本实用新型涉及一种机器人自动充电桩弹键装置，特别涉及一种提高巡检机器人自动充电桩可靠性的装置，属于移动机器人领域。
背景技术：
随着互联网行业的快速发展，运维中心及运维服务器的应用越来越广泛。为保证机房内服务器的正常运作，及时地发现设备缺陷或隐患，往往需要机房运维人员定时或不定时地对机房内的设备进行检查，并对仪器仪表设备进行手工抄录，不仅工作量大，且受环境、人员素质等因素影响，容易造成检测数据不准确，造成巡视效率及质量达不到预期效果。针对人工巡检效率质量低的问题，利用全智能巡检机器人替代人工对机房环境及设备进行检查，不仅高效率地完成任务，还可提高运维中心的竞争力。
利用全智能巡检机器人进行机房环境24小时的全方位、定时或不定时巡检，机器人的自动充电功能是一种必不可少的环节，为了保证自动充电的可靠性及稳定性，需要设计一种充电桩与机器人高可靠性连接的触点装置。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动巡检机器人充电桩用的高可靠性接触的触点装置。本实用新型不仅接触灵活，而且机构设计巧妙简洁，工作可靠，效果明显。
本实用新型所采取的技术方案，如下：
一种机器人自动充电桩弹键装置，包括弹键底座、弹键上盖、弹键、电极板、线耳、线耳固定螺钉、线耳连接螺栓和弹键压簧，所述的弹键上盖设在弹键底座的上方，弹键设置在弹键底座和弹键上盖的内部，电极板通过前后两颗线耳固定螺钉紧固在弹键上，线耳通过线耳连接螺栓与电极板相连，线耳另一端与充电器的电极线相连，弹键压簧设置在弹键底座和弹键之间，用于将电极板顶紧在机器人的充电触头上；
所述的弹键底座的上方设有弹键螺栓过孔、压簧导引台、侧导引台和主导引台，上述的弹键螺栓过孔的底端设有隐藏式螺母与弹键上盖相固定，压簧导引台设在弹键底座的中间位置，用于辅助安装弹键压簧，侧导引台位于弹键底座的左右两侧，主导引台位于弹键底座的前后两侧，侧导引台和主导引台与弹键上盖的内凹槽相互配合，利于弹键底座和弹键上盖安装配合；
所述的弹键上盖上方设有上盖螺栓过孔、上盖侧耳、弹键固定孔和上盖凹台，上述的上盖螺栓过孔在弹键上盖周边上设有4个与弹键螺栓过孔相互配合锁紧整个充电桩弹键装置，上盖侧耳在弹键上盖上左右各设置一个，弹键固定孔设置在上盖侧耳上，用于将整个充电桩弹键装置固定在充电桩中，上盖凹台设置在弹键上盖的内部；
所述的弹键上方设有弹键斜角、弹键螺纹孔、弹键侧凹槽、弹键定位台、弹键定位钩和弹键圆柱销，上述的弹键斜角设在弹键的上前侧，便于机器人充电触电的导入，弹键螺纹孔设在弹键的前后两侧，用于将电极板固定在弹键上，弹键侧凹槽设在弹键的上侧面，且左右两侧面各设置一个，弹键定位台设置在弹键的前后两侧，与弹键上盖中的上盖凹台相配合，在弹键压簧作用下弹键能够灵活的上下运动，弹键定位钩设在弹键定位台的下方，与弹键上盖中的上盖凹台内孔侧面相配合，能够有效防止弹键在上下移动中的侧翻，而且减小弹键与弹键上盖接触面的摩擦，弹键圆柱销设在弹键的中下方，用于安装定位弹键压簧。
进一步地，所述的电极板为导电铜片，能够根据弹键进行折弯。
进一步地，所述的线耳连接螺栓在连接电极板和线耳时，设有弹性垫圈。
进一步地，所述的弹键与电极板相贴合的转角均为过渡圆角。
进一步地，所述的弹键为绝缘树脂材料。
与现有技术相比，本实用新型提供一种自动巡检机器人自动充电时所需的充电桩用的弹键装置。本实用新型可有效地解决充电桩与机器人的充电触点紧密接触的问题，本装置具有连接件少，结构设计巧妙，便于维护，拆装方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的前轴测结构示意图。
图2为本实用新型的后轴测结构示意图。
图3为本实用新型的前视图。
图4为图3a-a方向的剖视图。
图5为弹键底座的轴侧结构示意图。
图6为弹键底座的俯视图。
图7为弹键上盖的轴侧图。
图8为弹键上盖的仰视图。
图9为弹键前轴测结构示意图。
图10为弹键后轴测结构示意图。
图中所示：1为弹键底座，1-1为弹键螺栓过孔，1-2为压簧导引台，1-3为侧导引台，1-4为主导引台，2为弹键上盖，2-1为上盖螺栓过孔，2-2为上盖侧耳，2-3为弹键固定孔，2-4为上盖凹台，3为弹键，3-1为弹键斜角，3-2为弹键螺纹孔，3-3为弹键侧凹槽，3-4为弹键定位台，3-5为弹键定位钩，3-6为弹键圆柱销，4为电极板，5为线耳，6为线耳固定螺钉，7为线耳连接螺栓，8为弹键压簧。
具体实施方式
下面的具体实施例对本实用新型的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。
实施例1
参照附图1至附图10，一种机器人自动充电桩弹键装置，包括弹键底座1、弹键上盖2、弹键3、电极板4、线耳5、线耳固定螺钉6、线耳连接螺栓7和弹键压簧8，所述的弹键上盖2设在弹键底座1的上方，弹键3设置在弹键底座1和弹键上盖2的内部，电极板4通过前后两颗线耳固定螺钉6紧固在弹键3上，线耳5通过线耳连接螺栓7与电极板4相连，线耳5另一端与充电器的电极线相连，弹键压簧8设置在弹键底座1和弹键3之间，用于将电极板4顶紧在机器人的充电触头上；
所述的弹键底座1的上方设有弹键螺栓过孔1-1、压簧导引台1-2、侧导引台1-3和主导引台1-4，上述的弹键螺栓过孔1-1的底端设有隐藏式螺母与弹键上盖2相固定，压簧导引台1-2设在弹键底座1的中间位置，用于辅助安装弹键压簧8，侧导引台1-3位于弹键底座1的左右两侧，主导引台1-4位于弹键底座1的前后两侧，侧导引台1-3和主导引台1-4与弹键上盖2的内凹槽相互配合，利于弹键底座1和弹键上盖2安装配合；
所述的弹键上盖2上方设有上盖螺栓过孔2-1、上盖侧耳2-2、弹键固定孔2-3和上盖凹台2-4，上述的上盖螺栓过孔2-1在弹键上盖2周边上设有4个与弹键螺栓过孔1-1相互配合锁紧整个充电桩弹键装置，上盖侧耳2-2在弹键上盖2上左右各设置一个，弹键固定孔2-3设置在上盖侧耳2-2上，用于将整个充电桩弹键装置固定在充电桩中，上盖凹台2-4设置在弹键上盖2的内部；
所述的弹键3上方设有弹键斜角3-1、弹键螺纹孔3-2、弹键侧凹槽3-3、弹键定位台3-4、弹键定位钩3-5和弹键圆柱销3-6，上述的弹键斜角3-1设在弹键3的上前侧，便于机器人充电触电的导入，弹键螺纹孔3-2设在弹键3的前后两侧，用于将电极板4固定在弹键3上，弹键侧凹槽3-3设在弹键3的上侧面，且左右两侧面各设置一个，弹键定位台3-4设置在弹键3的前后两侧，与弹键上盖2中的上盖凹台2-4相配合，在弹键压簧8作用下弹键3能够灵活的上下运动，弹键定位钩3-5设在弹键定位台3-4的下方，与弹键上盖2中的上盖凹台2-4内孔侧面相配合，能够有效防止弹键3在上下移动中的侧翻，而且减小弹键3与弹键上盖2接触面的摩擦，弹键圆柱销3-6设在弹键3的中下方，用于安装定位弹键压簧8。
实施例2
本实例与实施例1的区别在于，所述的电极板4为导电铜片，能够根据弹键3进行折弯。
实施例3
本实例与实施例1的区别在于，所述的线耳连接螺栓7在连接电极板4和线耳5时，设有弹性垫圈。
实施例4
本实例与实施例1的区别在于，所述的弹键3与电极板4相贴合的转角均为过渡圆角。
实施例5
本实例与实施例1的区别在于，所述的弹键3为绝缘树脂材料。
上述实施例仅为本实用新型的较佳的实例而已，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
1.一种机器人自动充电桩弹键装置，其特征在于：包括弹键底座(1)、弹键上盖(2)、弹键(3)、电极板(4)、线耳(5)、线耳固定螺钉(6)、线耳连接螺栓(7)和弹键压簧(8)，所述的弹键上盖(2)设在弹键底座(1)的上方，弹键(3)设置在弹键底座(1)和弹键上盖(2)的内部，电极板(4)通过前后两颗线耳固定螺钉(6)紧固在弹键(3)上，线耳(5)通过线耳连接螺栓(7)与电极板(4)相连，线耳(5)另一端与充电器的电极线相连，弹键压簧(8)设置在弹键底座(1)和弹键(3)之间，用于将电极板(4)顶紧在机器人的充电触头上；
所述的弹键底座(1)的上方设有弹键螺栓过孔(1-1)、压簧导引台(1-2)、侧导引台(1-3)和主导引台(1-4)，上述的弹键螺栓过孔(1-1)的底端设有隐藏式螺母与弹键上盖(2)相固定，压簧导引台(1-2)设在弹键底座(1)的中间位置，用于辅助安装弹键压簧(8)，侧导引台(1-3)位于弹键底座(1)的左右两侧，主导引台(1-4)位于弹键底座(1)的前后两侧，侧导引台(1-3)和主导引台(1-4)与弹键上盖(2)的内凹槽相互配合，利于弹键底座(1)和弹键上盖(2)安装配合；
所述的弹键上盖(2)上方设有上盖螺栓过孔(2-1)、上盖侧耳(2-2)、弹键固定孔(2-3)和上盖凹台(2-4)，上述的上盖螺栓过孔(2-1)在弹键上盖(2)周边上设有4个与弹键螺栓过孔(1-1)相互配合锁紧整个充电桩弹键装置，上盖侧耳(2-2)在弹键上盖(2)上左右各设置一个，弹键固定孔(2-3)设置在上盖侧耳(2-2)上，用于将整个充电桩弹键装置固定在充电桩中，上盖凹台(2-4)设置在弹键上盖(2)的内部；
所述的弹键(3)上方设有弹键斜角(3-1)、弹键螺纹孔(3-2)、弹键侧凹槽(3-3)、弹键定位台(3-4)、弹键定位钩(3-5)和弹键圆柱销(3-6)，上述的弹键斜角(3-1)设在弹键(3)的上前侧，便于机器人充电触电的导入，弹键螺纹孔(3-2)设在弹键(3)的前后两侧，用于将电极板(4)固定在弹键(3)上，弹键侧凹槽(3-3)设在弹键(3)的上侧面，且左右两侧面各设置一个，弹键定位台(3-4)设置在弹键(3)的前后两侧，与弹键上盖(2)中的上盖凹台(2-4)相配合，在弹键压簧(8)作用下弹键(3)能够灵活的上下运动，弹键定位钩(3-5)设在弹键定位台(3-4)的下方，与弹键上盖(2)中的上盖凹台(2-4)内孔侧面相配合，能够有效防止弹键(3)在上下移动中的侧翻，而且减小弹键(3)与弹键上盖(2)接触面的摩擦，弹键圆柱销(3-6)设在弹键(3)的中下方，用于安装定位弹键压簧(8)。
2.根据权利要求1所述的机器人自动充电桩弹键装置，其特征在于：所述的电极板(4)为导电铜片，能够根据弹键(3)进行折弯。
3.根据权利要求1所述的机器人自动充电桩弹键装置，其特征在于：所述的线耳连接螺栓(7)在连接电极板(4)和线耳(5)时，设有弹性垫圈。
4.根据权利要求1所述的机器人自动充电桩弹键装置，其特征在于：所述的弹键(3)与电极板(4)相贴合的转角均为过渡圆角。
5.根据权利要求1所述的机器人自动充电桩弹键装置，其特征在于：所述的弹键(3)为绝缘树脂材料。
技术总结