作为优选，所述安装座与所述吸引件相连通，与负压源相连以用于进行抽真空操作的气动接头通过所述安装座与所述吸引件连通。
基于上述实施例的公开可以获知，本实用新型实施例具备的有益效果包括自动拧紧机构结构简单，易于制备，而且通过设置弹性伸缩组件可使拧紧件与吸引件之间能够相对弹性移动，有效控制拧紧件的操作头相对吸引件端部的位置，确保在吸引件吸引工件时，操作头能够远离工件，而在需拧紧工件时，操作头能够与工件稳定接触，从而完成工件的拧紧。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的自动拧紧机构的结构示意图。
附图标记：
1-拧紧器；2-拧紧件；3-吸引件；4-伸缩套筒；5-安装座；6-弹性件；7-底座；8-限位螺栓；9-气动接头
具体实施方式
下面，结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细的描述，但不作为本实用新型的限定。
应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本实用新型的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本实用新型的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
下面，结合附图详细的说明本实用新型实施例。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动拧紧机构，包括：
拧紧器1，其包括拧紧件2，拧紧器1在外力驱动下向靠近或远离工件的方向移动，并控制拧紧件2旋转，以完成对工件的拧紧操作；
吸引件3，其用于吸附工件，吸引件3套设在拧紧件2外，并允许拧紧件2相对其向靠近或远离工件的方向移动；
弹性伸缩组件，其套设在吸引件3外并与吸引件3相连，当驱动拧紧器1向靠近工件的方向移动时，带动弹性伸缩组件与吸引件3同向移动，以使拧紧件2的操作端位于吸引件3内；以及
止挡件，其设置在吸引件3外侧，用于止挡弹性伸缩组件，使操作端能够在拧紧器1的继续移动下而伸出吸引件3，同时使拧紧器1在继续移动的过程中挤压弹性伸缩组件，使其蓄积用于带动弹性伸缩组件复位的回复力。
例如，吸引件3与拧紧件2相互套设，吸引件3与拧紧件2间具有间隙，以供负压气体通过该间隙输出至吸引件3外，以用于吸引工件至吸引件3的吸引端，即吸引件3朝向工件的一端，使工件可通过自动拧紧机构的移动而移动，如移动至待安装处等。在吸引件3吸引工件，也就是待拧紧的紧固件、移动工件至待安装处的过程中，驱动器可同时驱动拧紧器1，使其带动拧紧件2向靠近工件的方向移动，以避免当工件已经运送至待安装处后再驱动拧紧件2移动，使工件等待拧紧的时间过长，降低拧紧效率。但，为了防止拧紧件2在移动工件的过程中过分靠近工件，使工件受到拧紧件2的顶推而脱离吸引件3，本实施例中的弹性伸缩组件不仅可对拧紧件2起到一定阻碍效果，避免拧紧件2的操作头与工件接触，同时又允许拧紧件2相对弹性伸缩组件在止挡件处进一步朝向工件方向移动、旋转，也即，在弹性伸缩组件与止挡件相抵时，允许拧紧件2基于弹性伸缩组件的弹性力作用而相对弹性伸缩组件移动，以使操作头与工件接触，以完成工件的拧紧操作，进而实现有效控制拧紧件2与吸引件3之间的相对移动距离，使得工件能够与吸引件3、拧紧件2间配合良好且稳定，提高工件的拧紧效率的效果。
故，基于上述实施例的公开可以获知，本实用新型实施例具备的有益效果包括自动拧紧机构结构简单，易于制备，而且通过设置弹性伸缩组件可使拧紧件2与吸引件3之间能够相对弹性移动，有效控制拧紧件2的操作头相对吸引件3的位置，确保在吸引件3吸引工件时，操作头能够远离工件，不仅减少了拧紧件2和吸引件3的加工难度，并保证了加工精度，节省了成本。而在欲拧紧工件时，操作头能够与工件稳定接触配合，从而完成工件的拧紧。另外，本实施例中通过将弹性伸缩组件结构外置，不仅方便工作人员拆装该组件，而且便于后期维护，提高维护效率。
具体地，继续结合图1所示，本申请实施例中的拧紧件2呈杆状，其至少部分位于拧紧器1外，吸引件3呈管状，其至少套设在拧紧件2位于拧紧器1外的部分上，并与对应的拧紧件2间具有间隙。本实施例中通过上述设置方式，可使得拧紧器1、拧紧件2、吸引件3之间的同轴度更佳，避免三个部件的卡滞，保证三者移动顺畅。
进一步地，本实施例中的弹性伸缩组件包括：
伸缩套筒4，其套设在吸引件3外并与吸引件3相连；
安装座5，其套设在位于伸缩套筒4下方的吸引件3外，并与吸引件3相连；以及
弹性件6，其两端分别与伸缩套筒4及安装座5相抵。
当安装座5移动至与止挡件相抵的位置时，若此时拧紧器1继续向靠近工件的方向移动，则会带动伸缩套筒4一同移动，此时伸缩套筒4会向安装座5方向挤压弹性件6，从而使其蓄积带动弹性伸缩组件整体复位的回复力。
优选地，本实施例中的弹性伸缩组件还包括底座7，其套设在伸缩套筒4外并与伸缩套筒4可拆卸式连接。
优选地，本实施例中的底座7上沿垂直伸缩套筒4移动方向的方向设有与伸缩套筒4相抵，以限位伸缩套筒4的限位螺栓8。同时，底座7与伸缩套筒4间还设有用于限位伸缩套筒4的卡簧。通过该限位螺栓8及卡簧，可对伸缩套筒4的延其径向施加限制力，确保伸缩套筒4位置稳定。
进一步地，本实施例中，安装座5与吸引件3相连通，与负压源相连的气动接头9通过与安装座5实现与吸引件3的连通，进而通过吸引件3与拧紧件2间的间隙进行抽真空操作，以使吸引件3内产生负压空间。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
1.一种自动拧紧机构，其特征在于，包括：
拧紧器，其包括拧紧件，所述拧紧器在外力驱动下向靠近或远离工件的方向移动，并控制所述拧紧件旋转，以完成对所述工件的拧紧操作；
吸引件，其用于吸附所述工件，所述吸引件套设在所述拧紧件外，并允许所述拧紧件相对其向靠近或远离所述工件的方向移动；
弹性伸缩组件，其套设在所述吸引件外并与所述吸引件相连，当所述拧紧器向靠近所述工件的方向移动时，带动所述弹性伸缩组件与所述吸引件同向移动，以使所述拧紧件的操作端位于所述吸引件内；以及
止挡件，其设置在所述吸引件外侧，用于止挡所述弹性伸缩组件，使所述操作端能够在所述拧紧器的继续移动下而伸出所述吸引件，同时使所述拧紧器在继续移动的过程中挤压所述弹性伸缩组件，使其蓄积用于带动所述弹性伸缩组件复位的回复力。
2.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述拧紧件呈杆状，其至少部分位于所述拧紧器外，所述吸引件呈管状，其至少套设在所述拧紧件位于所述拧紧器外的部分上，并与对应的所述拧紧件间具有间隙。
3.根据权利要求2所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括：
伸缩套筒，其套设在所述吸引件外并与所述吸引件相连；
安装座，其套设在位于所述伸缩套筒下方的所述吸引件外，并与所述吸引件相连；以及
弹性件，其两端分别与所述伸缩套筒及安装座相抵。
4.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述弹性伸缩组件还包括底座，其套设在所述伸缩套筒外并与所述伸缩套筒可拆卸式连接。
5.根据权利要求4所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述底座上沿垂直所述伸缩套筒移动方向的方向上设有与所述伸缩套筒相抵，以限位所述伸缩套筒的限位螺栓。
6.根据权利要求4所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述底座与所述伸缩套筒间还设有用于限位所述伸缩套筒的卡簧。
7.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述安装座与所述吸引件相连通，与负压源相连以用于进行抽真空操作的气动接头通过所述安装座与所述吸引件连通。
技术总结