本实用新型涉及装修技术领域，具体为智能瓷砖美缝机。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，家装已成为一种流行趋势，在家装项目中，瓷砖铺设是一种常见的风格模式，瓷砖缝隙的填埋质量对家装的整体效果具有很大的影响，为避免瓷砖缝隙堆积尘土滋生细菌，人们通常会选择对瓷砖进行美缝处理，但是目前瓷砖美缝的施工过程大多依靠手工操作，先进行打磨除尘，再进行注剂压缝，工作程序多，人工成本高，作业环境差，严重影响工人身体健康，而且美缝效果完全依靠操作人员的技术水平，美缝质量无法保证，为此提出智能瓷砖美缝机，来解决此问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供智能瓷砖美缝机，解决了目前瓷砖美缝的施工过程大多依靠手工操作，先进行打磨除尘，再进行注剂压缝，工作程序多，人工成本高，作业环境差，严重影响工人身体健康，而且美缝效果完全依靠操作人员的技术水平，美缝质量无法保证的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能瓷砖美缝机，包括底座，所述底座顶部的四角均固定安装有行走轮组，所述底座的顶部栓接有车架，所述车架的顶部固定安装有电动胶枪，所述电动胶枪的出胶端贯穿底座的孔洞并延伸到底座的底部，所述车架的内部并位于电动胶枪的底部固定安装有吸尘器，所述吸尘器的吸尘端延伸到底座的底部，所述车架的内部并位于吸尘器的底部栓接有开槽机，所述开槽机的开槽刀延伸到底座的底部，所述底座底部的左侧固定安装有行车摄像头。
优选的，所述车架的内部固定安装有单片机，所述单片机通过线缆电性连接有数码管显示模块、按键输入模块、摄像头信息采集模块、打胶吸尘开槽模块和底盘电机驱动模块，单片机的输出端与数码管显示模块的输入端单向电性连接，单片机的输入端与按键输入模块的输出端单向电性连接，单片机的输入端与摄像头信息采集模块的输出端单向电性连接，单片机的输出端与打胶吸尘开槽模块的输入端单向电性连接，单片机的输出端与底盘电机驱动模块的输入端单向电性连接。
优选的，所述行车摄像头采用openmv摄像头模块，且行车摄像头支持python的机器视觉模块。
优选的，所述底座和行走轮组构成底盘电机驱动模块，四个行走轮组为四个电机驱动系统。
优选的，所述行走轮组的轮子采用麦克纳姆轮，行走轮组自带电机编码器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过底座、行走轮组、车架、电动胶枪、吸尘器、开槽机和行车摄像头的设置，可自主完成瓷砖美缝工作中的开槽、清理、注剂等工序，改变现有人工操作的缺陷，由机器自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，解决了目前瓷砖美缝的施工过程大多依靠手工操作，先进行打磨除尘，再进行注剂压缝，工作程序多，人工成本高，作业环境差，严重影响工人身体健康，而且美缝效果完全依靠操作人员的技术水平，美缝质量无法保证的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型底座俯视示意图；
图3为本实用新型电动胶枪正视示意图；
图4为本实用新型结构原理图。
图中：1、底座；2、行走轮组；3、车架；4、电动胶枪；5、吸尘器；6、开槽机；7、行车摄像头；8、单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，智能瓷砖美缝机，包括底座1，底座1顶部的四角均固定安装有行走轮组2，底座1的顶部栓接有车架3，车架3的顶部固定安装有电动胶枪4，电动胶枪4的出胶端贯穿底座1的孔洞并延伸到底座1的底部，车架3的内部并位于电动胶枪4的底部固定安装有吸尘器5，吸尘器5的吸尘端延伸到底座1的底部，车架3的内部并位于吸尘器5的底部栓接有开槽机6，开槽机6的开槽刀延伸到底座1的底部，底座1底部的左侧固定安装有行车摄像头7，通过底座1、行走轮组2、车架3、电动胶枪4、吸尘器5、开槽机6和行车摄像头7的设置，可自主完成瓷砖美缝工作中的开槽、清理、注剂等工序，改变现有人工操作的缺陷，由机器自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，解决了目前瓷砖美缝的施工过程大多依靠手工操作，先进行打磨除尘，再进行注剂压缝，工作程序多，人工成本高，作业环境差，严重影响工人身体健康，而且美缝效果完全依靠操作人员的技术水平，美缝质量无法保证的问题。
进一步的，车架3的内部固定安装有单片机8，单片机8通过线缆电性连接有数码管显示模块、按键输入模块、摄像头信息采集模块、打胶吸尘开槽模块和底盘电机驱动模块，单片机8的输出端与数码管显示模块的输入端单向电性连接，单片机8的输入端与按键输入模块的输出端单向电性连接，单片机8的输入端与摄像头信息采集模块的输出端单向电性连接，单片机8的输出端与打胶吸尘开槽模块的输入端单向电性连接，单片机8的输出端与底盘电机驱动模块的输入端单向电性连接，可以让装置正常运行。
进一步的，行车摄像头7采用openmv摄像头模块，且行车摄像头7支持python的机器视觉模块，可以满足装置的正常使用。
进一步的，底座1和行走轮组2构成底盘电机驱动模块，四个行走轮组2为四个电机驱动系统，可以驱动装置行走。
进一步的，行走轮组2的轮子采用麦克纳姆轮，行走轮组2自带电机编码器，让装置可以多角度多方位行走。
工作原理：行走轮组2、电动胶枪4、吸尘器5、开槽机6、行车摄像头7和单片机8可以直接采购市场上的现有商品，也可以采购零部件进行组件，底座1和车架3需要专门定做，行车摄像头7采用星瞳科技研发的openmv摄像头模块，这是一款低价可扩展，支持python的机器视觉模块，装置利用行车摄像头7采集砖缝图像，并上传给单片机8，单片机8将砖缝拟合成直线，计算出系统行驶路径与拟合的砖缝直线之间的斜率，从而调整系统的行驶姿态，还可通过斜率判断两直线是否垂直从而检测砖缝是否为十字，即砖缝相交，并传回单片机8上的主控芯片，帮助主控芯片分析规划行驶路径，步进电机控制开槽机6开槽，开槽后，所产生的垃圾与灰尘，由吸尘器5迅速清理干净，以防影响瓷砖美缝质量，再由电动胶枪4打胶，保证美缝质量均匀美观，装置由四个行走轮组2电机驱动系统进行移动，由于需要精准控制转向、位置与角度，行走轮组2的轮子采用瑞典麦克纳姆公司的专利麦克纳姆轮，并搭配上电机编码器，以获取电机的精确转速，主控芯片结合电机编码器的反馈信号，调节输出的pwm信号，来控制电机的转速，实现电机的精准控制，由于该轮的特殊结构，使整个系统具备全方位移动的特点，保证了打胶的精准度，对于某些特殊场景。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.智能瓷砖美缝机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的四角均固定安装有行走轮组(2)，所述底座(1)的顶部栓接有车架(3)，所述车架(3)的顶部固定安装有电动胶枪(4)，所述电动胶枪(4)的出胶端贯穿底座(1)的孔洞并延伸到底座(1)的底部，所述车架(3)的内部并位于电动胶枪(4)的底部固定安装有吸尘器(5)，所述吸尘器(5)的吸尘端延伸到底座(1)的底部，所述车架(3)的内部并位于吸尘器(5)的底部栓接有开槽机(6)，所述开槽机(6)的开槽刀延伸到底座(1)的底部，所述底座(1)底部的左侧固定安装有行车摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的智能瓷砖美缝机，其特征在于：所述车架(3)的内部固定安装有单片机(8)，所述单片机(8)通过线缆电性连接有数码管显示模块、按键输入模块、摄像头信息采集模块、打胶吸尘开槽模块和底盘电机驱动模块，单片机(8)的输出端与数码管显示模块的输入端单向电性连接，单片机(8)的输入端与按键输入模块的输出端单向电性连接，单片机(8)的输入端与摄像头信息采集模块的输出端单向电性连接，单片机(8)的输出端与打胶吸尘开槽模块的输入端单向电性连接，单片机(8)的输出端与底盘电机驱动模块的输入端单向电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能瓷砖美缝机，其特征在于：所述行车摄像头(7)采用openmv摄像头模块，且行车摄像头(7)支持python的机器视觉模块。
4.根据权利要求2所述的智能瓷砖美缝机，其特征在于：所述底座(1)和行走轮组(2)构成底盘电机驱动模块，四个行走轮组(2)为四个电机驱动系统。
5.根据权利要求1所述的智能瓷砖美缝机，其特征在于：所述行走轮组(2)的轮子采用麦克纳姆轮，行走轮组(2)自带电机编码器。
技术总结