本实用新型属于钢管生产设备技术领域，具体涉及一种钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构。
背景技术：
钢管生产过程中，钢管下线时内壁会滞留一些诸如氧化皮、碎铁屑等杂质，在现代企业生产中，对钢管的要求越来越高，这些滞留的杂质，具有极大危害。为了去除这些杂质通常采用水冲的方法，但以往的水冲洗，钢管多是在静止状态，这样，当水流在钢管内流动时，会逐渐下沉，即在钢管的末段顶部，会出现空隙，造成部分钢管壁面冲洗不到，严重影响冲洗质量，给钢管使用带来隐患。我公司自主研发了一种钢管旋转冲水装置，可以较好地解决冲洗钢管滞留杂质问题，上下料机构，是钢管旋转冲水装置重要组成部分。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于钢管旋转冲洗装置、上料下料一次完成、动作可靠平稳的钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，其特征在于：由底座、移管气缸、导向杆、托管板组成，移管气缸居中、导向杆对称分居两侧一字固装于底座上，托管板固装于移管气缸、导向杆顶部，所述托管板，由上料托板、下料托板组成，下料托板固装于上料托板顶面。
而且，所述导向杆，包括左导向杆、右导向杆，左导向杆、右导向杆结构相同，均由导向套筒、导向柱组成，导向柱竖直滑动设置于导向套筒内。
而且，所述移管气缸、导向柱，其顶部制有装配叉头。
而且，所述上料托板，其上依次制有导向柱装配孔、气缸装配孔、导向柱装配孔，其前端部上方制有取管爪，下方制有取管挡板。
而且，所述下料托板为锥形，其顶面自然形成导向斜面。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、本实用新型的钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，上料、下料一次完成，动作简单，效率高。
2、本实用新型的钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，设置有导向杆，动作牢靠平稳。
3、本实用新型的钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，其移管气缸、导向柱顶部均制有装配叉头，上料托板上依次制有导向柱装配孔、气缸装配孔、导向柱装配孔，便于组装装配。
4、本实用新型钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构结构设计科学合理，上料下料一次完成，具有动作简单效率高、牢靠平稳、便于组装装配等优点，是一种具有较高创新性的钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(三维图)；
图2为图1的俯视图；
图3为托管板结构示意图；
图4为本实用新型的装配位置图；
图5为图4的俯视图。
附图标注说明：
1-导向套筒、2-导向柱、3-装配叉头、4-移管气缸、5-装配叉头、6-托管板、7-右导向杆、8-底座、9-左导向杆、10-取管爪、11-取管挡板、12-导向柱装配孔、13-上料托板、14-气缸装配孔、15-下料托板、16-导向斜面、17-导向柱装配孔、18-上料台架、19-钢管、20-u型导向板、21-下料台架、22-钢管旋转机构。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，由底座8、移管气缸4、导向杆、托管板6组成，移管气缸居中、导向杆对称分居两侧一字固装于底座上，托管板固装于移管气缸、导向杆顶部。底座用于装配移管气缸、导向杆，移管气缸用于带动托管板升起和降落，导向杆用于保证气缸与托管板正直、平稳上下运动，托管板用于从上料台架18上取钢管19放置于钢管旋转机构22上并在钢管冲洗完成后将钢管输送至下料台架21。
托管板，由上料托板13、下料托板15组成，下料托板固装于上料托板顶面。上料托板，其上依次制有导向柱装配孔12、气缸装配孔14、导向柱装配孔17，其前端部上方制有取管爪10，下方制有取管挡板11。取管爪可使上料台架上的钢管可靠取出，取管挡板可使后续钢管在上料托板下落复位前不能向前滚动。下料托板为锥形，其顶面自然形成导向斜面16。导向斜面可使钢管自动滚动到下料台架上。
导向杆，包括左导向杆9、右导向杆7，左导向杆、右导向杆结构相同，均由导向套筒1、导向柱2组成，导向柱竖直滑动设置于导向套筒内。
移管气缸、导向柱，其顶部制有装配叉头5、3。装配叉头用于装配上料托板。
本实用新型的工作原理：
钢管旋转冲水装置，由上料台架、下料台架、移管机构、旋转机构组成，移管机构、旋转机构前后重叠设置于中间，上料台架、下料台架分设于两侧。
移管机构，包括第一上下料机构、第二上下料机构、第三上下料机构、第四上下料机构、第五上下料机构，第一上下料机构、第二上下料机构、第三上下料机构、第四上下料机构、第五上下料机构同轴对应钢管长度间隔设置。
利用钢管旋转冲水装置冲洗钢管时，首先将钢管放置于上料台架上，然后，根据所冲洗钢管的长度确定启动的旋转辊和上下料机构，第一上下料机构、第一旋转辊与第二上下料机构、第三上下料机构、第四上下料机构、第五上下料机构、第二旋转辊、第三旋转辊、第四旋转辊、第五旋转辊对应的钢管长度分别为六米、九米、十二米、十八米。钢管直径较小时，只需启动钢管两端的上下料机构和旋转辊即可，钢管直径较大时，可同时启动中间的上下料机构和旋转辊。
冲洗过程中，启动上下料机构即本实用新型钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，上下料机构的移管气缸推动上料托板、下料托板上升，上料托板从上料台架上取一颗钢管跟随上升，当上料托板上升高度超过u型导向板20顶端时，钢管在上料托板上自动向u型导向板中间滚动，当上料托板下降时，钢管被放置到钢管旋转机构上，钢管旋转机构带动钢管转动，此时，启动水泵，冲洗水经冲水口进入钢管内对钢管进行冲洗。当钢管冲洗完成后，停止冲水，再次启动上下料机构，此时，上料托板再次在上料台架上取一颗钢管并带动下料托板升起，下料托板托起冲洗完成的钢管一起上升，当上升到一定高度时，冲洗完成的钢管自动滚落到下料台架上，未冲洗的钢管重复上次动作进行冲洗。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
1.一种钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，其特征在于：由底座、移管气缸、导向杆、托管板组成，移管气缸居中、导向杆对称分居两侧一字固装于底座上，托管板固装于移管气缸、导向杆顶部，所述托管板，由上料托板、下料托板组成，下料托板固装于上料托板顶面。
2.根据权利要求1所述的钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，其特征在于：所述导向杆，包括左导向杆、右导向杆，左导向杆、右导向杆结构相同，均由导向套筒、导向柱组成，导向柱竖直滑动设置于导向套筒内。
3.根据权利要求1、权利要求2所述的钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，其特征在于：所述移管气缸、导向柱，其顶部制有装配叉头。
4.根据权利要求1所述的钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，其特征在于：所述上料托板，其上依次制有导向柱装配孔、气缸装配孔、导向柱装配孔，其前端部上方制有取管爪，下方制有取管挡板。
5.根据权利要求1所述的钢管旋转冲水装置用一体式上下料机构，其特征在于：所述下料托板为锥形，其顶面自然形成导向斜面。
技术总结