本实用新型属于鱼竿或高尔夫球杆旋转加工装置技术领域，具体涉及一种用于杆件加工工序中的夹具。
背景技术：
在类似鱼竿、高尔夫球杆这一类的杆件产品的加工中，在需要对杆件进行分段加工，现有技术中的加工方式包括人工加工，然而人工加工的工作效率不高，且容易出现加工误差，效果不好；也有部分企业采用了机械加工方式，在现有的机械加工旋转装置中，通过卡爪来一端或两端夹持鱼竿类杆件，将其夹持固定，这种方法的问题在于，鱼竿这样的杆件，本身就有一定的弹性，尤其鱼竿的端部是较为细小的，也不便于夹持，另外当需要对杆件的端部进行加工的时候，卡爪式的夹持，杆件端头设于卡爪内，不便于端杆件的端部进行加工，介于卡爪可调行程有限，对棒料杆径的兼容程度一般，需要配置不同尺寸型号的治具，硬件成本高，且上下料耗时长，生产效率低，对棒料的长度有限制，否则设备长度会较大，增加设备成本，卡爪操作需要与电机相连，在加工杆件旋转时经常容易发生线路缠绕等问题容易引发设备故障，因此如何设计一种便于机械化、自动化生产加工的灵活性较强可独立旋转的用于杆件上加工的夹紧旋转机构是现阶段急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型针对现有的鱼竿或高尔夫球杆类杆件在旋转加工时夹持存在的问题，提供一种用于杆件加工工序中的夹具，所述夹具包括中心设有夹孔的夹盘和夹爪，所述夹具通过夹孔套于杆件上，当夹盘在杆件上移动时夹爪松开，当夹盘与杆件固定时夹爪夹紧。
进一步地，所述夹爪成中心对称分布于所述夹盘上，所述夹爪通过夹爪调节装置控制夹爪松紧，所述夹爪调节装置与所述动力执行元件抵接。
进一步地，所述动力执行元件为含有气动执行元件的工装机构或含有电动执行元件的工装机构或含有液压执行元件的工装机构。
进一步地，所述夹爪至少设有两个。
进一步地，所述夹盘与独立旋转装置连接。
一种用于杆件加工工序中的夹紧装置，所述夹紧装置包括滑动装置、动力执行元件和夹具，所述滑动装置与所述动力执行元件固定连接，所述动力执行元件插于所述夹具内控制夹具夹爪松紧，所述滑动装置包括滑动轨道、滑动块和电机，所述电机控制滑块在所述滑动轨道内滑动，所述滑动块与所述推动气缸固定连接，所述推动气缸和所述夹具至少为一组。
本实用新型的优点在于：
1.本夹紧机构可灵活的夹持棒料的任意部位，针对棒料端头操作时可以夹持中段有效避让两端端头，可实现两端端头同时加工，提高加工效率。
2.夹持行程大，可以兼容不同棒料的杆径，减少卡爪等治具的配置。
3.可以满足不同长度棒料的夹持，设备尺寸受棒料长度影响小。
4.本夹具只需要将动力执行元件推动夹爪调节装置即可使夹具松开，待动力执行元件回收至脱离夹盘时夹爪调节装置夹紧杆件进行旋转加工，使夹具实现独立化操作旋转时不与气缸连接杜绝了旋转导致线路缠绕的问题。
5.切换夹持位置耗时短，同时适用于大批量和多品种小批量生产。
附图说明
图1为本实用新型夹具结构示意图；
图2为本实用新型夹夹爪调节装置结构示意图；
图3为杆件加工工序中的夹紧装置结构示意图。
附图标记记录如下：夹孔（1），夹盘（2），夹爪（3），夹爪调节装置（4），动力执行元件（5），滑轨（6），夹爪推动装置（7），夹爪复位装置（8），推动杆（9），滑动轨道（10），滑动块（11），动力元件（12）。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图所示，一种用于杆件加工工序中的夹具，所述夹具包括中心设有夹孔1的夹盘2和夹爪3，所述夹具通过夹孔1套于杆件上，所述夹盘2与独立旋转装置连接，所述夹爪3成中心对称分布于所述夹盘2上，所述夹爪3至少设有两个，所述夹爪前段设有“v”型爪头，所述夹爪3通过夹爪调节装置4控制夹爪3松紧，所述夹爪调节装置4与含有动力执行元件5的工装机构抵接；
所述夹盘2上设有四个滑轨6，所述夹爪3通过所述滑轨6与所述夹盘2滑动连接，所述夹爪调节装置4包括夹爪推动装置7和夹爪复位装置8，所述夹爪推动装置7通过滑轨6与夹盘2滑动连接，所述夹爪推动装置7一端与含有动力执行元件5的工装机构抵接，通过铰接推动杆9与所述夹爪3连接；
所述夹爪复位装置8可以设于所述夹爪3与滑轨6之间、设于夹爪推动装置7与滑轨6之间，也可设于夹爪推动装置7上的两个铰接推动杆9之间。所述夹爪复位装置8为复位弹簧。
所述夹爪复位装置8可以设于所述夹爪3前端与滑轨6之间也可以设于所述夹爪3后端与滑轨6之间，同理也可设于夹爪推动装置7前端与滑轨6之间，和设于夹爪推动装置7后端与滑轨6之间。
所述夹爪复位装置8也可设于所述夹盘2上，可与夹爪3连接也可以与夹爪推动装置7连接，所述夹爪复位装置8为复位弹簧，所述夹爪复位装置8可设于靠近滑轨6前端也可设于靠近滑轨6后端。
所述含有动力执行元件5的工装机构的气缸推动杆回收时推动杆不与所述夹盘连接。
当夹爪数量为两个时，所述夹盘上与所述夹爪推动装置轴对称的所述滑轨上设有相同重量的平衡块。
当夹爪数量为偶数时所述夹爪为阴夹爪和阳夹爪，所述阴夹爪和阳夹爪对称分布所述阳夹爪为单层夹爪，所述阴夹爪中间设有阳夹爪插入槽。
实施例2
如图所示，一种用于杆件加工工序中的夹具，所述夹具包括中心设有夹孔1的夹盘2和夹爪3，所述夹具通过夹孔1套于杆件上，所述夹盘2与独立旋转装置连接，所述夹爪3成中心对称分布于所述夹盘2上，所述夹爪3至少设有两个，所述夹爪前段设有“v”型爪头，所述夹爪3通过夹爪调节装置4控制夹爪3松紧，所述夹爪调节装置4与含有气动执行元件的工装机构抵接；
所述夹盘2上设有四个滑轨6，所述夹爪3通过所述滑轨6与所述夹盘2滑动连接，所述夹爪调节装置4包括夹爪推动装置7和夹爪复位装置8，所述夹爪推动装置7通过滑轨6与夹盘2滑动连接，所述夹爪推动装置7一端与含有气动执行元件的工装机构抵接，通过铰接推动杆9与所述夹爪3连接；所述夹爪复位装置8设于所述夹爪3与滑轨6之间，所述夹爪复位装置8为复位弹簧，所述复位弹簧一端与夹盘2滑轨6连接，另一端与所述夹爪3连接。
所述含有气动执行元件的工装机构的气缸推动杆回收时推动杆不与所述夹盘连接。
当夹爪数量为两个时，所述夹盘上与所述夹爪推动装置轴对称的所述滑轨上设有相同重量的平衡块。
当夹爪数量为偶数时所述夹爪为阴夹爪和阳夹爪，所述阴夹爪和阳夹爪对称分布所述阳夹爪为单层夹爪，所述阴夹爪中间设有阳夹爪插入槽。
具体实施时，含有气动执行元件的工装机构启动气缸，气缸前推推进夹盘滑轨内从而推动滑轨内的夹爪推动装置，夹爪推动装置顺着滑轨前移，从而带动铰接的推动杆产生角度变化和位移变化，带动夹爪向夹盘外围位移使夹爪松开，然后将杆件套入夹盘的夹孔内将夹盘移动到指定位置，关闭气缸推动，使气缸后退至气缸完全离开夹盘，因为夹爪向外围移动使拉动复位弹簧，当气缸不再顶住夹爪推动装置时复位弹簧带动夹爪向夹盘内侧位移使夹爪夹紧，夹爪带动铰接的推动杆产生角度变化和位移变化从而将夹爪推动装置向外推动。实现夹具夹紧，夹盘连接的的独立旋转装置启动带动夹具旋转，从而带动杆件旋转。当夹爪数量为两个时，所述夹盘上与所述夹爪推动装置轴对称的所述滑轨上设有相同重量的平衡块，保证夹具旋转时重量稳定旋转不出现偏差。
实施例3
图所示，一种用于杆件加工工序中的夹具，所述夹具包括中心设有夹孔1的夹盘2和夹爪3，所述夹具通过夹孔1套于杆件上，所述夹盘2与独立旋转装置连接，所述夹爪3成中心对称分布于所述夹盘2上，所述夹爪3至少设有两个，所述夹爪前段设有“v”型爪头，所述夹爪3通过夹爪调节装置4控制夹爪3松紧，所述夹爪调节装置4与电动执行元件的工装机构抵接；
所述夹盘2上设有四个滑轨6，所述夹爪3通过所述滑轨6与所述夹盘2滑动连接，所述夹爪调节装置4包括夹爪推动装置7和夹爪复位装置8，所述夹爪推动装置7通过滑轨6与夹盘2滑动连接，所述夹爪推动装置7一端与含有电动执行元件的工装机构抵接，通过铰接推动杆9与所述夹爪3连接；所述夹爪复位装置8设于所述夹爪3与滑轨6之间，所述夹爪复位装置8为复位弹簧，所述复位弹簧一端与夹盘2滑轨6连接，另一端与所述夹爪3连接。
当夹爪数量为两个时，所述夹盘上与所述夹爪推动装置轴对称的所述滑轨上设有相同重量的平衡块。
所述含有气动执行元件的工装机构的气缸推动杆回收时推动杆不与所述夹盘连接。
当夹爪数量为偶数时所述夹爪为阴夹爪和阳夹爪，所述阴夹爪和阳夹爪对称分布所述阳夹爪为单层夹爪，所述阴夹爪中间设有阳夹爪插入槽。
具体实施时，含有电动执行元件的工装机构正向启动电机，电机操纵前推杆前推推进夹盘滑轨内从而推动滑轨内的夹爪推动装置，夹爪推动装置顺着滑轨前移，从而带动铰接的推动杆产生角度变化和位移变化，带动夹爪向夹盘外围位移使夹爪松开，然后将杆件套入夹盘的夹孔内将夹盘移动到指定位置，反向启动电机，使前推杆后退至前推杆完全离开夹盘，因为夹爪向外围移动使拉动复位弹簧，当前推杆不再顶住夹爪推动装置时复位弹簧带动夹爪向夹盘内侧位移使夹爪夹紧，夹爪带动铰接的推动杆产生角度变化和位移变化从而将夹爪推动装置向外推动。实现夹具夹紧，夹盘上连接的独立旋转装置启动带动夹具旋转，从而带动杆件旋转。当夹爪数量为两个时，所述夹盘上与所述夹爪推动装置轴对称的所述滑轨上设有相同重量的平衡块，保证夹具旋转时重量稳定旋转不出现偏差。
实施例4
如图所示，一种用于杆件加工工序中的夹具，所述夹具包括中心设有夹孔1的夹盘2和夹爪3，所述夹具通过夹孔1套于杆件上，所述夹盘2与独立旋转装置连接，所述夹爪3成中心对称分布于所述夹盘2上，所述夹爪3至少设有两个，所述夹爪前段设有“v”型爪头，所述夹爪3通过夹爪调节装置4控制夹爪3松紧，所述夹爪调节装置4与含有液压执行元件的工装机构抵接；
所述夹盘2上设有四个滑轨6，所述夹爪3通过所述滑轨6与所述夹盘2滑动连接，所述夹爪调节装置4包括夹爪推动装置7和夹爪复位装置8，所述夹爪推动装置7通过滑轨6与夹盘2滑动连接，所述夹爪推动装置7一端与含有液压执行元件的工装机构，通过铰接推动杆9与所述夹爪3连接；所述夹爪复位装置8设于所述夹爪3与滑轨6之间，所述夹爪复位装置8为复位弹簧，所述复位弹簧一端与夹盘2滑轨6连接，另一端与所述夹爪3连接。
当夹爪数量为两个时，所述夹盘上与所述夹爪推动装置轴对称的所述滑轨上设有相同重量的平衡块。
所述含有气动执行元件的工装机构的气缸推动杆回收时推动杆不与所述夹盘连接。
当夹爪数量为偶数时所述夹爪为阴夹爪和阳夹爪，所述阴夹爪和阳夹爪对称分布所述阳夹爪为单层夹爪，所述阴夹爪中间设有阳夹爪插入槽。
具体实施时，含有液压执行元件的工装机构启动液压泵，液压泵推动前推杆前推推进夹盘滑轨内从而推动滑轨内的夹爪推动装置，夹爪推动装置顺着滑轨前移，从而带动铰接的推动杆产生角度变化和位移变化，带动夹爪向夹盘外围位移使夹爪松开，然后将杆件套入夹盘的夹孔内将夹盘移动到指定位置，关闭液压泵，失去液压动力的前推杆后退，直至前推杆完全离开夹盘，因为夹爪向外围移动使拉动复位弹簧，当前推杆不再顶住夹爪推动装置时复位弹簧带动夹爪向夹盘内侧位移使夹爪夹紧，夹爪带动铰接的推动杆产生角度变化和位移变化从而将夹爪推动装置向外推动。实现夹具夹紧，夹盘上连接的独立旋转装置启动带动夹具旋转，从而带动杆件旋转。当夹爪数量为两个时，所述夹盘上与所述夹爪推动装置轴对称的所述滑轨上设有相同重量的平衡块，保证夹具旋转时重量稳定旋转不出现偏差。
实施例5
如图所示，一种用于杆件加工工序中的夹具，所述夹具包括中心设有夹孔1的夹盘2和夹爪3，所述夹具通过夹孔1套于杆件上，所述夹盘2与独立旋转装置连接，所述夹爪3成中心对称分布于所述夹盘2上，所述夹爪3至少设有两个，所述夹爪3前段设有“v”型爪头，所述爪头为角度可调节夹爪，所述夹爪3通过夹爪调节装置4控制夹爪3松紧，所述夹爪调节装置4与气动执行元件的工装机构抵接；
所述夹爪调节装置4包括夹爪推动装置7和夹爪复位装置8，所述夹爪推动装置7设于夹爪3上，一端与气动执行元件的工装机构抵接，所述夹爪复位装置8设于所述夹爪3内。
当夹爪数量为奇数时，所述夹盘上与所述夹爪轴对称的位置上设有相同重量的平衡块。
具体实施时
具体实施时，含有气动执行元件的工装机构启动气缸，气缸前推杆前移至与夹爪推动装置连接，向内提供气体动力使夹爪推动装置推动角度可调节夹爪的两个爪头之间的角度增大，使夹爪松开，然后将杆件套入夹盘的夹孔内将夹盘移动到指定位置，关闭气缸气缸，气缸后移至脱离夹盘，不往夹爪推动装置内提供气体，因为爪头角度向外扩大的时候拉动复位装置，当夹爪推动装置不再有动力顶住爪头时复位装置带动爪头之间角度减小使夹爪夹紧，实现夹具夹紧，夹盘上连接的独立旋转装置启动带动夹具旋转，从而带动杆件旋转。当夹爪数量为奇数个时，所述夹盘上与所述夹爪轴对称的位置上设有相同重量的平衡块，保证夹具旋转时重量稳定旋转不出现偏差。
实施例6
如图所示，一种用于杆件加工工序中的夹具，所述夹具包括中心设有夹孔1的夹盘2和夹爪3，所述夹具通过夹孔1套于杆件上，所述夹盘2与独立旋转装置连接，所述夹爪3成中心对称分布于所述夹盘2上，所述夹爪3至少设有两个，所述夹爪3前段设有“v”型爪头，所述爪头为角度可调节夹爪，所述夹爪3通过夹爪调节装置4控制夹爪3松紧，所述夹爪调节装置4与电动执行元件的工装机构抵接；
所述夹爪调节装置4包括夹爪推动装置7和夹爪复位装置8，所述夹爪推动装置7设于夹爪3上，一端与电动执行元件的工装机构抵接，所述夹爪复位装置8设于所述夹爪3内。
当夹爪数量为奇数时，所述夹盘上与所述夹爪轴对称的位置上设有相同重量的平衡块。
具体实施时
具体实施时，含有电动执行元件的工装机构启动正向电机，电机前移与夹爪推动装置连接向夹爪推动装置提供电能使夹爪推动装置推动角度可调节夹爪的两个爪头之间的角度增大，使夹爪松开，然后将杆件套入夹盘的夹孔内将夹盘移动到指定位置，启动反向电机，电机后移与夹爪推动装置脱离，夹爪推动装置断电，因为爪头角度向外扩大的时候拉动复位装置，当夹爪推动装置不再有动力顶住爪头时复位装置带动爪头之间角度减小使夹爪夹紧，实现夹具夹紧，夹盘上连接的独立旋转装置启动带动夹具旋转，从而带动杆件旋转。当夹爪数量为奇数个时，所述夹盘上与所述夹爪轴对称的位置上设有相同重量的平衡块，保证夹具旋转时重量稳定旋转不出现偏差。
实施例7
如图所示，一种用于杆件加工工序中的夹具，所述夹具包括中心设有夹孔1的夹盘2和夹爪3，所述夹具通过夹孔1套于杆件上，所述夹盘2与独立旋转装置连接，所述夹爪3成中心对称分布于所述夹盘2上，所述夹爪3至少设有两个，所述夹爪3前段设有“v”型爪头，所述爪头为角度可调节夹爪，所述夹爪3通过夹爪调节装置4控制夹爪3松紧，所述夹爪调节装置4与液压执行元件的工装机构抵接；
所述夹爪调节装置4包括夹爪推动装置7和夹爪复位装置8，所述夹爪推动装置7设于夹爪3上，一端与液压执行元件的工装机构抵接，所述夹爪复位装置8设于所述夹爪3内。
当夹爪数量为奇数时，所述夹盘上与所述夹爪轴对称的位置上设有相同重量的平衡块。
具体实施时
具体实施时，含有液压执行元件的工装机构启动液压泵，液压管与夹爪推动装置连接，向夹爪推动装置提供液压油，使夹爪推动装置推动角度可调节夹爪的两个爪头之间的角度增大，使夹爪松开，然后将杆件套入夹盘的夹孔内将夹盘移动到指定位置，关闭液压泵，因为爪头角度向外扩大的时候拉动复位装置，当夹爪推动装置不再有动力顶住爪头时复位装置带动爪头之间角度减小使夹爪夹紧，爪头向内收缩压动夹爪推动装置内的液压油回流至液压泵内，实现夹具夹紧，夹盘上连接的独立旋转装置启动带动夹具旋转，使液压管与夹爪推动装置连接断开，从而带动杆件旋转。当夹爪数量为奇数个时，所述夹盘上与所述夹爪轴对称的位置上设有相同重量的平衡块，保证夹具旋转时重量稳定旋转不出现偏差。
实施例8
一种用于杆件加工工序中的夹紧装置，所述夹紧装置包括滑动装置、动力执行元件5和夹具，所述滑动装置与所述动力执行元件5固定连接，所述动力执行元件5插于所述夹具内控制夹具夹爪3松紧，所述滑动装置包括滑动轨道10、滑动块11和动力元件12，所述动力元件12控制滑动块11在所述滑动轨道10内滑动，所述滑动块11与所述动力执行元件5固定连接，所述动力执行元件5和所述夹具至少为一组。
具体实施时，根据不同长度的代加工杆件确定动力执行元件和夹具的组数，先启动动力执行元件使动动力执行元件与夹爪推动装置连接，将夹孔四周的夹爪松开，电机驱动滑块带动动力执行元件和所述夹具一起移动至指定夹紧位置，滑块停止，使动力执行元件与夹爪推动装置连接脱离，夹孔四周的夹爪因为夹爪复位装置再次夹紧，多个独立的夹具上其中一个夹具上连接有独立独立旋转装置同时启动带动杆件旋转加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于杆件加工工序中的夹具，其特征在于，所述夹具包括中心设有夹孔（1）的夹盘（2）和夹爪（3），所述夹具通过夹孔（1）套于杆件上，当夹盘（2）在杆件上移动时夹爪（3）松开，当夹盘（2）与杆件固定时夹爪（3）夹紧。
2.根据权利要求1所述的用于杆件加工工序中的夹具，其特征在于，所述夹爪（3）成中心对称分布于所述夹盘（2）上，所述夹爪（3）通过夹爪调节装置（4）控制夹爪（3）松紧，所述夹爪调节装置（4）与动力执行元件（5）抵接。
3.根据权利要求2所述的用于杆件加工工序中的夹具，其特征在于，所述动力执行元件（5）为含有气动执行元件的工装机构或含有电动执行元件的工装机构或含有液压执行元件的工装机构。
4.根据权利要求3所述的用于杆件加工工序中的夹具，其特征在于，所述夹盘（2）上设有多个滑轨（6），所述夹爪（3）通过所述滑轨（6）与所述夹盘（2）滑动连接，所述夹爪调节装置（4）包括夹爪推动装置（7）和夹爪复位装置（8），所述夹爪推动装置（7）通过所述滑轨（6）与夹盘（2）滑动连接，所述夹爪推动装置（7）一端与动力执行元件（5）抵接，另一端与所述夹爪（3）连接。
5.根据权利要求4所述的用于杆件加工工序中的夹具，其特征在于，所述夹爪推动装置（7）通过铰接推动杆（9）与所述夹爪（3）连接。
6.根据权利要求3所述的用于杆件加工工序中的夹具，其特征在于，所述夹爪（3）与所述夹盘（2）连接，所述夹爪调节装置（4）包括夹爪推动装置（7）和夹爪复位装置（8），所述夹爪推动装置（7）设于夹爪（3）上，一端与动力执行元件（5）抵接，所述夹爪复位装置（8）设于所述夹爪（3）内。
7.根据权利要求6所述的用于杆件加工工序中的夹具，其特征在于，所述夹爪（3）为爪头角度可调节夹爪。
8.根据权利要求1所述的用于杆件加工工序中的夹具，其特征在于，所述夹爪（3）至少设有两个。
9.根据权利要求1所述的用于杆件加工工序中的夹具，其特征在于，所述夹盘（2）与独立旋转装置连接。
技术总结