本实用新型属于拧紧机技术领域，尤其涉及一种悬挂式抗扭机械臂。
背景技术：
电动拧紧机因其精度高、程序可调、扭矩范围大等优点在现有制造行业得到广泛应用，但较大扭矩的电动拧紧机反作用力较大，很难被人力控制，这种情况下就会使用抗扭臂抵消拧紧机的反作用力。
目前现有技术中的抗扭矩臂覆盖范围有限，不可随意移动。
技术实现要素：
本实用新型提供一种悬挂式抗扭机械臂，旨在解决目前现有技术中的抗扭矩臂覆盖范围有限，不可随意移动的问题。
本实用新型是这样实现的，一种悬挂式抗扭机械臂，包括用于将物件进行拧紧的拧紧装置和用于带动拧紧装置升降的升降装置，以及用于带动升降装置转动的转动组件，所述拧紧装置包括壳体，所述壳体下表面的中间位置处安装有马达，所述马达的输出轴上固定有适配器；
所述升降装置包括前臂，所述前臂位于所述壳体的后表面上，且所述前臂的一端和所述壳体固定连接，所述前臂的另一端转动连接有前臂旋转关节，所述前臂的下方设置有第一气缸，所述第一气缸和所述前臂旋转关节铰接，所述前臂的外侧壁上套设安装有固定件，所述固定件的下表面上安装有支撑件，所述第一气缸的输出轴和所述支撑件铰接。
优选的，所述马达的一侧设置有固定板，且所述固定板和所述壳体固定连接；
所述固定板的外侧壁上安装有手柄。
优选的，所述前臂远离与所述壳体连接的一端固定有第一转轴，所述前臂通过所述第一转轴与所述前臂旋转关节转动连接。
优选的，所述转动组件包括第一支撑板，所述第一支撑板设置有两组，且两组所述第一支撑板分别位于所述前臂旋转关节的上表面和下表面，并均与所述前臂旋转关节固定连接；
两组所述第一支撑板之间设置有第二转轴，且所述第二转轴通过轴承与所述第一支撑板转动连接，所述第二转轴的外侧壁上设置有后旋转臂，且所述后旋转臂的一端和所述第二转轴固定连接，所述后旋转臂的另一端转动连接有立柱。
优选的，所述立柱的外侧壁上固定有第二支撑板，所述后旋转臂远离与所述第二转轴连接的一端固定有第三转轴，且所述第三转轴通过轴承与所述第二支撑板转动连接。
优选的，所述第一支撑板的上表面固定有刹车盘，所述刹车盘的上方设置有第二气缸，且所述第二气缸和所述后旋转臂固定连接；
所述刹车盘上具有多个散热孔，且多个散热孔均匀分布在刹车盘上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置所述升降装置，当所述第一气缸的输出轴伸出或缩回时，带动所述前臂进行运动，同时所述第一气缸在所述前臂旋转关节上转动，实现所述壳体的升降；
通过设置所述转动组件，当驱动装置带动所述第二转轴以及所述第三转轴转动时，所述后旋转臂进行移动，进一步的带动所述壳体转动，从而通过上述组件实现所述壳体的升降以及转动；
通过设置所述马达和所述适配器，当工作人员接通所述马达的电源时，所述马达带动所述适配器转动，从而完成拧紧螺栓的动作，整体动作方便快捷，极大降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型安装在外部装置时的立体图；
图中：1-拧紧装置、11-壳体、12-马达、13-适配器、14-固定板、15-手柄、2-升降装置、21-前臂、22-前臂旋转关节、23-第一气缸、24-固定件、25-支撑件、26-第一转轴、3-转动组件、31-第一支撑板、32-第二转轴、33-后旋转臂、34-立柱、35-第二支撑板、36-第三转轴、37-刹车盘、38-第二气缸、39-散热孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-2，一种悬挂式抗扭机械臂，包括用于将物件进行拧紧的拧紧装置1和用于带动拧紧装置1升降的升降装置2，以及用于带动升降装置2转动的转动组件3，拧紧装置1包括壳体11，壳体11下表面的中间位置处安装有马达12，马达12的输出轴上固定有适配器13；
升降装置2包括前臂21，前臂21位于壳体11的后表面上，且前臂21的一端和壳体11固定连接，前臂21的另一端转动连接有前臂旋转关节22，前臂21的下方设置有第一气缸23，第一气缸23和前臂旋转关节22铰接，前臂21的外侧壁上套设安装有固定件24，固定件24的下表面上安装有支撑件25，第一气缸23的输出轴和支撑件25铰接。
在本实施方式中，通过设置壳体11，使壳体11支撑马达12和固定板14；通过设置适配器13和马达12，当马达12通电后，马达12的输出轴带动适配器13进行转动，从而完成螺栓拧紧的动作。马达12的型号为rf-300c，并且马达12电性连接外部电源。通过设置前臂21，使壳体11通过前臂21在前臂旋转关节22上转动；通过设置前臂旋转关节22，使前臂旋转关节22为第一气缸23以及壳体11提供支撑；通过设置第一气缸23，其中本装置的外部还设置有气泵和气管，使第一气缸23通过气管与气泵连通，使气泵工作时，可以将压缩空气通过气管输送至第一气缸23中，此时第一气缸23内压力增大，使第一气缸23的输出轴伸出，另外第一气缸23中的压缩空气可以通过气管输送到气泵排出，此时压力减小，第一气缸23的输出轴收回。第一气缸23的型号为sc50，第一气缸23和第二气缸38的型号相同，但规格不同。通过设置固定件24，使固定件24支撑支撑件25，而支撑件25支撑第一气缸23的输出轴。
进一步的，马达12的一侧设置有固定板14，且固定板14和壳体11固定连接；固定板14的外侧壁上安装有手柄15。
在本实施方式中，通过设置固定板14，使手柄15通过固定板14与壳体11固定连接；通过设置手柄15，工作人员可手握手柄15，然后手动操作前臂21的上升或下降。
进一步的，前臂21远离与壳体11连接的一端固定有第一转轴26，前臂21通过第一转轴26与前臂旋转关节22转动连接。
在本实施方式中，通过设置第一转轴26，使前臂21通过第一转轴26在前臂旋转关节22上转动。
进一步的，转动组件3包括第一支撑板31，第一支撑板31设置有两组，且两组第一支撑板31分别位于前臂旋转关节22的上表面和下表面，并均与前臂旋转关节22固定连接；两组第一支撑板31之间设置有第二转轴32，且第二转轴32通过轴承与第一支撑板31转动连接，第二转轴32的外侧壁上设置有后旋转臂33，且后旋转臂33的一端和第二转轴32固定连接，后旋转臂33的另一端转动连接有立柱34。
在本实施方式中，通过设置第一支撑板31，使两组第一支撑板31支撑第二转轴32转动，其中轴承的外侧壁和第一支撑板31固定连接，轴承的内侧壁和第二转轴32固定连接，从而即为第二转轴32的转动提供支撑，又减少转轴32转动产生的摩擦；通过设置后旋转臂33，使后旋转臂33随着第二转轴32的转动而移动，进而调节壳体11的位置；通过设置立柱34，使立柱34支撑后旋转臂33。
进一步的，立柱34的外侧壁上固定有第二支撑板35，后旋转臂33远离与第二转轴32连接的一端固定有第三转轴36，且第三转轴36通过轴承与第二支撑板35转动连接。
在本实施方式中，通过设置第二转轴32和第三转轴36，其中第二转轴32和第三转轴36分别与外部电机的输出轴进行连接，当外部电机的输出轴转动时，即可通过第二转轴32和第三转轴36，调节后旋转臂33的位置；通过设置轴承，其中该轴承的外侧壁和第二支撑板35固定连接，轴承的内侧壁和第三转轴36固定连接，从而支撑第三转轴36转动，减少转动产生的摩擦，延长使用寿命。
进一步的，第一支撑板31的上表面固定有刹车盘37，刹车盘37的上方设置有第二气缸38，且第二气缸38和后旋转臂33固定连接；刹车盘37上具有多个散热孔39，且多个散热孔39均匀分布在刹车盘37上。
在本实施方式中，通过设置刹车盘37和第二气缸38，其中第二气缸38的输出轴上安装有刹车片，当后旋转臂33移动到指定位置后，第二气缸38的输出轴伸出，直至使刹车片与刹车盘37接触，从而增大与刹车盘37的摩擦，使后旋转臂33快速停止转动；通过设置多个散热孔39，使多个散热孔39快速对刹车盘37进行降温，并且通过散热孔39可排出刹车片摩擦产生的粉。
综上所述，工作人员首先接通各组管路，以及外部驱动装置，然后使第一气缸23的输出轴伸出，使前臂21上升，并通过外部电机带动第二转轴32和第三转轴36转动，进一步的使后旋转臂33向左或向右运动，直至使适配器13位于螺栓的正上方，然后使第一气缸23的输出轴收回，直至使适配器13与螺栓接触，最后在在启动马达12，使马达12的输出轴带动适配器13转动，从而完成螺栓拧紧的动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种悬挂式抗扭机械臂，包括用于将物件进行拧紧的拧紧装置(1)和用于带动拧紧装置(1)升降的升降装置(2)，以及用于带动升降装置(2)转动的转动组件(3)，其特征在于：所述拧紧装置(1)包括壳体(11)，所述壳体(11)下表面的中间位置处安装有马达(12)，所述马达(12)的输出轴上固定有适配器(13)；
所述升降装置(2)包括前臂(21)，所述前臂(21)位于所述壳体(11)的后表面上，且所述前臂(21)的一端和所述壳体(11)固定连接，所述前臂(21)的另一端转动连接有前臂旋转关节(22)，所述前臂(21)的下方设置有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)和所述前臂旋转关节(22)铰接，所述前臂(21)的外侧壁上套设安装有固定件(24)，所述固定件(24)的下表面上安装有支撑件(25)，所述第一气缸(23)的输出轴和所述支撑件(25)铰接。
2.如权利要求1所述的一种悬挂式抗扭机械臂，其特征在于：所述马达(12)的一侧设置有固定板(14)，且所述固定板(14)和所述壳体(11)固定连接；
所述固定板(14)的外侧壁上安装有手柄(15)。
3.如权利要求1所述的一种悬挂式抗扭机械臂，其特征在于：所述前臂(21)远离与所述壳体(11)连接的一端固定有第一转轴(26)，所述前臂(21)通过所述第一转轴(26)与所述前臂旋转关节(22)转动连接。
4.如权利要求1所述的一种悬挂式抗扭机械臂，其特征在于：所述转动组件(3)包括第一支撑板(31)，所述第一支撑板(31)设置有两组，且两组所述第一支撑板(31)分别位于所述前臂旋转关节(22)的上表面和下表面，并均与所述前臂旋转关节(22)固定连接；
两组所述第一支撑板(31)之间设置有第二转轴(32)，且所述第二转轴(32)通过轴承与所述第一支撑板(31)转动连接，所述第二转轴(32)的外侧壁上设置有后旋转臂(33)，且所述后旋转臂(33)的一端和所述第二转轴(32)固定连接，所述后旋转臂(33)的另一端转动连接有立柱(34)。
5.如权利要求4所述的一种悬挂式抗扭机械臂，其特征在于：所述立柱(34)的外侧壁上固定有第二支撑板(35)，所述后旋转臂(33)远离与所述第二转轴(32)连接的一端固定有第三转轴(36)，且所述第三转轴(36)通过轴承与所述第二支撑板(35)转动连接。
6.如权利要求5所述的一种悬挂式抗扭机械臂，其特征在于：所述第一支撑板(31)的上表面固定有刹车盘(37)，所述刹车盘(37)的上方设置有第二气缸(38)，且所述第二气缸(38)和所述后旋转臂(33)固定连接；
所述刹车盘(37)上具有多个散热孔(39)，且多个散热孔(39)均匀分布在刹车盘(37)上。
技术总结