本实用新型涉及农副产品技术领域，具体为一种大棚果实成熟度监测用无人车。
背景技术：
果实采收的早晚主要决定于成熟度。采后用途不同，对成熟度的要求也不同，于是采收日期就要适当提前或推迟。果实的成熟度一般分为可采成熟度、食用成熟度和生理成熟度3种。可采成熟度指果实已经zd完成了生长和营养物质的积累，大小已经定形，开始出现本品种近于成熟的各种色泽和性状，已达到可采阶段内。这时果实还不完全适于鲜食，但却适于长期贮藏和运输，如供贮藏用的苹果、香蕉、猕猴桃都应在这时采收。食用成熟度是指果实已经具备本品种的固有色、香、味、形等多种优良性状，达到最佳食用期的成熟状态。生理成熟度表现为种子已经充分成熟，果肉开始软容绵崩烂，果实已不适于食用，更不便贮藏和运输。一般水果都不应在这时采收，只有以食用种子为目的的板栗、核桃等果实才在生理成熟度采收。
但是，现有果实成熟度监测用无人车，因为检测繁琐，造成检测成本高的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种大棚果实成熟度监测用无人车。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大棚果实成熟度监测用无人车，以解决上述背景技术中提出的现有果实成熟度监测用无人车，因为检测繁琐，造成检测成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大棚果实成熟度监测用无人车，包括无人车底盘，所述无人车底盘的下端四角均设置有车轮，且车轮设置有四个，所述无人车底盘的上端设置有壳体，且壳体与无人车底盘焊接连接，所述壳体的一侧设置有散热网，且散热网与壳体焊接连接，所述壳体的内部设置有第一散热风扇，所述第一散热风扇的上端设置有隔板，所述隔板的上端设置有第二散热风扇，所述第一散热风扇的一端设置有旋转电机，且旋转电机焊接连接至无人车底盘与隔板之间，所述旋转电机的上下两端均设置有滑轮支撑板，且滑轮支撑板与壳体内壁焊接连接，所述旋转电机的输出端设置有液压电机，且液压电机与旋转电机传动连接，所述旋转电机的输出端设置有液压杆，所述液压杆的一端设置有液压杆连接块，且液压杆连接块与液压杆焊机连接，所述液压杆连接块的外壁设置有检测支撑板，且检测支撑板与液压杆连接块卡槽连接，所述检测支撑板的上下两端均设置有滚轮安装板，且四个所述滚轮安装板均与滑轮支撑板焊接连接，四个所述滚轮安装板靠近检测支撑板的一端均设置有滚轮，滚轮与滚轮安装板焊接连接，且滚轮与检测支撑板外壁接触，所述检测支撑板的一端设置有检测板，且检测板与检测支撑板焊机连接，所述检测板的一端设置有果实挡板，且果实挡板与检测板焊机连接，所述检测板的内部设置有果实装填口，果实装填口设置有五个，且果实装填口与检测板一体成型设置，每个所述果实装填口的下端均设置有检测盒，且检测盒设置在检测板内部，所述隔板的上端设置有抓杆液压机，所述抓杆液压机的上端设置有抓杆液压隔板，且抓杆液压隔板与壳体的内壁焊接连接，所述抓杆液压机设置在隔板与抓杆液压隔板之间，所述抓杆液压机的输出端设置有抓杆液压杆，且抓杆液压杆与抓杆液压机传动连接，所述抓杆液压杆的一端设置有抓杆转轴，且抓杆转轴与抓杆液压杆转轴连接，所述抓杆转轴的上端设置有果实抓手，且果实抓手与抓杆转轴焊接连接，所述壳体的上端设置有摄像头支架，且摄像头支架与壳体焊接连接，所述摄像头支架的上端设置有相机箱，且相机箱与摄像头支架焊接连接，所述相机箱的四周均设置有相机。
优选的，每个所述果实装填口的内部下端设置有检测开口，且检测开口与果实装填口一体成型设置，所述检测盒的内部设置有检测装置，所述检测盒的下端设置有减震垫，且减震垫与检测板内壁胶黏连接。
优选的，所述液压电机的上下两端均设置有支撑刷杆，且上端支撑刷杆与滑轮支撑板焊接连接，下端支撑刷杆与无人车底盘焊接连接，且支撑刷杆与液压电机外壁配合连接。
优选的，所述果实抓手的下端设置有防掉落挡板，且防掉落挡板与果实抓手一体成型设置。
优选的，所述相机箱的上端设置有温度传感器，且温度传感器与相机箱焊接连接，所述温度传感器的一侧设置有湿度传感器，且湿度传感器与温度传感器焊接连接。
优选的，所述检测板的下方设置有兜网支架，且兜网支架与无人车底盘的一侧焊接连接，所述兜网支架的下端设置有兜网，且兜网与兜网支架焊接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过旋转电机、液压电机和支撑刷杆的设置，液压电机驱动液压杆伸长，此时检测板被伸长以便接住被检测果实方便检测，当检测完成后旋转电机驱动液压电机旋转，支撑刷杆用以支撑旋转的液压电机，从而实现所相连的检测板旋转功能，被检测果实翻转下落至兜网支架下的兜网中进行收集工作，解决了现有果实成熟度监测用无人车，因为检测繁琐，造成检测成本高的问题。
2、通过抓杆转轴、果实抓手和防掉落挡板的设置，抓杆转轴被电控旋转从而带动抓杆转轴上的果实抓手和防掉落挡板旋转，检测板逆时针旋转勾取检测果实，果实滑落入其下的防掉落挡板，防掉落挡板防止果实滑落出检测板外，落入检测板内的果实装填口定位并开始准备检测，检测结束后抓杆液压机驱动抓杆液压杆回缩。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的外部结构示意图；
图3为本实用新型的检测盒结构示意图；
图中：1、无人车底盘；2、车轮；3、壳体；4、散热网；5、第一散热风扇；6、隔板；7、滑轮支撑板；8、旋转电机；9、液压电机；10、支撑刷杆；11、液压杆；12、液压杆连接块；13、检测支撑板；14、滚轮安装板；15、滚轮；16、抓杆液压机；17、抓杆液压隔板；18、抓杆液压杆；19、抓杆转轴；20、果实抓手；21、防掉落挡板；22、检测板；23、果实装填口；24、检测盒；25、兜网支架；26、兜网；27、摄像头支架；28、相机箱；29、温度传感器；30、湿度传感器；31、果实挡板；32、检测开口；33、检测装置；34、减震垫；35、第二散热风扇；36、相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种大棚果实成熟度监测用无人车，包括无人车底盘1，无人车底盘1的下端四角均设置有车轮2，且车轮2设置有四个，无人车底盘1的上端设置有壳体3，且壳体3与无人车底盘1焊接连接，壳体3的一侧设置有散热网4，且散热网4与壳体3焊接连接，壳体3的内部设置有第一散热风扇5，第一散热风扇5的上端设置有隔板6，隔板6的上端设置有第二散热风扇35，第一散热风扇5的一端设置有旋转电机8，且旋转电机8焊接连接至无人车底盘1与隔板6之间，旋转电机8的上下两端均设置有滑轮支撑板7，且滑轮支撑板7与壳体3内壁焊接连接，旋转电机8的输出端设置有液压电机9，且液压电机9与旋转电机8传动连接，旋转电机8的输出端设置有液压杆11，液压杆11的一端设置有液压杆连接块12，且液压杆连接块12与液压杆11焊机连接，液压杆连接块12的外壁设置有检测支撑板13，且检测支撑板13与液压杆连接块12卡槽连接，检测支撑板13的上下两端均设置有滚轮安装板14，且四个滚轮安装板14均与滑轮支撑板7焊接连接，四个滚轮安装板14靠近检测支撑板13的一端均设置有滚轮15，滚轮15与滚轮安装板14焊接连接，且滚轮15与检测支撑板13外壁接触，检测支撑板13的一端设置有检测板22，且检测板22与检测支撑板13焊机连接，检测板22的一端设置有果实挡板31，且果实挡板31与检测板22焊机连接，检测板22的内部设置有果实装填口23，果实装填口23设置有五个，且果实装填口23与检测板22一体成型设置，每个果实装填口23的下端均设置有检测盒24，且检测盒24设置在检测板22内部，隔板6的上端设置有抓杆液压机16，抓杆液压机16的上端设置有抓杆液压隔板17，且抓杆液压隔板17与壳体3的内壁焊接连接，抓杆液压机16设置在隔板6与抓杆液压隔板17之间，抓杆液压机16的输出端设置有抓杆液压杆18，且抓杆液压杆18与抓杆液压机16传动连接，抓杆液压杆18的一端设置有抓杆转轴19，且抓杆转轴19与抓杆液压杆18转轴连接，抓杆转轴19的上端设置有果实抓手20，且果实抓手20与抓杆转轴19焊接连接，壳体3的上端设置有摄像头支架27，且摄像头支架27与壳体3焊接连接，摄像头支架27的上端设置有相机箱28，且相机箱28与摄像头支架27焊接连接，相机箱28的四周均设置有相机36。
进一步，每个果实装填口23的内部下端设置有检测开口32，且检测开口32与果实装填口23一体成型设置，检测盒24的内部设置有检测装置33，检测盒24的下端设置有减震垫34，且减震垫34与检测板22内壁胶黏连接，果实落入果实装填口23中以便检测，而检测开口32则为一个开口方便其下的检测装置33对果实进行检测，减震垫34用来减少果实装填口23内下落的果实的冲击力，保护检测装置33。
进一步，液压电机9的上下两端均设置有支撑刷杆10，且上端支撑刷杆10与滑轮支撑板7焊接连接，下端支撑刷杆10与无人车底盘1焊接连接，且支撑刷杆10与液压电机9外壁配合连接，当检测完成后旋转电机8驱动液压电机9旋转，支撑刷杆10用以支撑旋转的液压电机9，从而实现所相连的检测板22旋转功能。
进一步，果实抓手20的下端设置有防掉落挡板21，且防掉落挡板21与果实抓手20一体成型设置，检测板22逆时针旋转勾取检测果实，果实滑落入其下的防掉落挡板21，防掉落挡板21防止果实滑落出检测板22外，落入检测板22内的果实装填口23定位并开始准备检测。
进一步，相机箱28的上端设置有温度传感器29，且温度传感器29与相机箱28焊接连接，温度传感器29的一侧设置有湿度传感器30，且湿度传感器30与温度传感器29焊接连接，温度传感器29用以检测场地温度，湿度传感器30用以检测场地湿度，检测数据用以果实成熟度检测对比，减少温度和湿度对检测结果造成的偏差。
进一步，检测板22的下方设置有兜网支架25，且兜网支架25与无人车底盘1的一侧焊接连接，兜网支架25的下端设置有兜网26，且兜网26与兜网支架25焊接连接，用以接住检测完毕翻转下落的被检测果实以便收集。
工作原理：使用时，抓杆转轴19被电控旋转从而带动抓杆转轴19上的果实抓手20和防掉落挡板21旋转，检测板22逆时针旋转勾取检测果实，果实滑落入其下的防掉落挡板21，防掉落挡板21防止果实滑落出检测板22外，落入检测板22内的果实装填口23定位并开始准备检测，检测结束后抓杆液压机16驱动抓杆液压杆18回缩，液压电机9驱动液压杆11伸长，此时检测板22被伸长以便接住被检测果实方便检测，果实落入果实装填口23中检测，而检测开口32则为一个开口方便其下的检测装置33对果实进行检测，减震垫34用来减少果实装填口23内下落的果实的冲击力，保护检测装置33，当检测完成后旋转电机8驱动液压电机9旋转，支撑刷杆10用以支撑旋转的液压电机9，从而实现所相连的检测板22旋转功能，被检测果实翻转下落至兜网支架25下的兜网26中进行收集工作，解决了现有果实成熟度监测用无人车，因为检测繁琐，造成检测成本高的问题，第一散热风扇5和第二散热风扇35用来为壳体3内部降温，热量从散热网4排出。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种大棚果实成熟度监测用无人车，包括无人车底盘(1)，其特征在于：所述无人车底盘(1)的下端四角均设置有车轮(2)，且车轮(2)设置有四个，所述无人车底盘(1)的上端设置有壳体(3)，且壳体(3)与无人车底盘(1)焊接连接，所述壳体(3)的一侧设置有散热网(4)，且散热网(4)与壳体(3)焊接连接，所述壳体(3)的内部设置有第一散热风扇(5)，所述第一散热风扇(5)的上端设置有隔板(6)，所述隔板(6)的上端设置有第二散热风扇(35)，所述第一散热风扇(5)的一端设置有旋转电机(8)，且旋转电机(8)焊接连接至无人车底盘(1)与隔板(6)之间，所述旋转电机(8)的上下两端均设置有滑轮支撑板(7)，且滑轮支撑板(7)与壳体(3)内壁焊接连接，所述旋转电机(8)的输出端设置有液压电机(9)，且液压电机(9)与旋转电机(8)传动连接，所述旋转电机(8)的输出端设置有液压杆(11)，所述液压杆(11)的一端设置有液压杆连接块(12)，且液压杆连接块(12)与液压杆(11)焊机连接，所述液压杆连接块(12)的外壁设置有检测支撑板(13)，且检测支撑板(13)与液压杆连接块(12)卡槽连接，所述检测支撑板(13)的上下两端均设置有滚轮安装板(14)，且四个所述滚轮安装板(14)均与滑轮支撑板(7)焊接连接，四个所述滚轮安装板(14)靠近检测支撑板(13)的一端均设置有滚轮(15)，滚轮(15)与滚轮安装板(14)焊接连接，且滚轮(15)与检测支撑板(13)外壁接触，所述检测支撑板(13)的一端设置有检测板(22)，且检测板(22)与检测支撑板(13)焊机连接，所述检测板(22)的一端设置有果实挡板(31)，且果实挡板(31)与检测板(22)焊机连接，所述检测板(22)的内部设置有果实装填口(23)，果实装填口(23)设置有五个，且果实装填口(23)与检测板(22)一体成型设置，每个所述果实装填口(23)的下端均设置有检测盒(24)，且检测盒(24)设置在检测板(22)内部，所述隔板(6)的上端设置有抓杆液压机(16)，所述抓杆液压机(16)的上端设置有抓杆液压隔板(17)，且抓杆液压隔板(17)与壳体(3)的内壁焊接连接，所述抓杆液压机(16)设置在隔板(6)与抓杆液压隔板(17)之间，所述抓杆液压机(16)的输出端设置有抓杆液压杆(18)，且抓杆液压杆(18)与抓杆液压机(16)传动连接，所述抓杆液压杆(18)的一端设置有抓杆转轴(19)，且抓杆转轴(19)与抓杆液压杆(18)转轴连接，所述抓杆转轴(19)的上端设置有果实抓手(20)，且果实抓手(20)与抓杆转轴(19)焊接连接，所述壳体(3)的上端设置有摄像头支架(27)，且摄像头支架(27)与壳体(3)焊接连接，所述摄像头支架(27)的上端设置有相机箱(28)，且相机箱(28)与摄像头支架(27)焊接连接，所述相机箱(28)的四周均设置有相机(36)。
2.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：每个所述果实装填口(23)的内部下端设置有检测开口(32)，且检测开口(32)与果实装填口(23)一体成型设置，所述检测盒(24)的内部设置有检测装置(33)，所述检测盒(24)的下端设置有减震垫(34)，且减震垫(34)与检测板(22)内壁胶黏连接。
3.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：所述液压电机(9)的上下两端均设置有支撑刷杆(10)，且上端支撑刷杆(10)与滑轮支撑板(7)焊接连接，下端支撑刷杆(10)与无人车底盘(1)焊接连接，且支撑刷杆(10)与液压电机(9)外壁配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：所述果实抓手(20)的下端设置有防掉落挡板(21)，且防掉落挡板(21)与果实抓手(20)一体成型设置。
5.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：所述相机箱(28)的上端设置有温度传感器(29)，且温度传感器(29)与相机箱(28)焊接连接，所述温度传感器(29)的一侧设置有湿度传感器(30)，且湿度传感器(30)与温度传感器(29)焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：所述检测板(22)的下方设置有兜网支架(25)，且兜网支架(25)与无人车底盘(1)的一侧焊接连接，所述兜网支架(25)的下端设置有兜网(26)，且兜网(26)与兜网支架(25)焊接连接。
技术总结