本实用新型涉及数控设备技术领域,尤其是一种新型散热片加工中心。
背景技术：
随着科学技术的发展，自动化技术日渐成熟，其中数控设备成为了自动化生产中的常用设备；其中，散热片的加工常采用数控机床进行作业，如专利申请号为2017203308441的实用新型专利：一种加工散热片的cnc机床所公布的技术方案，现有的这种机床才有的是人工上料的方式，即由操作员手动搬动一块铝材并摆放至真空吸盘座上；这种人工上料的方式具有作业效率低、人力资源成本高，特别是在长时间作业后，操作员的疲劳作业进一步降低了作业效率甚至于容易引发安全事故；故而，需要采用机械手自动上下料代替人工作业，但是机械手本身不像操作员可以识别铝材的摆放角度，若直接采用机械手进行上下料容易因为铝材摆放角度、位置等不对导致散热片加工有误。
因此，现有技术有待于改善和提高。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种新型散热片加工中心。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种新型散热片加工中心,包括底座、y轴滑台、z轴滑台、工作台、真空吸盘座、z轴滑台、ccd成像装置、旋转机构和铲刀；所述y轴滑台设于所述底座的前部，并驱动x轴滑台纵向运动；所述x轴滑台驱动所述工作台横向运动；所述真空吸盘座可调节角度地活动安装在所述工作台上；所述z轴滑台设于所述底座的后部，并驱动所述ccd成像装置与所述旋转机构上下移动；所述ccd成像装置用于检测固定在所述真空吸盘座上的铝材；所述旋转机构驱动所述铲刀旋转。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述旋转机构包括固定板、电机和连接法兰；所述固定板受所述z轴滑台驱动上下移动；所述电机安装在所述固定板上，所述电机的输出轴上连接有所述连接法兰；所述连接法兰与所述铲刀连接。
在上述技术方案中,所述旋转机构还包括有联轴器和连接轴；所述连接轴的顶端通过所述联轴器与所述电机的输出轴连接；所述连接轴的上部设有感应片，所述固定板上设置有与所述感应片配合的槽型光电传感器；所述连接轴的中部通过轴承座转动安装在所述固定板上；所述连接轴的底端与所述连接法兰连接，所述连接法兰右下部设置有与所述铲刀的右壁配合的第一限位台。
在上述技术方案中,所述工作台的左端上部成型有枢接座，所述真空吸盘座的左端下部设有枢接耳，所述枢接耳枢接于所述枢接座；所述工作台的上部横向设置有滑动轨道；所述滑动轨道上滑动安装有t形板；所述t形板的顶部成型有v形槽；所述真空吸盘座的右下部设置有滚柱；所述滚柱下部的横截面呈优弧状，并与所述v形槽配合。
在上述技术方案中,所述真空吸盘座的上部成型有定位凸缘。
在上述技术方案中,所述x轴滑台为滚珠丝杆型滑台或同步带滑台；或者，所述y轴滑台为滚珠丝杆型滑台或同步带滑台；或者，所述z轴滑台为滚珠丝杆型滑台或同步带滑台。
在上述技术方案中,所述铲刀为高硬度合金材质。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过可通过ccd成型装置判断铝材在真空吸盘座上的摆放位置与角度，进而由y轴滑台与x轴滑台联动调整工作台的位置和/或由旋转机构调整铲刀的角度，最终避免了外接的机械手上下料时由于铝材的摆放位置与角度有误导致产出不良品。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的旋转机构结构示意图；
图3是本实用新型的工作台处零件结构示意图。
图中各标号分别是：1、底座；2、y轴滑台；3、x轴滑台；4、工作台；5、真空吸盘座；6、z轴滑台；7、ccd成像装置；8、旋转机构；9、铲刀；10、固定板；11、电机；12、连接法兰；13、联轴器；14、连接轴；15、感应片；16、槽型光电传感器；17、轴承座；18、第一限位台；19、枢接座；20、枢接耳；21、滑动轨道；22、t形板；23、v形槽；24、滚柱；25、定位凸缘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-3实例了本实用新型所述一种新型散热片加工中心的具体实施例,参考附图1-3,一种新型散热片加工中心,包括底座1、y轴滑台2、x轴滑台3、工作台4、真空吸盘座5、z轴滑台6、ccd成像装置7、旋转机构8和铲刀9。所述y轴滑台2设于所述底座1的前部，并驱动所述x轴滑台3纵向运动。所述x轴滑台2驱动所述工作台4横向运动。所述真空吸盘座5可调节角度地活动安装在所述工作台4上；所述真空吸盘座5接于外部气源，其顶部设置有若干用于吸附铝材的气孔。所述z轴滑台6设于所述底座1的后部，并驱动所述ccd成像装置7与所述旋转机构8上下移动。所述ccd成像装置7用于检测固定在所述真空吸盘座5上的铝材。所述旋转机构8驱动所述铲刀9旋转。
进一步的,所述旋转机构8包括固定板10、电机11和连接法兰12。所述固定板10受所述z轴滑台6驱动上下移动。所述电机11为伺服电机，该伺服电机安装在所述固定板10上并接于外部电源，所述电机11的输出轴上连接有所述连接法兰12；所述连接法兰12与所述铲刀9连接，由所述电机11的输出轴旋转带动所述铲刀9旋转。
进一步的,所述旋转机构8还包括有联轴器13和连接轴14。所述连接轴14的顶端通过所述联轴器13与所述电机11的输出轴连接。所述连接轴14的上部设有感应片15，所述固定板10上设置有与所述感应片15配合的槽型光电传感器16；通过所述感应片15与所述槽型光电传感器16的配合检测所述连接轴14是否作出相应的旋转动作，降低了本实用新型的不良品率。所述连接轴14的中部通过轴承座17转动安装在所述固定板10上，增加了本实用新型整体的刚性。所述连接轴14的底端与所述连接法兰12连接，所述连接法兰12右下部设置有与所述铲刀9的右壁配合的第一限位台18。
进一步的,所述工作台4的左端上部成型有枢接座19，所述真空吸盘座5的左端下部设有枢接耳20，所述枢接耳20枢接于所述枢接座19。所述工作台4的上部横向设置有滑动轨道21；所述滑动轨道21上滑动安装有t形板22；所述t形板22的顶部成型有v形槽23；所述真空吸盘座5的右下部设置有滚柱24；所述滚柱24下部的横截面呈优弧状，并与所述v形槽23配合；当所述t形板22横向移动时，所述滚柱24在所述v形槽23的其中一个斜面上滚动，使得所述真空吸盘座5的右部被抬升，即所述真空吸盘座5整体绕所述枢接座19旋转；在实际使用者，所述工作台4的上部沿所述t形板22的滑动方向预设有若干个螺纹孔(图中未示出)，所述t形板22滑动至指定位置后，通过止付螺丝(图中未示出)锁紧在对应的螺纹孔上实现固定。
进一步的,所述真空吸盘座5的上部成型有定位凸缘25，若需要手动摆放铝材时，直接将铝材的右端抵靠在所述定位凸缘25的左壁上即可快速完成铝材左右方向上的定位。
进一步的,所述y轴滑台2、所述x轴滑台3和所述z轴滑台6均可以是现有技术中的任意一种直线滑台，包括但不限于滚珠丝杆型滑台、气缸滑台和同步带滑台；而在本实施例中，所述y轴滑台2、所述x轴滑台3和所述z轴滑台6均选用滚珠丝杆型滑台，具体安装时：所述y轴滑台2的机箱安装固定在所述底座1上，所述x轴滑台3的机箱安装在所述y轴滑台2的滑台上，所述工作台4安装在所述x轴滑台3的滑台上，所述z轴滑台的机箱安装在所述底座1上，所述旋转机构安装在所述z轴滑台的滑台上。
进一步的,所述铲刀9为高硬度合金材质。
本实用新型的工作原理为：
首先，由外部机械手将铝材置于所述真空吸盘座5上，所述真空吸盘座5吸紧铝材；然后，由所述y轴滑台2与所述x轴滑台3联动，使得铝材位于所述ccd成像装置7的下侧，由所述ccd成像装置7检测铝材摆放的位置和角度；接着，所述y轴滑台2与所述x轴滑台3根据所述ccd成像装置7检测的结果控制工作台4运动，使得铝材处于所述铲刀9的下方，并由所述旋转机构8调整所述铲刀9的角度；再接着，所述z轴滑台6驱动所述铲刀9下行至指定位置，所述x轴滑台3驱动铝材朝所述铲刀9运动，使得所述铲刀9插入铝材中；最后，所述z轴滑台6驱动所述铲刀9上行，所述铲刀9自铝材中拉起一块薄板形成散热鳍片。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
1.一种新型散热片加工中心,其特征在于,包括底座、y轴滑台、x轴滑台、工作台、真空吸盘座、z轴滑台、ccd成像装置、旋转机构和铲刀；所述y轴滑台设于所述底座的前部，并驱动x轴滑台纵向运动；所述x轴滑台驱动所述工作台横向运动；所述真空吸盘座可调节角度地活动安装在所述工作台上；所述z轴滑台设于所述底座的后部，并驱动所述ccd成像装置与所述旋转机构上下移动；所述ccd成像装置用于检测固定在所述真空吸盘座上的铝材；所述旋转机构驱动所述铲刀旋转。
2.根据权利要求1所述的一种新型散热片加工中心,其特征在于,所述旋转机构包括固定板、电机和连接法兰；所述固定板受所述z轴滑台驱动上下移动；所述电机安装在所述固定板上，所述电机的输出轴上连接有所述连接法兰；所述连接法兰与所述铲刀连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型散热片加工中心,其特征在于,所述旋转机构还包括有联轴器和连接轴；所述连接轴的顶端通过所述联轴器与所述电机的输出轴连接；所述连接轴的上部设有感应片，所述固定板上设置有与所述感应片配合的槽型光电传感器；所述连接轴的中部通过轴承座转动安装在所述固定板上；所述连接轴的底端与所述连接法兰连接，所述连接法兰右下部设置有与所述铲刀的右壁配合的第一限位台。
4.根据权利要求3所述的一种新型散热片加工中心,其特征在于,所述工作台的左端上部成型有枢接座，所述真空吸盘座的左端下部设有枢接耳，所述枢接耳枢接于所述枢接座；所述工作台的上部横向设置有滑动轨道；所述滑动轨道上滑动安装有t形板；所述t形板的顶部成型有v形槽；所述真空吸盘座的右下部设置有滚柱；所述滚柱下部的横截面呈优弧状，并与所述v形槽配合。
5.根据权利要求4所述的一种新型散热片加工中心,其特征在于,所述真空吸盘座的上部成型有定位凸缘。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种新型散热片加工中心,其特征在于,所述x轴滑台为滚珠丝杆型滑台或同步带滑台；或者，所述y轴滑台为滚珠丝杆型滑台或同步带滑台；或者，所述z轴滑台为滚珠丝杆型滑台或同步带滑台。
7.根据权利要求6所述的一种新型散热片加工中心,其特征在于,所述铲刀为高硬度合金材质。
技术总结