本实用新型涉及墙面涂装设备技术领域，具体为一种基于bim的墙面涂装装置。
背景技术：
bim是指建筑信息模型，是一种在计算机辅助设计(cad)等技术基础上发展起来的多维建筑模型信息集成管理技术，在建筑设计中，施工端转化bim模型的成本是设计端直接转化bim模型成本的20倍，随着科技的进步市场上已经将bim技术运用到墙面施工涂装装置上，其中一些有特殊造型的墙面进行施工时，能通过bim技术对墙面的一些曲线位置、外凸或内凹的位置进行创建信息模型，在根据模型设计涂辊位移的路线，从而实现墙面涂装，市场上基于bim技术的基于bim的墙面涂装装置常架设安装在移动升降车上，结构技术较为完善，但没有设置移动进给组件和贴合涂装组件，其工作过程中墙面涂装的涂辊不能方便的进行进给移动，不利于墙面涂装的自动控制，且没有设置贴合涂装组件，在涂辊使用过程中不能保证涂辊与墙面的紧密贴合，影响后期的涂装效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于bim的墙面涂装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于bim的墙面涂装装置，包括移动升降车、伸缩夹臂、工作台、安装板、移动进给组件和贴合涂装组件，所述移动升降车的顶端外壁上通过伸缩夹臂转动安装有工作台，所述工作台一侧的外壁上焊接固定有安装板，所述安装板的顶端外壁上分布安装有移动进给组件；
所述移动进给组件包括连接套筒、伸缩连杆、安装座、齿条、第一电机和齿轮，所述安装板的一侧外壁上分布镶嵌安装有连接套筒，所述连接套筒的内部套接安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆的一端焊接固定有安装座，所述安装座的顶端一侧外壁上焊接固定有齿条，所述安装板的顶端外壁上分布螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端对应齿条固定连接有齿轮，所述安装座一侧的外壁上安装有贴合涂装组件；
所述贴合涂装组件包括第二电机、连接框、配合槽、弹簧、限位板、伸缩板、安装架和涂辊，所述安装座的一侧外壁上镶嵌安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有连接框，所述连接框的一侧内壁上开设有配合槽，所述配合槽的一侧内壁上焊接固定有弹簧，所述配合槽位于弹簧一侧的内壁上设置有限位板，所述限位板的一侧外壁上焊接固定有伸缩板，所述伸缩板的一端贯穿于连接框的外部焊接固定有安装架，所述安装架一侧的内壁上转动安装有涂辊。
进一步的，所述移动进给组件、贴合涂装组件和涂辊的个数为三个。
进一步的，所述齿条和齿轮为配合构件，且齿条和齿轮之间啮合连接。
进一步的，所述第一电机为一种步进正反电机。
进一步的，所述限位板的外壁和配合槽的内壁为滑动配合构件，且配合槽的内部涂有润滑油。
进一步的，所述涂辊和安装架的转动连接处镶嵌安装有轴承。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，结构较为紧凑合理，其中在移动升降车的基础上设置移动进给组件和贴合涂装组件，在墙面涂装过程中能根据bim模型数据控制涂辊根据需要进行进给移动，利于墙面涂装的自动化进行，且涂辊使用过程中能沿墙面进行紧密贴合，提高了后期涂装的效果。
中的涂辊不能方便的进行进给移动，不利于墙面涂装的自动控制，且没有设置贴合涂装组件，在涂辊使用过程中不能保证涂辊与墙面的紧密贴合，影响后期的涂装效果。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
图2是本实用新型图1中a区域的结构发大图；
图3是本实用新型贴合涂装组件的俯视剖切结构示意图；
图4是本实用新型图1中b区域的结构发大图；
图中：1、移动升降车；2、伸缩夹臂；3、工作台；4、安装板；5、移动进给组件；6、贴合涂装组件；51、连接套筒；52、伸缩连杆；53、安装座；54、齿条；55、第一电机；56、齿轮；61、第二电机；62、连接框；63、配合槽；64、弹簧；65、限位板；66、伸缩板；67、安装架；68、涂辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于bim的墙面涂装装置，包括移动升降车1、伸缩夹臂2、工作台3、安装板4、移动进给组件5和贴合涂装组件6，移动升降车1的顶端外壁上通过伸缩夹臂2转动安装有工作台3，工作台3一侧的外壁上焊接固定有安装板4，安装板4的顶端外壁上分布安装有移动进给组件5；移动进给组件5包括连接套筒51、伸缩连杆52、安装座53、齿条54、第一电机55和齿轮56，安装板4的一侧外壁上分布镶嵌安装有连接套筒51，连接套筒51的内部套接安装有伸缩连杆52，伸缩连杆52的一端焊接固定有安装座53，安装座53的顶端一侧外壁上焊接固定有齿条54，安装板4的顶端外壁上分布螺栓安装有第一电机55，第一电机55的输出轴一端对应齿条54固定连接有齿轮56，安装座53一侧的外壁上安装有贴合涂装组件6；贴合涂装组件6包括第二电机61、连接框62、配合槽63、弹簧64、限位板65、伸缩板66、安装架67和涂辊68，安装座53的一侧外壁上镶嵌安装有第二电机61，第二电机61的输出轴一端固定连接有连接框62，连接框62的一侧内壁上开设有配合槽63，配合槽63的一侧内壁上焊接固定有弹簧64，配合槽63位于弹簧64一侧的内壁上设置有限位板65，限位板65的一侧外壁上焊接固定有伸缩板66，伸缩板66的一端贯穿于连接框62的外部焊接固定有安装架67，安装架67一侧的内壁上转动安装有涂辊68；移动进给组件5、贴合涂装组件6和涂辊68的个数为三个，提高了墙面涂装的效果；齿条54和齿轮56为配合构件，且齿条54和齿轮56之间啮合连接，通过齿条54和齿轮56配合后期通过齿条54带动连接框62和涂辊68进行进给位置调节；第一电机55为一种步进正反电机，通过第一电机55转动带动涂辊68涂覆方向进行调节；限位板65的外壁和配合槽63的内壁为滑动配合构件，且配合槽63的内部涂有润滑油，利于后期涂辊68贴合的进行，涂辊68和安装架67的转动连接处镶嵌安装有轴承，使涂辊68转动更平稳；该基于bim技术的基于bim的墙面涂装装置使用过程中通过移动升降车1进行移动到处理墙面的下方，控制移动升降车1通过伸缩夹臂2工作带动工作台3进行上移，从而带动安装板4和上方涂辊68位置的调节，其中涂覆过程中根据bim模型数据控制第一电机55工作，带动齿轮56进行转动，通过齿轮56配合齿条54进行配合传动，通过齿条54带动安装座53在连接套筒51和伸缩连杆52的配合作用下进行位移调节，从而带动涂辊68进行移动使涂辊68与墙面贴合，其中涂辊68贴合过程中会通过伸缩板66带动连接框62内的限位板65进行移动从而压缩弹簧64，在弹簧64的弹性作用下使涂辊68能根据墙面进行压持，利于后期涂辊68涂覆进行的全面进行，再通过移动升降车1工作带动涂辊68进行横移和高度移动，从而实现bim技术墙面涂装的进行，提高了涂装效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种基于bim的墙面涂装装置，包括移动升降车(1)、伸缩夹臂(2)、工作台(3)、安装板(4)、移动进给组件(5)和贴合涂装组件(6)，其特征在于：所述移动升降车(1)的顶端外壁上通过伸缩夹臂(2)转动安装有工作台(3)，所述工作台(3)一侧的外壁上焊接固定有安装板(4)，所述安装板(4)的顶端外壁上分布安装有移动进给组件(5)；
所述移动进给组件(5)包括连接套筒(51)、伸缩连杆(52)、安装座(53)、齿条(54)、第一电机(55)和齿轮(56)，所述安装板(4)的一侧外壁上分布镶嵌安装有连接套筒(51)，所述连接套筒(51)的内部套接安装有伸缩连杆(52)，所述伸缩连杆(52)的一端焊接固定有安装座(53)，所述安装座(53)的顶端一侧外壁上焊接固定有齿条(54)，所述安装板(4)的顶端外壁上分布螺栓安装有第一电机(55)，所述第一电机(55)的输出轴一端对应齿条(54)固定连接有齿轮(56)，所述安装座(53)一侧的外壁上安装有贴合涂装组件(6)；
所述贴合涂装组件(6)包括第二电机(61)、连接框(62)、配合槽(63)、弹簧(64)、限位板(65)、伸缩板(66)、安装架(67)和涂辊(68)，所述安装座(53)的一侧外壁上镶嵌安装有第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出轴一端固定连接有连接框(62)，所述连接框(62)的一侧内壁上开设有配合槽(63)，所述配合槽(63)的一侧内壁上焊接固定有弹簧(64)，所述配合槽(63)位于弹簧(64)一侧的内壁上设置有限位板(65)，所述限位板(65)的一侧外壁上焊接固定有伸缩板(66)，所述伸缩板(66)的一端贯穿于连接框(62)的外部焊接固定有安装架(67)，所述安装架(67)一侧的内壁上转动安装有涂辊(68)。
2.根据权利要求1所述的一种基于bim的墙面涂装装置，其特征在于：所述移动进给组件(5)、贴合涂装组件(6)和涂辊(68)的个数为三个。
3.根据权利要求1所述的一种基于bim的墙面涂装装置，其特征在于：所述齿条(54)和齿轮(56)为配合构件，且齿条(54)和齿轮(56)之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于bim的墙面涂装装置，其特征在于：所述第一电机(55)为一种步进正反电机。
5.根据权利要求1所述的一种基于bim的墙面涂装装置，其特征在于：所述限位板(65)的外壁和配合槽(63)的内壁为滑动配合构件，且配合槽(63)的内部涂有润滑油。
6.根据权利要求1所述的一种基于bim的墙面涂装装置，其特征在于：所述涂辊(68)和安装架(67)的转动连接处镶嵌安装有轴承。
技术总结