本实用新型属于除草装置领域，涉及芦苇的切割装置，尤其是一种芦苇用收割机。
背景技术：
芦苇一般生长在农间沟渠旁、沼泽地等环境潮湿的地方,随着环保的需求以及芦苇有效利用效益需要，每年都必须进行芦苇收割[1]。但人工收割劳动强度高，花费时间长，成本高，造成多处芦苇几年无人收割影响环境，尤其是水中芦苇不定期收割会影响水质，对环境破坏力较大。随着环境保护需求，改善保护河流、湖泊的生态水质，水中芦苇要及时收割，避免倒伏在水里，污染水质，保持芦苇正常生长。基于上述情况分析，现阶段需要研究水中芦苇收割机的相关机构，从而能顺畅地切割芦苇，来提高收获芦苇的效率和自动化水平，使芦苇生产平稳发展。
由于目前尚没有针对芦苇的收割装置，因此有些地方引用了水稻、玉米、水稻等收割机来进行芦苇收割，但终究因为芦苇和这些植物特性不同，使用效果不佳。尤其北方冬季的芦苇上面会有露水，从而导致芦苇、蒲草及杂草较软，收割的时候容易缠绕在刀具上,杂草缠绕在机器上和芦苇收割后堆积在机器里，从而无法正常工作，需要人工清理，耽误了时间。
因此，应针对芦苇的声场特性，设计一种既要切断芦苇，又能割断杂草切割装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用曲柄转动机构、曲柄摇杆机构、空间连杆机构，可实现同步驱动纵刀和横刀进行剪切动作的芦苇用收割机。
本实用新型采取的技术方案是：
一种芦苇用收割机，包括一个纵向设置的刀架，其特征在于：所述刀架旁侧一体安装有一纵刀组，该纵刀的下方沿与纵刀及刀架垂直方向安装有一横刀组，所述纵刀组和横刀组背向刀头一侧连接有联动机构，联动机构可带动纵刀和横刀的刀头分别进行剪切动作。
进一步的，所述纵刀组内包括一个动刀和一个静刀，静刀与刀架固定，动刀可相对静刀进行错位往复移动，实现剪切动作；所述横刀组内包括两个动刀，该两动刀可进行对向错位移动，实现剪切动作。
进一步的，所述联动结构由一电机输出动力，该电机安装在刀架的顶部，所述电机的输出端安装有一旋转盘，该旋转盘和曲柄的一端偏心安装，所述曲柄的另一侧端分别铰接有纵刀驱动部和横刀驱动部。
进一步的，所述纵刀驱动部包括一杠杆，该杠杆中部的支点和刀架铰装，所述杠杆的其中一侧端部和曲柄未与电机连接的端部铰装，另一侧端部通过一连杆和纵刀组内的动刀铰装连接，所述连杆沿与平行于纵刀的方向延伸设置。
进一步的，所述横刀组包括空间连杆机构、摆动座、摆动轴、摆动盘和第二曲柄，所述摆动座安装在刀架下端，空间连杆机构的上端部和曲柄未与电机连接的端部铰装，所述空间连杆机构的下端部和摆动轴的一侧端部连接，该摆动轴由摆动座内穿出向横刀一侧延伸，所述摆动轴近横刀的端部同心安装有摆动盘，该摆动盘内偏心设置有两连接点，所述两连接点圆心对称，每个连接点均与一个第二曲柄铰装连接，两个第二曲柄的另一侧端部背向延伸分别和一横刀座铰装连接，两个横刀座的下端分别与横刀组内的一个动刀一体固定。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型中，采用刀架作为基础分别安装有纵刀组、横刀组和联动机构，在联动机构的带动下同步驱动横刀组和纵刀组进行剪切动作，纵刀组用于剪切杂草，横刀组用于剪切芦苇，有效防止切割过程中杂草缠绕在刀具内，即减少了清理刀具所用的时间，又可提升切割效率。
本实用新型中，横刀组采用双动刀具，剪切力成倍提升，可更快的进行芦苇收割；纵刀组采用单动刀具，在相对纵向移动的过程中完成对杂草的剪切，防止杂草与横刀组发生缠绕，提升工作效率。
本实用新型中，联动机构采用电机作为动力输出装置，经曲柄与纵刀驱动部和横刀驱动部实现联动，纵刀驱动部中的杠杆端部实现上下摆动，其端部通过连杆与纵刀的动刀连接，将上下摆动转换为动刀与静刀的相对滑动，实现剪切动作。空间连杆将曲柄端部纵向移动转换为周向摆动，经摆杆与摆动轴一端联动，摆动轴另一端通过摆动盘和两偏心的连接点分别输出至两个第二曲柄，两个第二曲柄带动相连接的横刀刀座背向同速一定，进而实现两个动刀的相对移动完成切割。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的右视图。
1：旋转盘2：曲柄3：刀架4：侧支架5：纵刀组(静刀)6：连杆7：纵刀组(动刀)8：横刀组9：第二曲柄10：摆动盘11：摆动轴12：底托13：摆动座14：摆杆15：直杆16：支点17：固定台18：横刀座
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
一种芦苇用收割机，包括一个纵向设置的刀架3，本实用新型的创新在于，所述刀架旁侧一体制出多个侧支架4，该刀具底部还安装有一底托12，所述底托和多个侧支架的端部共同安装有一纵刀组，该纵刀的下方沿与纵刀及刀架垂直方向安装有一横刀组8，所述纵刀组和横刀组背向刀头一侧连接有联动机构，联动机构可带动纵刀和横刀的刀头分别进行剪切动作。
本实施例中，所述纵刀组内包括一个纵刀组(动刀)7和一个纵刀组(静刀)5，静刀与刀架固定，动刀可相对静刀进行错位往复移动，实现剪切动作；所述横刀组内包括两个动刀，该两动刀可进行对向错位移动，实现剪切动作。
本实施例中，所述联动结构由一电机输出动力，该电机安装在刀架的顶部，所述电机的输出端安装有一旋转盘1，该旋转盘和曲柄2的一端偏心安装，所述曲柄的另一侧端分别铰接有纵刀驱动部和横刀驱动部。
本实施例中，在刀架顶部沿横向一体制出一个固定台17，该固定台的台面内用于安装电机，所述电机优选采用伺服电动机。
本实施例中，所述纵刀驱动部包括一杠杆，该杠杆中部的支点16和刀架铰装，所述杠杆的其中一侧端部和曲柄未与电机连接的端部铰装，另一侧端部通过一连杆6和纵刀组内的动刀铰装连接，所述连杆沿与平行于纵刀的方向延伸设置。
本实施例中，所述横刀组包括空间连杆机构、摆动座13、摆动轴11、摆动盘10和第二曲柄9，所述摆动座安装在刀架下端，空间连杆机构的上端部和曲柄未与电机连接的端部铰装，所述空间连杆机构的下端部和摆动轴的一侧端部连接，该摆动轴由摆动座内穿出向横刀一侧延伸，所述摆动轴近横刀的端部同心安装有摆动盘，该摆动盘内偏心设置有两连接点，所述两连接点圆心对称，每个连接点均与一个第二曲柄铰装连接，两个第二曲柄的另一侧端部背向延伸分别和一横刀座18铰装连接，两个横刀座的下端分别与横刀组内的一个动刀一体固定。
本实施例中，所述空间连杆机构包括一个直杆15和一个摆杆14，其中直杆的上端部和曲柄未与电机连接的端部铰装，该直杆的下端部和摆杆一端通过万向头和球头配合，所述摆杆的另一端和摆动轴相连接。
本实施例中，优选的纵刀组和横刀组的尺寸配合为，曲柄每转动一周，横刀组切割一次，横刀组(动刀)的行程为10厘米；纵刀组切割一次，纵刀组(动刀)的行程为25厘米。
本实用新型的使用过程是：
本实用新型使用时，启动伺服电动机带动旋转盘周向转动，在曲柄的作用下，纵刀驱动部和横刀驱动部分别发生动作，在纵刀驱动部的作用下，纵刀组内的动刀相对静刀发生上下错位移动，进而对杂草、蒲草等进行切割，防止其与横刀发生缠绕；与此同时，横刀组的两个动刀完成一次背向和一次对向移动，进而对芦苇的进行切割。
本实用新型中，采用刀架作为基础分别安装有纵刀组、横刀组和联动机构，在联动机构的带动下同步驱动横刀组和纵刀组进行剪切动作，纵刀组用于剪切杂草，横刀组用于剪切芦苇，有效防止切割过程中杂草缠绕在刀具内，即减少了清理刀具所用的时间，又可提升切割效率。
本实用新型中，横刀组采用双动刀具，剪切力成倍提升，可更快的进行芦苇收割；纵刀组采用单动刀具，在相对纵向移动的过程中完成对杂草的剪切，防止杂草与横刀组发生缠绕，提升工作效率。
本实用新型中，联动机构采用电机作为动力输出装置，经曲柄与纵刀驱动部和横刀驱动部实现联动，纵刀驱动部中的杠杆端部实现上下摆动，其端部通过连杆与纵刀的动刀连接，将上下摆动转换为动刀与静刀的相对滑动，实现剪切动作。空间连杆将曲柄端部纵向移动转换为周向摆动，经摆杆与摆动轴一端联动，摆动轴另一端通过摆动盘和两偏心的连接点分别输出至两个第二曲柄，两个第二曲柄带动相连接的横刀刀座背向同速一定，进而实现两个动刀的相对移动完成切割。
1.一种芦苇用收割机，包括一个纵向设置的刀架，其特征在于：所述刀架旁侧一体安装有一纵刀组，该纵刀的下方沿与纵刀及刀架垂直方向安装有一横刀组，所述纵刀组和横刀组背向刀头一侧连接有联动机构，联动机构可带动纵刀和横刀的刀头分别进行剪切动作。
2.根据权利要求1所述的一种芦苇用收割机，其特征在于：所述纵刀组内包括一个动刀和一个静刀，静刀与刀架固定，动刀可相对静刀进行错位往复移动，实现剪切动作；所述横刀组内包括两个动刀，该两动刀可进行对向错位移动，实现剪切动作。
3.根据权利要求2所述的一种芦苇用收割机，其特征在于：所述联动机构由一电机输出动力，该电机安装在刀架的顶部，所述电机的输出端安装有一旋转盘，该旋转盘和曲柄的一端偏心安装，所述曲柄的另一侧端分别铰接有纵刀驱动部和横刀驱动部。
4.根据权利要求2所述的一种芦苇用收割机，其特征在于：所述纵刀驱动部包括一杠杆，该杠杆中部的支点和刀架铰装，所述杠杆的其中一侧端部和曲柄未与电机连接的端部铰装，另一侧端部通过一连杆和纵刀组内的动刀铰装连接，所述连杆沿与平行于纵刀的方向延伸设置。
5.根据权利要求2所述的一种芦苇用收割机，其特征在于：所述横刀组包括空间连杆机构、摆动座、摆动轴、摆动盘和第二曲柄，所述摆动座安装在刀架下端，空间连杆机构的上端部和曲柄未与电机连接的端部铰装，所述空间连杆机构的下端部和摆动轴的一侧端部连接，该摆动轴由摆动座内穿出向横刀一侧延伸，所述摆动轴近横刀的端部同心安装有摆动盘，该摆动盘内偏心设置有两连接点，所述两连接点圆心对称，每个连接点均与一个第二曲柄铰装连接，两个第二曲柄的另一侧端部背向延伸分别和一横刀座铰装连接，两个横刀座的下端分别与横刀组内的一个动刀一体固定。
6.根据权利要求5所述的一种芦苇用收割机，其特征在于：所述空间连杆机构包括一个直杆和一个摆杆，其中直杆的上端部和曲柄未与电机连接的端部铰装，该直杆的下端部和摆杆一端通过万向头和球头配合，所述摆杆的另一端和摆动轴相连接。
技术总结