本实用新型涉及农业机械领域，具体的涉及一种农业机械用整机随坡调节机构。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。大型的农业机械通常具备轮胎，以便于行走移动，但是此类机械多通常仅适用于平原使用，在丘陵坡地上使用时，整机处于倾斜状态，不能进行收割等操作，甚至或发生翻车事故。对于丘陵山坡地，存在无法使用机械进行农作的难题，农民的劳动强度较大，工作效率较低。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种农业机械用整机随坡调节机构，其能够随坡调节至适当的倾斜状态，可使农业机械在偏坡地上达到整机平衡，避免发生翻车现象，以在丘陵山坡地实现机械化农作，解决了丘陵山坡地无法使用机械进行农作的难题，可减轻农民的劳动强度，提高农作效率，具有良好的经济效益和社会效益。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：
一种农业机械用整机随坡调节机构，包括平行于机体宽度方向并通过轴承可转动式安装在机体上的中心转轴、分别套装于中心转轴两端的两个外套环体、分别横向连接于两个外套环体上的右摇臂和左摇臂、通过右铰接杆与右摇臂自由端连接的右车轮轴以及通过左铰接杆与左摇臂自由端连接的左车轮轴，所述外套环体的内侧面与中心转轴之间通过花键连接的方式连接，所述左摇臂和右摇臂分别位于中心转轴的两相对侧，所述中心转轴的下方设有与中心转轴平行并与机体固定连接的定位轴，所述定位轴的两端分别可转动式套接有相互平行的右变速箱和左变速箱，所述右车轮轴与左车轮轴分别对应连接在右变速箱和左变速箱背向定位轴一端侧的相背面上，且右车轮轴与左车轮轴的轴线重合，所述左车轮轴和右车轮轴分别对应用于安装左轮胎和右轮胎，所述左铰接杆连接左车轮轴的一端与左变速箱背向定位轴的一端铰接，所述右铰接杆连接右车轮轴的一端与右变速箱背向定位轴的一端铰接，所述中心转轴连接有驱动中心转轴转动的驱动结构。
作为上述方案的一种实施方式，所述驱动结构包括通过花键连接的方式套装有中心转轴上的中套环体、固定连接在中套环体上的主动摆杆以及铰接于主动摆杆自由端的液压缸，且所述液压缸通过可拆卸的铰接头与主动摆杆铰接，所述中心转轴与外套环体、中套环体之间的花键结构参数相同。通过液压缸可推拉主动摆杆的自由端，从而可牵动中套环体发生转动，其通过花键结构可带动中心转轴转动，有效实现对中心转轴的驱动；通过铰接头可实现液压缸的快速拆卸和安装，从而为手动操作提供便利。
作为上述方案的另一种实施方式，所述驱动结构包括通过花键连接的方式套装有中心转轴上的内套环体、固定连接在内套环体上的手动摆杆以及固定连接在机体上的扇形板，所述扇形板端面的圆心所在的轴线与中心转轴的轴线重合，且中心转轴与扇形板可相对转动式连接，所述扇形板上沿其弧度等间距开设有至少三个定位孔，所述手动摆杆的自由端固定有连接头，所述连接头内贯穿式设有用于插入定位孔内的电动插销，所述中心转轴与外套环体、内套环体之间的花键结构参数相同。通过手动推动手动摆杆，可带动内套环体发生转动，其通过花键结构可带动中心转轴转动，有效实现对中心转轴的驱动；当电动插销与某个定位孔对齐后，电控制将电动插销插入定位孔内，可实现对当前状态的手动摆杆的锁定，从而能实现对中心转轴的锁定。
进一步地，所述手动摆杆背向扇形板的一侧连接有长摆杆，所述长摆杆与机体铰接，且长摆杆的铰接处与其连接手动摆杆的一端之间的长度小于长摆杆的铰接处与其自由端之间的长度；所述长摆杆上安装有用于检测长摆杆转动角度的检测探针，且该检测探针与电动插销电连接。由于长度关系限定，使得通过转动长摆杆的自由端可较为省力的实现对手动摆杆的转动驱动，应用较为便利；通过检测探针可实时检测长摆杆的转动角度，手动摆杆的转动角度与其相同，当达到设定的角度时，就控制电动插销的内杆伸出并插入定位孔内，即可实现对装置调节角度的准确锁定。
3.有益效果
本实用新型设有中心转轴和分别连接于中心转轴两相对侧的右摇臂和左摇臂，右摇臂的自由端通过右铰接杆连接有右变速箱，左摇臂的自由端通过左铰接杆连接有左变速箱，右变速箱和左变速箱的一侧之间相对转动式连接有与机体固定的定位轴，右变速箱和左变速箱的自由端的相背侧分别连接有右车轮轴和左车轮轴。应用时，若遇到左高右低的坡地，可通过驱动中心转轴的转动，带动左摇臂向上转动，通过左铰接杆可带动左变速箱绕定位轴向上转动，从而可带动左车轮轴上升，即能使机体左侧的轮胎上升，同时，右摇臂会向下转动，可带动右车轮轴下降，使得农业机械的机体左侧轮胎高，右侧轮胎低，使得农业机械能在左高右低的坡地上保持整机平衡，以方便的进行农作；同理，若到左低右高的路段，可使机体右侧的轮胎上升，而左侧的轮胎下降，使得农业机械能在左低右高的坡地上保持整机平衡，以方便的进行农作。则本实用新型能够随坡调节至适当的倾斜状态，可使农业机械在偏坡地上达到整机平衡，避免发生翻车现象，以在丘陵山坡地实现机械化农作，解决了丘陵山坡地无法使用机械进行农作的难题，可减轻农民的劳动强度，提高农作效率，具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本实用新型在实施例3中的结构示意俯视图；
图2为本实用新型在实施例3中的对应图1中的结构主视图；
图3为中心转轴11与外套环体10之间的连接结构示意图；
图4为本实用新型在实施例4中的结构示意俯视图。
附图标记：1、左变速箱；2、连接头；3、手动摆杆；4、扇形板；5、定位轴；6、右变速箱；7、右摇臂；8、右铰接杆；9、右车轮轴；10、外套环体；11、中心转轴；12、内套环体；13、主动摆杆；14、液压缸；15、左摇臂；16、左铰接杆；17、左车轮轴；18、中套环体；19、定位孔；20、铰接头；21、长摆杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
一种农业机械用整机随坡调节机构，如图1及图2所示，包括平行于机体宽度方向并通过轴承可转动式安装在机体上的中心转轴11、分别套装于中心转轴11两端的两个外套环体10、分别横向连接于两个外套环体10上的右摇臂7和左摇臂15、通过右铰接杆8与右摇臂7自由端连接的右车轮轴9以及通过左铰接杆16与左摇臂15自由端连接的左车轮轴17，如图3所示，所述外套环体10的内侧面与中心转轴11之间通过花键连接的方式连接，所述左摇臂15和右摇臂7分别位于中心转轴11的两相对侧，所述中心转轴11的下方设有与中心转轴11平行并与机体固定连接的定位轴5，所述定位轴5的两端分别可转动式套接有相互平行的右变速箱6和左变速箱1，所述右车轮轴9与左车轮轴17分别对应连接在右变速箱6和左变速箱1背向定位轴5一端侧的相背面上，且右车轮轴9与左车轮轴17的轴线重合，所述左车轮轴17和右车轮轴9分别对应用于安装左轮胎和右轮胎，所述左铰接杆16连接左车轮轴17的一端与左变速箱1背向定位轴5的一端铰接，所述右铰接杆8连接右车轮轴9的一端与右变速箱6背向定位轴5的一端铰接，所述中心转轴11连接有驱动中心转轴11转动的驱动结构。
在本实施例中，如图1及图2所示，所述驱动结构包括通过花键连接的方式套装有中心转轴11上的中套环体18、固定连接在中套环体18上的主动摆杆13以及铰接于主动摆杆13自由端的液压缸14，且所述液压缸14通过可拆卸的铰接头20与主动摆杆13铰接，所述中心转轴11与外套环体10、中套环体18之间的花键结构参数相同，可确保主动摆杆13与摆臂的转动角度相等。通过液压缸14可推拉主动摆杆13的自由端，从而可牵动中套环体18发生转动，其通过花键结构可带动中心转轴11转动，有效实现对中心转轴11的驱动；通过铰接头20可实现液压缸14的快速拆卸和安装，从而为手动操作提供便利。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：
在本实施例中，如图1及图2所示，所述驱动结构包括通过花键连接的方式套装有中心转轴11上的内套环体12、固定连接在内套环体12上的手动摆杆3以及固定连接在机体上的扇形板4，所述扇形板4端面的圆心所在的轴线与中心转轴11的轴线重合，且中心转轴11与扇形板4可相对转动式连接，所述扇形板4上沿其弧度等间距开设有至少两个定位孔19，所述手动摆杆3的自由端固定有连接头2，所述连接头2内贯穿式设有用于插入定位孔19内的电动插销，所述中心转轴11与外套环体10、中套环体18之间的花键结构参数相同，可确保手动摆杆3与摆臂的转动角度相等。通过手动推动手动摆杆3，可带动内套环体12发生转动，其通过花键结构可带动中心转轴11转动，有效实现对中心转轴11的驱动；当电动插销与某个定位孔19对齐后，电控制将电动插销插入定位孔19内(可以为按钮控制的方式，该按钮控制电动插销插通电与否，通电时，就驱动电动插销的内杆伸出插入定位孔19内，实现对手动摆杆3的位置锁定；断电时，就带动电动插销的内杆退出插入定位孔19，解除对手动摆杆3的位置锁定)，可实现对当前状态的手动摆杆3的锁定，从而能实现对中心转轴11的锁定。
在本实施例中，如图2所示，所述扇形板4上沿其弧度等间距开设有七个定位孔19，定位孔19从左至右依次为-30°定位孔、-20°定位孔、-10°定位孔、0°定位孔、10°定位孔、20°定位孔、30°定位孔，当连接头2与0°定位孔对齐时，本调节机构的左右侧平齐；当连接头2与-30°定位孔、-20°定位孔或-10°定位孔对齐时，本调节机构的左侧高于右侧，可使得机械整机右倾相应的角度；当连接头2与10°定位孔、20°定位孔或30°定位孔对齐时，本调节机构的左侧低于右侧，可使得机械整机左倾相应的角度。则可使机械整机在倾斜角度为0～30°的丘陵山坡地上达到整机平衡。
其它同实施例1。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于：
在本实施例中，如图1及图2所示，所述驱动结构包括通过花键连接的方式套装有中心转轴11上的中套环体18、固定连接在中套环体18上的主动摆杆13以及铰接于主动摆杆13自由端的液压缸14，还包括通过花键连接的方式套装有中心转轴11上的内套环体12、固定连接在内套环体12上的手动摆杆3以及固定连接在机体上的扇形板4，所述扇形板4端面的圆心所在的轴线与中心转轴11的轴线重合，且中心转轴11与扇形板4可相对转动式连接，所述扇形板4上沿其弧度等间距开设有至少两个定位孔19，所述手动摆杆3的自由端固定有连接头2，所述连接头2内贯穿式设有用于插入定位孔19内的电动插销，所述中心转轴11与外套环体10、中套环体18及内套环体12之间的花键结构参数均相同，可确保手动摆杆3、主动摆杆13及摆臂的同步转动。采用液压驱动方式时，通过液压缸14可推拉主动摆杆13的自由端，从而可牵动中套环体18发生转动，其通过花键结构可带动中心转轴11转动，有效实现对中心转轴11的驱动；通过铰接头20可实现液压缸14的快速拆卸和安装，从而为手动操作提供便利；采用手动驱动方式时，将铰接头20从主动摆杆13上拆下，再通过手动推动手动摆杆3，可带动内套环体12发生转动，其通过花键结构可带动中心转轴11转动，有效实现对中心转轴11的驱动；当电动插销与某个定位孔19对齐后，电控制将电动插销插入定位孔19内，可实现对当前状态的手动摆杆3的锁定，从而能实现对中心转轴11的锁定。
其它同实施例1。
实施例4
本实施例与实施例3的不同之处在于：
在本实施例中，如图4所示，所述手动摆杆3背向扇形板4的一侧连接有长摆杆21，所述长摆杆21与机体铰接，且长摆杆21的铰接处与其连接手动摆杆3的一端之间的长度小于长摆杆21的铰接处与其自由端之间的长度，所述长摆杆21上安装有用于检测长摆杆21转动角度的检测探针，且该检测探针与电动插销电连接。由于长度关系限定，使得通过转动长摆杆21的自由端可较为省力的实现对手动摆杆3的转动驱动，应用较为便利；通过检测探针可实时检测长摆杆21的转动角度，手动摆杆3的转动角度与其相同，当达到设定的角度时，就控制电动插销的内杆伸出并插入定位孔19内，即可实现对装置调节角度的准确锁定。
其它同实施例3。
上述农业机械用整机随坡调节机构具体应用过程为：
在玉米收获机上安装本机构，应用于倾斜角度为0～30°的丘陵山坡地时，使用者可通过驱动结构带动中心转轴11转动，中心转轴11通过花键结构带动两个外套环体10同时转动，从而带动左摇臂15和右摇臂7中的一根摇臂向上转动，而另一根摇臂向下转动。若坡地左侧高于右侧，则左摇臂15向上转动，右摇臂7向下转动，左摇臂15通过左铰接杆16拉动左变速箱1的自由端向上移动，使得左变速箱1绕定位轴5向上转动，即可带动左车轮轴17向上移动，右摇臂7通过右铰接杆8推动右变速箱6的自由端向下移动，使得右变速箱6绕定位轴5向下转动，即可带动右车轮轴9向下移动，则玉米收获机的机体左侧轮胎高，右侧轮胎低，使得玉米收获机能在左高右低的坡地上保持整机平衡，以方便的进行玉米收获；同理，若路面右侧高于左侧，则左摇臂15向下转动，右摇臂7向上转动，即可带动左车轮轴17向下移动，右车轮轴9向上移动，则玉米收获机的机体左侧轮胎低、右侧轮胎高，使得玉米收获机能在左低右高的坡地上保持整机平衡，以方便的进行玉米收获。而且根据坡地的倾斜角度可调控本机构的调节高度，从而能够调节本机构倾斜相应的角度，以促使玉米收获机能在坡地上保持整机平衡。
由上述内容可知，本实用新型能够随坡调节至适当的倾斜状态，可使农业机械在偏坡地上达到整机平衡，避免发生翻车现象，以在丘陵山坡地实现机械化农作，解决了丘陵山坡地无法使用机械进行农作的难题，可减轻农民的劳动强度，提高农作效率，具有良好的经济效益和社会效益。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。
1.一种农业机械用整机随坡调节机构，其特征在于，包括平行于机体宽度方向并通过轴承可转动式安装在机体上的中心转轴(11)、分别套装于中心转轴(11)两端的两个外套环体(10)、分别横向连接于两个外套环体(10)上的右摇臂(7)和左摇臂(15)、通过右铰接杆(8)与右摇臂(7)自由端连接的右车轮轴(9)以及通过左铰接杆(16)与左摇臂(15)自由端连接的左车轮轴(17)，所述外套环体(10)的内侧面与中心转轴(11)之间通过花键连接的方式连接，所述左摇臂(15)和右摇臂(7)分别位于中心转轴(11)的两相对侧，所述中心转轴(11)的下方设有与中心转轴(11)平行并与机体固定连接的定位轴(5)，所述定位轴(5)的两端分别可转动式套接有相互平行的右变速箱(6)和左变速箱(1)，所述右车轮轴(9)与左车轮轴(17)分别对应连接在右变速箱(6)和左变速箱(1)背向定位轴(5)一端侧的相背面上，且右车轮轴(9)与左车轮轴(17)的轴线重合，所述左车轮轴(17)和右车轮轴(9)分别对应用于安装左轮胎和右轮胎，所述左铰接杆(16)连接左车轮轴(17)的一端与左变速箱(1)背向定位轴(5)的一端铰接，所述右铰接杆(8)连接右车轮轴(9)的一端与右变速箱(6)背向定位轴(5)的一端铰接，所述中心转轴(11)连接有驱动中心转轴(11)转动的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用整机随坡调节机构，其特征在于，所述驱动结构包括通过花键连接的方式套装有中心转轴(11)上的中套环体(18)、固定连接在中套环体(18)上的主动摆杆(13)以及铰接于主动摆杆(13)自由端的液压缸(14)，且所述液压缸(14)通过可拆卸的铰接头(20)与主动摆杆(13)铰接，所述中心转轴(11)与外套环体(10)、中套环体(18)之间的花键结构参数相同。
3.根据权利要求1或1所述的一种农业机械用整机随坡调节机构，其特征在于，所述驱动结构包括通过花键连接的方式套装有中心转轴(11)上的内套环体(12)、固定连接在内套环体(12)上的手动摆杆(3)以及固定连接在机体上的扇形板(4)，所述扇形板(4)端面的圆心所在的轴线与中心转轴(11)的轴线重合，且中心转轴(11)与扇形板(4)可相对转动式连接，所述扇形板(4)上沿其弧度等间距开设有至少三个定位孔(19)，所述手动摆杆(3)的自由端固定有连接头(2)，所述连接头(2)内贯穿式设有用于插入定位孔(19)内的电动插销，所述中心转轴(11)与外套环体(10)、内套环体(12)之间的花键结构参数相同。
4.根据权利要求3所述的一种农业机械用整机随坡调节机构，其特征在于，所述手动摆杆(3)背向扇形板(4)的一侧连接有长摆杆(21)，所述长摆杆(21)与机体铰接，且长摆杆(21)的铰接处与其连接手动摆杆(3)的一端之间的长度小于长摆杆(21)的铰接处与其自由端之间的长度；所述长摆杆(21)上安装有用于检测长摆杆(21)转动角度的检测探针，且该检测探针与电动插销电连接。
技术总结