本实用新型涉及闭门器技术领域,具体领域为一种全自动闭门器分度转盘。
背景技术:
闭门器的主要功能是将门保证门被开启后,准确、及时的关闭到初始位置,作为现代建筑智能化管理的一个重要执行部分。在实际生产组装过程中采用人工安装或者使用闭门器组装机进行零件组装,这两种方式都需要人工参与,人工将需要安装的部件从料筐取出,预拧在孔位上再利用气动马达拧紧,端盖分别位于壳体的上、下、左、右4个方位,不符合人工实际操作范围,需要完成一个零件组装后,松开夹紧机构调整壳体方向再重新夹紧壳体,使操作位置位于人工操作范围后后再去取下一个零件进行组装,需要重复取件、重复定位,需要利用一种机构来实现将工序分开、单次定位组装过程。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种全自动闭门器分度转盘,以解决现有技术中人工操作繁琐,人工工作强度大的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全自动闭门器分度转盘,包括驱动电机、箱体、转轴、旋转平台、工件座、压紧机构和端盖拧紧机构,所述驱动电机与箱体固定连接,且驱动电机的输出轴伸入箱体内,转轴转动安装在箱体内且转轴的下端与驱动电机的输出轴连接,旋转平台安装在驱动轴的上侧端上,工件座安装在旋转平台上,压紧机构和端盖拧紧机构均对应于工件座处设置。
优选的,所述旋转平台为v形设置的支撑架,且相同的支撑架设置有两个,两个支撑架呈90度组合构成整体的旋转平台,支撑架的上端分别安装有工件座,旋转平台以连续90度转动,使得始终有一工件座对应于端盖出料口处。
优选的,所述压紧机构为伸缩气缸,伸缩气缸的缸体对应于端盖出料口处设置。
优选的,所述端盖拧紧机构包括气动马达和转动件,所述箱体上设置有固定柱,所述气动马达安装在固定柱上,转动件与气动马达的输出端连接,转动件对应于端盖出料口处设置,通过转动件与端盖配合。
优选的,所述箱体内设置有锁紧机构,锁紧机构的触发端与转轴连接。
优选的,所述锁紧机构包括棘轮和棘爪,棘轮设置在转轴上,棘爪安装在箱体内,且棘爪与棘轮对应配合设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、利用端盖拧紧机构,可以直接将震动盘分拣出的端盖输出到达气动马达的转动件处对端盖进行安装,避免人工取料,减少人机交互安全隐患。
2、端盖拧紧机构固定在固定平台上不随平台一起旋转,工件到位后开始将端盖压入螺结,减少定位误差。
3、锁紧机构在转盘转位后,使利用棘轮棘爪其相对于固定部分定位精确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的箱体内结构示意图。
图中:1、驱动电机;2、箱体;3、转轴;4、旋转平台;5、工件座;6、伸缩气缸;7、气动马达;8、转动件;9、棘轮;10、棘爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3,本实用新型提供一种技术方案:一种全自动闭门器分度转盘,包括驱动电机、箱体、转轴、旋转平台、工件座、压紧机构和端盖拧紧机构,所述驱动电机与箱体固定连接,且驱动电机的输出轴伸入箱体内,转轴转动安装在箱体内且转轴的下端与驱动电机的输出轴连接,旋转平台安装在驱动轴的上侧端上,工件座安装在旋转平台上,压紧机构和端盖拧紧机构均对应于工件座处设置。
所述旋转平台为v形设置的支撑架,且相同的支撑架设置有两个,两个支撑架呈90度组合构成整体的旋转平台,支撑架的上端分别安装有工件座,旋转平台以连续90度转动,使得始终有一工件座对应于端盖出料口处。
所述压紧机构为伸缩气缸,伸缩气缸的缸体对应于端盖出料口处设置。
所述端盖拧紧机构包括气动马达和转动件,所述箱体上设置有固定柱,所述气动马达安装在固定柱上,转动件与气动马达的输出端连接,转动件对应于端盖出料口处设置,通过转动件与端盖配合,气动马达的输出端具有伸长和转动功能,使得通过气动马达能够实现端盖的推送和拧紧。
所述箱体内设置有锁紧机构,锁紧机构的触发端与转轴连接。
所述锁紧机构包括棘轮和棘爪,棘轮设置在转轴上,棘爪安装在箱体内,且棘爪与棘轮对应配合设置。
通过本技术方案,端盖放置在外部的震动盘内,震动盘连接有出料滑道,端盖通过震动盘输出到滑道内,转动件为包括套筒和转动块,套筒的侧壁设置有开口槽,滑道的下端与开口槽处配合,转动块伸缩设置在套筒内,且转动块与气动马达的输出端连接;
在使用过程中,将闭门器壳体放置在工件座上,驱动电机动作,输出轴带动旋转平台旋转90度后到达端盖拧紧工位,通过旋转平台带动闭门器壳体移动到端盖输出端处,然后伸缩气缸动作,通过伸缩气缸对壳体进行压紧在工件座内,然后通过滑道送入套筒内的端盖,在气动马达动作后,气动马达的输出端伸长并带动转动块滑动,使得端盖移出套筒与壳体配合,同时转动块通过气动马达带动转动,使得端盖压入壳体上的螺结进行拧紧,在端盖拧紧后,气动马达停止工作输出端回缩,滑道内的端盖滑入套筒内;
气动马达端头将端盖顶出与壳体拧紧后分度盘继续转动至其他工位继续安装其他零部件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种全自动闭门器分度转盘,其特征在于:包括驱动电机、箱体、转轴、旋转平台、工件座、压紧机构和端盖拧紧机构,所述驱动电机与箱体固定连接,且驱动电机的输出轴伸入箱体内,转轴转动安装在箱体内且转轴的下端与驱动电机的输出轴连接,旋转平台安装在驱动轴的上侧端上,工件座安装在旋转平台上,压紧机构和端盖拧紧机构均对应于工件座处设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器分度转盘,其特征在于:所述旋转平台为v形设置的支撑架,且相同的支撑架设置有两个,两个支撑架呈90度组合构成整体的旋转平台,支撑架的上端分别安装有工件座,旋转平台以连续90度转动,使得始终有一工件座对应于端盖出料口处。
3.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器分度转盘,其特征在于:所述压紧机构为伸缩气缸,伸缩气缸的缸体对应于端盖出料口处设置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器分度转盘,其特征在于:所述端盖拧紧机构包括气动马达和转动件,所述箱体上设置有固定柱,所述气动马达安装在固定柱上,转动件与气动马达的输出端连接,转动件对应于端盖出料口处设置,通过转动件与端盖配合。
5.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器分度转盘,其特征在于:所述箱体内设置有锁紧机构,锁紧机构的触发端与转轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动闭门器分度转盘,其特征在于:所述锁紧机构包括棘轮和棘爪,棘轮设置在转轴上,棘爪安装在箱体内,且棘爪与棘轮对应配合设置。
技术总结