本实用新型涉及铣削技术领域，特别是涉及一种三头铣一体加工设备。
背景技术：
模具加工需要经过双头刀盘的切割和铣削设备的铣削，目前的双头刀盘和铣削设备为两个独立的设备，模具经过双头刀盘的切割后，需要人员手动将模具放入铣削设备进行铣削，这个过程需要耗费较多时间，且需要耗费劳动力，导致生产效率低下。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种一种三头铣一体加工设备。
一种三头铣一体加工设备，包括：机架、两个刀盘机构、卧式数控机床、承载机构和运动机构；
两个所述刀盘机构、所述卧式数控机床分别与所述机架固定连接；
每一所述刀盘机构包括一刀盘，两个所述刀盘相对设置；
所述运动机构包括第一驱动器和导轨，所述导轨设置于所述机架上，所述第一驱动器与所述承载机构驱动连接，所述承载机构滑动设置于所述导轨上，所述承载机构用于承载被加工模具，两个所述刀盘分别设置于所述导轨的两侧，所述卧式数控机床设置于两个所述刀盘机构的一侧，且所述卧式数控机床设置于所述导轨的一侧。
在一个实施例中，所述卧式数控机床包括铣削组件、支撑柱、取刀杆和刀库，所述支撑柱与所述机架固定连接，所述铣削组件设置于所述导轨的一侧，所述铣削组件以及所述刀库分别与所述支撑柱连接，所述取刀杆转动设置于所述支撑柱上，所述取刀杆一端与所述铣削组件活动抵接，所述取刀杆的另一端与所述刀库活动抵接，所述取刀杆的一端用于将所述铣削组件上的刀具抓取，并转动至所述刀库，将抓取的所述刀具放入所述刀库，或者用于将所述刀库上的刀具抓取，并转动至所述铣削组件，将抓取的所述刀具安装至入所述铣削组件。
在一个实施例中，所述铣削组件滑动设置于所述支撑柱上，且所述铣削组件在所述支撑柱上的滑动方向垂直于所述承载机构在所述导轨上的滑动方向。
在一个实施例中，所述刀库为圆盘形，所述刀库转动设置于所述支撑柱上。
在一个实施例中，所述承载机构包括滑动座、转动座、第二驱动器和下压组件，所述第一驱动器与所述滑动座驱动连接，所述滑动座滑动设置于所述导轨上，所述第二驱动器设置于所述滑动座上，所述第二驱动器与所述转动座转动，所述转动座转动设置于所述滑动座上，所述下压组件活动设置于所述滑动座上，所述下压组件用于将模具压紧在所述转动座上。
在一个实施例中，所述下压组件包括支撑架和下压驱动器，所述支撑架设置于所述滑动座上，所述下压驱动器设置于所述支撑架上，且所述下压驱动器的动力输出端用于将模具压紧在所述转动座上。
在一个实施例中，所述承载机构还包括承载台，所述承载台设置于所述转动座上。
在一个实施例中，所述第二驱动器包括伺服电机。
在一个实施例中，所述第一驱动器包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机与所述丝杆驱动连接，所述承载机构具有一螺孔，所述丝杆穿设于所述螺孔内，且所述丝杆与所述螺孔的侧壁螺接。
在一个实施例中，每一所述刀盘机构还包括第三驱动器，所述第三驱动器与一所述刀盘驱动连接，所述第三驱动器用于驱动所述刀盘转动。
本实用新型的有益效果是：承载机构用于承载模具，通过将机架将刀盘机构以及卧式数控机床固定在一起，并通过承载机构在导轨上的运动，使得承载机构上的模具能够在刀盘机构以及卧式数控机床之间运动，从而使得模具经过双头刀盘的切割后，能够自动输送至卧式数控机床进行铣削，而无需手动将模具放入铣削设备进行铣削，有效提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为一实施例的三头铣一体加工设备的一方向结构示意图；
图2为一实施例的三头铣一体加工设备的另一方向结构示意图；
图3为一实施例的三头铣一体加工设备的另一状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，其为本实用新型一实施例的三头铣一体加工设备10，包括：机架100、两个刀盘机构200、卧式数控机床300、承载机构400和运动机构500；两个所述刀盘机构200、所述卧式数控机床300分别与所述机架100固定连接；每一所述刀盘机构200包括一刀盘210，两个所述刀盘210相对设置；所述运动机构500包括第一驱动器(图未示)和导轨510，所述导轨510设置于所述机架100上，所述第一驱动器与所述承载机构400驱动连接，所述承载机构400滑动设置于所述导轨510上，所述承载机构400用于承载被加工模具，两个所述刀盘210分别设置于所述导轨510的两侧，所述卧式数控机床300设置于两个所述刀盘机构200的一侧，且所述卧式数控机床300设置于所述导轨510的一侧。
具体地，刀盘机构200和卧式数控机床300通过机架100固定，使得两者能够靠近，导轨510沿着刀盘机构200朝向卧式数控机床300的方向延伸，承载机构400用于承载被加工的模具，请结合图1至图3，承载机构400在导轨510上滑动，进而使得承载机构400上的模具能够从刀盘机构200输送至卧式数控机床300。通过第一驱动器的驱动，使得承载机构400能够在导轨510上作直线运动。
一刀盘机构200设置于导轨510的一侧，另一刀盘机构200设置于导轨510的另一侧，使得两个刀盘210能够间隔设置，并且位于导轨510的两侧，刀盘210用于对承载机构400上的模具进行切割，这样，如图3所示，模具位于两个刀盘210中间时，能够被两个刀盘210所切割。卧式数控机床300上设置有刀具，刀具朝向承载机构400上的模具，卧式数控机床300上的刀具用于对承载机构400上的模具进行铣削，当模具经过刀盘210的切割后，随着承载机构400运动至对齐卧式数控机床300，使得卧式数控机床300能够对模具进行铣削。
上述实施例中，承载机构400用于承载模具，通过将机架100将刀盘机构200以及卧式数控机床300固定在一起，并通过承载机构400在导轨510上的运动，使得承载机构400上的模具能够在刀盘机构200以及卧式数控机床300之间运动，从而使得模具经过双头刀盘210的切割后，能够自动输送至卧式数控机床300进行铣削，而无需手动将模具放入铣削设备10进行铣削，有效提高了生产效率。
本申请中，两个刀盘机构200通过两个刀盘210对模具进行铣削，使得模具被铣削呈所需的形状，卧式数控机床300对模具进行精确的钻孔、铣削、倒角等加工，使得模具得到精确加工。两个刀盘机构和卧式数控机床300分别具有刀具，相当于三个刀具对模具进行加工，因此，三头铣一体加工设备中的三头分别为两个刀盘以及一个卧式数控机床300的刀。一个实施例中，三头铣一体加工设备也可以称为切割铣削一体加工设备。
为了适配不同的模具的加工，适配不同的铣削需求，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述卧式数控机床300包括铣削组件310、支撑柱320、取刀杆330和刀库340，所述支撑柱320与所述机架100固定连接，所述铣削组件310设置于所述导轨510的一侧，所述铣削组件310以及所述刀库340分别与所述支撑柱320连接，所述取刀杆330转动设置于所述支撑柱320上，所述取刀杆330一端与所述铣削组件310活动抵接，所述取刀杆330的另一端与所述刀库340活动抵接，所述取刀杆330的一端用于将所述铣削组件310上的刀具抓取，并转动至所述刀库340，将抓取的所述刀具放入所述刀库340，或者用于将所述刀库340上的刀具抓取，并转动至所述铣削组件310，将抓取的所述刀具安装至入所述铣削组件310。
本实施例中，刀库340上装载有多个不同型号的刀具，用于对铣削组件310上的刀具进行替换，从而使得铣削组件310上的刀具能够根据不同型号的模具进行更换，适配不同的铣削需求。具体地，在更换刀具时，取刀杆330的第一端将刀库340的刀具取下，取刀杆330的第二端将卧式数控机床300上的刀具取下，随后，第一端的刀具转动至卧式数控机床300进行安装，第二端的刀具装载在刀库340上，从而实现刀具的更换，进而适配了不同的模具的加工，适配不同的铣削需求。
本实施例中，取刀杆330的两端分别设置有取刀槽，取刀槽的形状与刀具的刀柄的形状匹配，这样，取刀槽能够将刀具夹取，实现刀具的更换。而由于刀库340转动设置于支撑柱320上，使得刀具上的不同位置能够转动至取刀杆330取刀具的位置，并且使得刀库340上空缺的位置能够转动至取刀杆330对应的位置，便于取刀杆330将刀具安装在刀库340上。
为了实现铣削组件310上的刀具的更换，在一个实施例中，铣削组件310设置有安装孔，安装孔内设置卡紧组件(图未示)和弹出组件(图未示)，弹出组件包括弹簧，卡紧组件用于将刀具卡紧规定，弹出组件用于在刀具需要更换时，将刀具弹出，使得刀具能够被取刀杆330夹取，安装刀具时，取刀杆330将刀具对齐于安装孔，取刀杆带动刀具向安装孔内侧运动，使得刀具插入至安装孔内，并且被卡紧组件所卡紧固定。应该理解的是，该铣削组件的卡紧组件和弹出组件均可以通过现有技术实现，本实施例中不累赘描述。
为了实现对模具的多个位置的铣削，在一个实施例中，所述铣削组件310滑动设置于所述支撑柱320上，且所述铣削组件310在所述支撑柱320上的滑动方向垂直于所述承载机构400在所述导轨510上的滑动方向。
为了便于理解，本实施例中，将承载机构400在导轨510上的滑动方向定义为水平方向，这样，铣削组件310在支撑柱320上的滑动方向即为竖直方向，当模具在铣削中需要铣削不同位置时，铣削组件310在竖直方向上运动，可对模具的竖直方向上的不同位置进行铣削，而承载机构400在导轨510上滑动时，带动模具在水平方向上运动，使得模具在水平方向上的不同位置对齐于铣削组件310的刀具，进而使得模具朝向铣削组件310的一面的不同位置均得到铣削加工。
为了驱动铣削组件310在支撑柱320上运动，在一个实施例中，卧式数控机床300还包括第四驱动器(图中未示)，第四驱动器包括第四驱动电机和丝杆，第四驱动电机与丝杆驱动连接，铣削组件310包括一滑动块，滑动块上开设一驱动孔，驱动孔的侧壁与丝杆螺接，滑动块滑动设置于支撑柱320，这样，通过第四驱动电机的驱动，通过丝杆的传动，使得铣削组件310能够在支撑柱320上运动。
为了实现刀具的更换，在一个实施例中，如图2所示，所述刀库340为圆盘形，所述刀库340转动设置于所述支撑柱320上。本实施例中，各刀具设置于圆盘形的刀库340的边缘，进而便于取刀杆330对刀具的拿取。
在一个实施例中，刀库340的刀库340的刀具的轴向与卧式数控机床300的刀具的轴向相互平行，且刀库340的圆盘的轴向与卧式数控机床300的刀具的轴向相互平行，这样有利于刀具的拿取。
在一个实施例中，刀库340的刀具的轴向与卧式数控机床300的刀具的轴向相互垂直，且刀库340的圆盘的轴向与卧式数控机床300的刀具的轴向相互垂直，本实施例中，刀库340设置有推出组件，推出组件用于推出刀具，并且将刀具转动至与卧式数控机床300的刀具的轴向平行的方向，该推出组件可以采用现有技术实现，应该理解的是，上述实施例中的刀库340、刀库340在刀具中的安装结构、推出组件的结构以及刀库340在支撑柱320上的转动结构，均可采用现有技术实现，本实施例中，不累赘描述。
为了将模具放置在承载机构400上加工，在一个实施例中，如图1至图3所示，所述承载机构400包括滑动座410、转动座420、第二驱动器和下压组件430，所述第一驱动器与所述滑动座410驱动连接，所述滑动座410滑动设置于所述导轨510上，所述第二驱动器设置于所述滑动座410上，所述第二驱动器与所述转动座420转动，所述转动座420转动设置于所述滑动座410上，所述下压组件430活动设置于所述滑动座410上，所述下压组件430用于将模具压紧在所述转动座420上。
本实施例中，滑动座410用于在导轨510上滑动，滑动座410带动转动座420运动，转动座420用于承载模具，这样，滑动座410沿着导轨510滑动，使得模具能够从两个刀盘210之间运动至铣削组件310，第二驱动器用于驱动转动座420转动，这样，当模具放置在转动座420上时，模具能够随着转动座420转动，使得模具的不同的面能够朝向铣削组件310，使得铣削组件310能够分别对模具的不同的面进行铣削。下压组件430用于将模具压紧在转动座420上，这样，当模具进行切割、铣削的加工时，模具能够固定在转动座420上，避免了模具在加工中的位移，使得模具加工的精度更高，效果更佳。
为了将模具压紧在转动座420上，在一个实施例中，如图1至图3所示，所述下压组件430包括支撑架431和下压驱动器432，所述支撑架431设置于所述滑动座410上，所述下压驱动器432设置于所述支撑架431上，且所述下压驱动器432的动力输出端用于将模具压紧在所述转动座420上。
本实施例中，支撑架431用于固定在滑动座410上，为下压驱动器432提供支撑，下压驱动器432工作时，下压驱动器432的动力输出端抵接于模具，通过下压驱动器432的动力将模具紧压在转动座420上，从而实现对模具的压紧。
为了更好地放置模具，在一个实施例中，如图1所示，所述承载机构400还包括承载台440，所述承载台440设置于所述转动座420上。本实施例中，承载台440可拆卸地设置于转动座420上，且承载台440的形状与模具的形状匹配，这样，不同型号、尺寸的承载台440可以安装在转动座420上，从而适配不同型号的模具的加工。
为了精确控制转动座420的转动，使得模具能够精准朝向卧式数控机床300，在一个实施例中，所述第二驱动器包括伺服电机。本实施例中，滑动座410的内侧开设有空腔，伺服电机设置于空腔内，空腔的顶部开设一传动孔，伺服电机的动力输出轴穿过所述传动孔与转动座420驱动连接，
为了驱动承载机构400在导轨510上运动，在一个实施例中，所述第一驱动器包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机与所述丝杆驱动连接，所述承载机构400具有一螺孔，所述丝杆穿设于所述螺孔内，且所述丝杆与所述螺孔的侧壁螺接。
本实施例中，滑动座410内设置空腔，空腔的侧壁与一螺接部连接，螺接部开设所述螺孔，空腔的两端的侧壁还开设用于让丝杆穿过的通孔，丝杆平行于导轨510，这样，驱动电机工作，驱动丝杆转动，从而带动滑动座410沿着丝杆的轴向运动，进而使得滑动座410能够沿着导轨510运动。
在一个实施例中，每一所述刀盘机构200还包括第三驱动器230，所述第三驱动器230与一所述刀盘210驱动连接，所述第三驱动器230用于驱动所述刀盘210转动。本实施例中个，第三驱动器230为电机，电机的驱动，使得刀盘210能够高速转动，使得刀盘210能够对模具进行切割。关于电机与刀盘的连接结构，可采用现有技术实现，比如，电机通过齿轮组与刀盘驱动连接，这样，能够使得刀盘能够高速转动，实现切割。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种三头铣一体加工设备，其特征在于，包括：机架、两个刀盘机构、卧式数控机床、承载机构和运动机构；
两个所述刀盘机构、所述卧式数控机床分别与所述机架固定连接；
每一所述刀盘机构包括一刀盘，两个所述刀盘相对设置；
所述运动机构包括第一驱动器和导轨，所述导轨设置于所述机架上，所述第一驱动器与所述承载机构驱动连接，所述承载机构滑动设置于所述导轨上，所述承载机构用于承载被加工模具，两个所述刀盘分别设置于所述导轨的两侧，所述卧式数控机床设置于两个所述刀盘机构的一侧，且所述卧式数控机床设置于所述导轨的一侧。
2.根据权利要求1所述的三头铣一体加工设备，其特征在于，所述卧式数控机床包括铣削组件、支撑柱、取刀杆和刀库，所述支撑柱与所述机架固定连接，所述铣削组件设置于所述导轨的一侧，所述铣削组件以及所述刀库分别与所述支撑柱连接，所述取刀杆转动设置于所述支撑柱上，所述取刀杆一端与所述铣削组件活动抵接，所述取刀杆的另一端与所述刀库活动抵接，所述取刀杆的一端用于将所述铣削组件上的刀具抓取，并转动至所述刀库，将抓取的所述刀具放入所述刀库，或者用于将所述刀库上的刀具抓取，并转动至所述铣削组件，将抓取的所述刀具安装至入所述铣削组件。
3.根据权利要求2所述的三头铣一体加工设备，其特征在于，所述铣削组件滑动设置于所述支撑柱上，且所述铣削组件在所述支撑柱上的滑动方向垂直于所述承载机构在所述导轨上的滑动方向。
4.根据权利要求2所述的三头铣一体加工设备，其特征在于，所述刀库为圆盘形，所述刀库转动设置于所述支撑柱上。
5.根据权利要求1所述的三头铣一体加工设备，其特征在于，所述承载机构包括滑动座、转动座、第二驱动器和下压组件，所述第一驱动器与所述滑动座驱动连接，所述滑动座滑动设置于所述导轨上，所述第二驱动器设置于所述滑动座上，所述第二驱动器与所述转动座转动，所述转动座转动设置于所述滑动座上，所述下压组件活动设置于所述滑动座上，所述下压组件用于将模具压紧在所述转动座上。
6.根据权利要求5所述的三头铣一体加工设备，其特征在于，所述下压组件包括支撑架和下压驱动器，所述支撑架设置于所述滑动座上，所述下压驱动器设置于所述支撑架上，且所述下压驱动器的动力输出端用于将模具压紧在所述转动座上。
7.根据权利要求5所述的三头铣一体加工设备，其特征在于，所述承载机构还包括承载台，所述承载台设置于所述转动座上。
8.根据权利要求5所述的三头铣一体加工设备，其特征在于，所述第二驱动器包括伺服电机。
9.根据权利要求1所述的三头铣一体加工设备，其特征在于，所述第一驱动器包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机与所述丝杆驱动连接，所述承载机构具有一螺孔，所述丝杆穿设于所述螺孔内，且所述丝杆与所述螺孔的侧壁螺接。
10.根据权利要求1-9任一项中所述的三头铣一体加工设备，其特征在于，每一所述刀盘机构还包括第三驱动器，所述第三驱动器与一所述刀盘驱动连接，所述第三驱动器用于驱动所述刀盘转动。
技术总结