本发明涉及手机振子生产技术领域，具体为一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备。
背景技术：
随着时代的发展，手机在人们日常生活的方方面面都起着非常重要的作用，而在一些场合下手机是不适合发出声音的，例如在会议室里，这时手机就需要切换成震动模式来通知使用者手机是否有新的消息，而手机振子就负责使手机震动，因此手机振子的震动幅度必须适中，不宜过大或过小。
现有的手机振子生产设备往往在生产之后只会对其进行粗略的检测，例如通电后是否可以正常工作，而忽视了手机振子的震动幅度检测，而手机振子震动幅度过大的话，便容易对手机造成损坏，过小的话又很难给使用者提供好的提醒效果，因此，我们提供了一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，解决了上述背景技术中提出一般的手机振子生产设备往往在生产之后只会对其进行粗略的检测，例如通电后是否可以正常工作，而忽视了手机振子的震动幅度检测，而手机振子震动幅度过大的话，便容易对手机造成损坏，过小的话又很难给使用者提供好的提醒效果的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，包括底盘和传送带，所述底盘上方设置有推动杆，且推动杆右方设置有推板，所述推板下方设置有第一电机，且第一电机右方设置有置料板，所述置料板上表面设置有滑槽，且滑槽下方设置有压力传感器，所述置料板上方设置有导料板，且导料板上方设置有倒料轮，所述倒料轮外表面设置有倒l形齿板，所述倒料轮上方设置有管材库，且管材库右方设置有夹柱，所述管材库下端设置有出料口，所述夹柱右方设置有定位仪，且定位仪上方设置有钻削机，所述钻削机上方设置有第一机械臂，且第一机械臂右方设置有第二机械臂，所述第二机械臂右方设置有机械爪，且机械爪后方设置有电机库，所述机械爪右方设置有点焊机，且点焊机右方设置有探测仪，所述探测仪右方设置有焊丝，且焊丝上方设置有第三机械臂，所述第三机械臂前方设置有传送带，且传送带表面设置有夹具，所述传送带左下方设置有全齿轮，且全齿轮下方设置有半齿轮，所述半齿轮右方设置有第二电机，且第二电机后方设置有废料框，所述废料框右方设置有检测箱，所述检测箱外围设置有外壳，且外壳左右两侧设置有转板，所述转板上方设置有转轴，且转轴左侧设置有感应器，所述外壳内表面上方设置有升降杆，且升降杆下方设置有卡块，所述卡块左部上表面设置有震动传感器，且卡块右侧设置有通电口，所述卡块下方设置有垫板，所述传送带右下方设置有成品仓。
优选的，所述转板通过转轴与外壳构成可转动结构，且转板通过传送带可与外壳构成密闭空间，所述卡块通过升降杆与外壳构成可升降结构。
优选的，所述倒料轮的最低点位于导料板顶端的正上方，且出料口位于倒料轮正上方，所述倒料轮通过皮带与第一电机相连接。
优选的，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂和第三机械臂的运行受到定位仪和探测仪的控制。
优选的，所述传送带通过皮带与全齿轮链接，且全齿轮与半齿轮相啮合，所述半齿轮通过皮带与第二电机相连接，所述夹具在传送带外表面呈等距分布。
优选的，所述夹柱上方设置微型电机，且微型电机下方设置有升降台，所述升降台右侧设置有伸缩杆，且伸缩杆下方设置有圆锯，所述圆锯下方设置有上凹槽，且上凹槽前后两侧设置有液压杆，所述液压杆下方设置有固定台，且固定台上表面设置有下凹槽。
优选的，所述圆锯通过弹性皮带与微型电机连接，且圆锯通过伸缩杆与升降台构成可滑动结构，所述升降台通过液压杆与固定台构成可升降结构，且液压杆降至最低时升降台下表面与固定台上表面紧密贴合，所述上凹槽的直径与下凹槽的直径长度一致。
优选的，所述推板通过推动杆与置料板构成可滑动结构，且推板的中轴线、滑槽的中轴线和下凹槽的中轴线相重合。
优选的，所述夹具下方设置有底板，且底板中央设置有重力传感器，所述重力传感器四周设置有夹板，且夹板外侧设置有推杆。
优选的，所述推杆固定在底板内侧，且夹板通过推杆与底板构成可滑动结构，所述重力传感器通过电性链接控制推杆伸缩。
本发明提供了一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，具备以下有益效果：
1．该手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，通过检测箱的设置，卡块可以在对手机振子进行检测时将其固定，避免产品或设备损坏，震动传感器可以将手机振子运行时的震动频率和震动力度进行检测，从而将震动幅度不合格的产品区分出来，避免不合格的产品参与手机的组装，从而导致手机的损坏，提高了产品的合格率，同时也提升了产品的加工效率。
2．该手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，通过半齿轮的设置，可以使第二电机通过半齿轮和全齿轮带动传送带进行间歇式运转，从而使传送带带动夹具对物料进行间歇式运输，为之后的加工及检测预留了充足的时间，避免出现加工或检测过程物料移动导致的加工和检测失误，提高了加工和检测的效率及精确度。
3．该手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，通过夹具的设置，可以使夹具对振子电机进行夹持并移动，使得制作出的凸轮可以顺利的安装到振子电机上，同时也可以保证在对物料进行加工和检测时物料不会移动，避免出现加工或检测过程物料移动导致的加工和检测失误，提高了加工和检测的效率及精确度。
4．该手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，通过夹柱的设置，可以对管材夹持，保证管材在加工时不会因为受力而产生移动，导致加工失误，同时圆锯在凸轮加工完成后可以对管材进行切割，使得加工完成的凸轮可以顺利的安装到振子电机上，提高了加工的效率和加工的精确度，提高了产品的质量。
5．该手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，通过倒料轮和置料板的设置，使得管材库内的管材可以依次有序的被倒料轮输送到置料板上，从而被推动杆带动推板顺着滑槽推入下凹槽，达到了管材运输的自动化，保证了管材的加工位置不会因为人工操作而产生误差，提高了加工的效率和加工的精准度，提升了产品的合格率。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；
图2为图1a区域放大结构示意图；
图3为本发明置料板剖视左侧视结构示意图；
图4为本发明夹柱剖视主视结构示意图；
图5为本发明夹柱剖视右侧视结构示意图；
图6为本发明夹具俯视结构示意图；
图7为本发明夹具剖视主视结构示意图；
图8为本发明检测箱剖视主视结构示意图；
图9为手机振子结构示意图。
图中：1、底盘；2、推动杆；3、推板；4、第一电机；5、置料板；501、滑槽；502、压力传感器；6、导料板；7、倒料轮；701、倒l形齿板；8、管材库；801、出料口；9、夹柱；901、微型电机；902、升降台；903、伸缩杆；904、圆锯；905、上凹槽；906、液压杆；907、固定台；908、下凹槽；10、定位仪；11、钻削机；12、第一机械臂；13、第二机械臂；14、机械爪；15、电机库；16、点焊机；17、探测仪；18、焊丝；19、第三机械臂；20、传送带；21、夹具；2101、底板；2102、重力传感器；2103、夹板；2104、推杆；22、全齿轮；23、半齿轮；24、第二电机；25、废料框；26、检测箱；2601、外壳；2602、转板；2603、转轴；2604、感应器；2605、升降杆；2606、卡块；2607、震动传感器；2608、通电口；2609、垫板；27、成品仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，包括底盘1和传送带20，底盘1上方设置有推动杆2，且推动杆2右方设置有推板3，推板3下方设置有第一电机4，且第一电机4右方设置有置料板5，置料板5上表面设置有滑槽501，且滑槽501下方设置有压力传感器502，置料板5上方设置有导料板6，且导料板6上方设置有倒料轮7，倒料轮7外表面设置有倒l形齿板701，倒料轮7上方设置有管材库8，且管材库8右方设置有夹柱9，管材库8下端设置有出料口801，倒料轮7的最低点位于导料板6顶端的正上方，且出料口801位于倒料轮7正上方，倒料轮7通过皮带与第一电机4相连接，使得管材可以从出料口801通过倒料轮7送到导料板6上，从而进行管材输送，夹柱9上方设置微型电机901，且微型电机901下方设置有升降台902，升降台902右侧设置有伸缩杆903，且伸缩杆903下方设置有圆锯904，圆锯904下方设置有上凹槽905，且上凹槽905前后两侧设置有液压杆906，液压杆906下方设置有固定台907，且固定台907上表面设置有下凹槽908，使得夹柱9可以对管材进行夹持和切割，提高加工效率，圆锯904通过弹性皮带与微型电机901连接，且圆锯904通过伸缩杆903与升降台902构成可滑动结构，升降台902通过液压杆906与固定台907构成可升降结构，且液压杆906降至最低时升降台902下表面与固定台907上表面紧密贴合，上凹槽905的直径与下凹槽908的直径长度一致，使得上凹槽905和下凹槽908可以构成一个完整的圆，从而将管材夹持，推板3通过推动杆2与置料板5构成可滑动结构，且推板3的中轴线、滑槽501的中轴线和下凹槽908的中轴线相重合，使得管材的加工位置可以保持不变，提高加工的精准度，通过倒料轮7和置料板5的设置，使得管材库8内的管材可以依次有序的被倒料轮7输送到置料板5上，从而被推动杆2带动推板3顺着滑槽501推入下凹槽908，达到了管材运输的自动化，保证了管材的加工位置不会因为人工操作而产生误差，提高了加工的效率和加工的精准度，提升了产品的合格率，通过夹柱9的设置，可以对管材夹持，保证管材在加工时不会因为受力而产生移动，导致加工失误，同时圆锯904在凸轮加工完成后可以对管材进行切割，使得加工完成的凸轮可以顺利的安装到振子电机上，提高了加工的效率和加工的精确度，提高了产品的质量，夹柱9右方设置有定位仪10，且定位仪10上方设置有钻削机11，钻削机11上方设置有第一机械臂12，且第一机械臂12右方设置有第二机械臂13，第二机械臂13右方设置有机械爪14，且机械爪14后方设置有电机库15，机械爪14右方设置有点焊机16，且点焊机16右方设置有探测仪17，探测仪17右方设置有焊丝18，且焊丝18上方设置有第三机械臂19，第一机械臂12、第二机械臂13和第三机械臂19均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂12和第三机械臂19的运行受到定位仪10和探测仪17的控制，使得第一机械臂12第二机械臂13和第三机械臂19可以对物料进行精确加工，提升产品质量，第三机械臂19前方设置有传送带20，且传送带20表面设置有夹具21，夹具21下方设置有底板2101，且底板2101中央设置有重力传感器2102，重力传感器2102四周设置有夹板2103，且夹板2103外侧设置有推杆2104，使得夹具21可以将物料进行夹持，推杆2104固定在底板2101内侧，且夹板2103通过推杆2104与底板2101构成可滑动结构，重力传感器2102通过电性链接控制推杆2104伸缩，使得夹具21可以将物料夹持并对其进行移动，通过夹具21的设置，可以使夹具21对振子电机进行夹持并移动，使得制作出的凸轮可以顺利的安装到振子电机上，同时也可以保证在对物料进行加工和检测时物料不会移动，避免出现加工或检测过程物料移动导致的加工和检测失误，提高了加工和检测的效率及精确度，传送带20左下方设置有全齿轮22，且全齿轮22下方设置有半齿轮23，半齿轮23右方设置有第二电机24，且第二电机24后方设置有废料框25，传送带20通过皮带与全齿轮22链接，且全齿轮22与半齿轮23相啮合，半齿轮23通过皮带与第二电机24相连接，夹具21在传送带20外表面呈等距分布，使得第二电机24可以通过传送带20带动夹具21进行间歇式移动，方便后续加工，通过半齿轮23的设置，可以使第二电机24通过半齿轮23和全齿轮22带动传送带20进行间歇式运转，从而使传送带20带动夹具21对物料进行间歇式运输，为之后的加工及检测预留了充足的时间，避免出现加工或检测过程物料移动导致的加工和检测失误，提高了加工和检测的效率及精确度，废料框25右方设置有检测箱26，检测箱26外围设置有外壳2601，且外壳2601左右两侧设置有转板2602，转板2602上方设置有转轴2603，且转轴2603左侧设置有感应器2604，外壳2601内表面上方设置有升降杆2605，且升降杆2605下方设置有卡块2606，转板2602通过转轴2603与外壳2601构成可转动结构，且转板2602通过传送带20可与外壳2601构成密闭空间，卡块2606通过升降杆2605与外壳2601构成可升降结构，使得升降杆2605可以带动卡块2606下降，从而将手机振子固定，卡块2606左部上表面设置有震动传感器2607，且卡块2606右侧设置有通电口2608，卡块2606下方设置有垫板2609，通过检测箱26的设置，卡块2606可以在对手机振子进行检测时将其固定，避免产品或设备损坏，震动传感器2607可以将手机振子运行时的震动频率和震动力度进行检测，从而将震动幅度不合格的产品区分出来，避免不合格的产品参与手机的组装，从而导致手机的损坏，提高了产品的合格率，同时也提升了产品的加工效率，传送带20右下方设置有成品仓27。
工作原理：在使用该手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备时，首先将管材和振子电机分别放入管材库8和电机库15，启动第一电机4和第二电机24，管材进入出料口801，被倒l形齿板701挡住无法落下，第一电机4带动倒料轮7转动，管材因为倒l形齿板701的移动落入两个齿板之间，跟随倒料轮7转动，当管材运动到倒料轮7最下端时，管材滑落并顺着导料板6的上表面下滑落入置料板5上表面的滑槽501中，压力传感器502感应到管材已经进入滑槽501后，推动杆2开始带动推板3向左运动，推动管材向左运动一段距离后，管材通过下凹槽908并突出，推动杆2停止运动，液压杆906带动升降台902下降，上凹槽905和下凹槽908合拢为圆形，将管材夹持，第一机械臂12在定位仪10的指示下带动钻削机11对突出部分的管材进行钻削，将突出部分加工为凸轮并在中心位置钻孔，加工结束后第一机械臂12带动钻削机11复位，第二机械臂13带动机械爪14从电机库15中取出一个振子电机，并将其放置在夹具21上，此时夹具21停留在传送带20上表面最左端，重力传感器2102感应到振子电机已放置在底板2101上，前后两侧的推杆2104带动相应的夹板2103将振子电机固定，右方的推杆2104带动夹板2103将振子电机向左推动，使振子电机的主轴穿过凸轮轴心的孔洞，然后微型电机901启动，带动圆锯904运转，伸缩杆903推动圆锯904向下运动，对管材进行切割，使加工好的凸轮与管材分离，然后左侧的推杆2104带动夹板2103使振子电机携带凸轮向右运动，远离管材，伸缩杆903带动圆锯904复位，第二电机24通过半齿轮23和全齿轮22带动传送带20进行间歇式运转，从而带动夹具21携带物料进行间歇式运动，当夹具21运动到点焊机16下方后停止运动，在探测仪17的指示下第三机械臂19带动点焊机16对凸轮的左右两侧进行点焊，将凸轮固定在振子电机的主轴上，避免振子电机在转动时凸轮脱落，点焊完成后夹具21继续向右运动，当夹具21运动到检测箱26左侧后，夹具21顶开转板2602进入检测箱26内部并停留在垫板2609上方，感应器2604感应到转板2602与外壳2601形成密闭空间后，升降杆2605带动卡块2606下降，将手机振子固定，通电口2608与手机振子的电极接触并给手机振子通电，手机振子开始运转，震动传感器2607将手机振子运行时的震动力度和频率进行记录并转换成震动幅度，然后通电口2608停止供电，待手机振子停止运转后，夹具21带动物料离开检测箱26，通过对震动传感器2607所记录数据的观察，若是手机振子的震动幅度在合格范围内，则判断为合格品，当夹具21运动到成品仓27上方后，推杆2104带动夹板2103松开夹持，手机振子落入成品仓27，若震动幅度过大或过小，则判断为不合格品，当夹具21运动到废料框25上方后，推杆2104带动夹板2103松开夹持，手机振子落入废料框25，重复以上过程直至第一根管材加工完毕，剩余无法加工的管材尾料落入废料框25，当压力传感器502感应到第一根管材加工完毕后，推动杆2带动推板3复位，第二根管材落下，重复以上过程，这就是该手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备的工作原理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，包括底盘（1）和传送带（20），其特征在于：所述底盘（1）上方设置有推动杆（2），且推动杆（2）右方设置有推板（3），所述推板（3）下方设置有第一电机（4），且第一电机（4）右方设置有置料板（5），所述置料板（5）上表面设置有滑槽（501），且滑槽（501）下方设置有压力传感器（502），所述置料板（5）上方设置有导料板（6），且导料板（6）上方设置有倒料轮（7），所述倒料轮（7）外表面设置有倒l形齿板（701），所述倒料轮（7）上方设置有管材库（8），且管材库（8）右方设置有夹柱（9），所述管材库（8）下端设置有出料口（801），所述夹柱（9）右方设置有定位仪（10），且定位仪（10）上方设置有钻削机（11），所述钻削机（11）上方设置有第一机械臂（12），且第一机械臂（12）右方设置有第二机械臂（13），所述第二机械臂（13）右方设置有机械爪（14），且机械爪（14）后方设置有电机库（15），所述机械爪（14）右方设置有点焊机（16），且点焊机（16）右方设置有探测仪（17），所述探测仪（17）右方设置有焊丝（18），且焊丝（18）上方设置有第三机械臂（19），所述第三机械臂（19）前方设置有传送带（20），且传送带（20）表面设置有夹具（21），所述传送带（20）左下方设置有全齿轮（22），且全齿轮（22）下方设置有半齿轮（23），所述半齿轮（23）右方设置有第二电机（24），且第二电机（24）后方设置有废料框（25），所述废料框（25）右方设置有检测箱（26），所述检测箱（26）外围设置有外壳（2601），且外壳（2601）左右两侧设置有转板（2602），所述转板（2602）上方设置有转轴（2603），且转轴（2603）左侧设置有感应器（2604），所述外壳（2601）内表面上方设置有升降杆（2605），且升降杆（2605）下方设置有卡块（2606），所述卡块（2606）左部上表面设置有震动传感器（2607），且卡块（2606）右侧设置有通电口（2608），所述卡块（2606）下方设置有垫板（2609），所述传送带（20）右下方设置有成品仓（27）。
2.根据权利要求1所述的一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，其特征在于：所述转板（2602）通过转轴（2603）与外壳（2601）构成可转动结构，且转板（2602）通过传送带（20）可与外壳（2601）构成密闭空间，所述卡块（2606）通过升降杆（2605）与外壳（2601）构成可升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，其特征在于：所述倒料轮（7）的最低点位于导料板（6）顶端的正上方，且出料口（801）位于倒料轮（7）正上方，所述倒料轮（7）通过皮带与第一电机（4）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，其特征在于：所述第一机械臂（12）、第二机械臂（13）和第三机械臂（19）均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂（12）和第三机械臂（19）的运行受到定位仪（10）和探测仪（17）的控制。
5.根据权利要求1所述的一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，其特征在于：所述传送带（20）通过皮带与全齿轮（22）链接，且全齿轮（22）与半齿轮（23）相啮合，所述半齿轮（23）通过皮带与第二电机（24）相连接，所述夹具（21）在传送带（20）外表面呈等距分布。
6.根据权利要求1所述的一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，其特征在于：所述夹柱（9）上方设置微型电机（901），且微型电机（901）下方设置有升降台（902），所述升降台（902）右侧设置有伸缩杆（903），且伸缩杆（903）下方设置有圆锯（904），所述圆锯（904）下方设置有上凹槽（905），且上凹槽（905）前后两侧设置有液压杆（906），所述液压杆（906）下方设置有固定台（907），且固定台（907）上表面设置有下凹槽（908）。
7.根据权利要求6所述的一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，其特征在于：所述圆锯（904）通过弹性皮带与微型电机（901）连接，且圆锯（904）通过伸缩杆（903）与升降台（902）构成可滑动结构，所述升降台（902）通过液压杆（906）与固定台（907）构成可升降结构，且液压杆（906）降至最低时升降台（902）下表面与固定台（907）上表面紧密贴合，所述上凹槽（905）的直径与下凹槽（908）的直径长度一致。
8.根据权利要求6所述的一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，其特征在于：所述推板（3）通过推动杆（2）与置料板（5）构成可滑动结构，且推板（3）的中轴线、滑槽（501）的中轴线和下凹槽（908）的中轴线相重合。
9.根据权利要求1所述的一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，其特征在于：所述夹具（21）下方设置有底板（2101），且底板（2101）中央设置有重力传感器（2102），所述重力传感器（2102）四周设置有夹板（2103），且夹板（2103）外侧设置有推杆（2104）。
10.根据权利要求9所述的一种手机振子具有震动幅度检测的自动化生产组装设备，其特征在于：所述推杆（2104）固定在底板（2101）内侧，且夹板（2103）通过推杆（2104）与底板（2101）构成可滑动结构，所述重力传感器（2102）通过电性链接控制推杆（2104）伸缩。
技术总结