本实用新型涉及能源领域，尤其涉及一种用于在加工太阳能电池片的过程中接收太阳能电池片的电池片接收定位装置。
背景技术：
随着全球煤炭、石油、天然气等常规化石能源消耗速度加快，生态环境不断恶化，特别是温室气体排放导致日益严峻的全球气候变化，人类社会的可持续发展已经受到严重威胁。世界各国纷纷制定各自的能源发展战略，以应对常规化石能源资源的有限性和开发利用带来的环境问题。太阳能凭借其可靠性、安全性、广泛性、长寿性、环保性、资源充足性的特点已成为最重要的可再生能源之一，有望成为未来全球电力供应的主要支柱。
在新一轮能源变革过程中，我国光伏产业已成长为具有国际竞争优势的战略新兴产业。然而，光伏产业发展仍面临诸多问题与挑战，转换效率与可靠性是制约光伏产业发展的最大技术障碍，而成本控制与规模化又在经济上形成制约。光伏组件作为光伏发电的核心部件，提高其转换效率发展高效组件是必然趋势。目前市场上涌现各种各样的高效组件，如叠瓦、半片、多主栅、双面组件等。随着光伏组件的应用场所和应用地区越来越广泛，对其可靠性要求越来越高，尤其是在一些恶劣或极端天气多发地区需要采用高效、高可靠性的光伏组件。
随着光伏产业的不断升级，太阳能电池片的生产过程中已逐步实现智能化设备自动化生产。在化学气相沉积工序中，需要对电池片进行传输。在一些步骤中，需要使用到接收装置以用于接收并传输太阳能电池片。此时如何保障电池片的接收精度，实现对电池片的二次定位便显得尤为重要。
现有的电池片接收定位装置的结构都较为简单，通常存在如下缺点：
1、电池片存在一定几率无法落入电池片接收定位装置内，其主要原因有以下两点：a、电池片在掉落至电池片接收定位装置过程中，电池片可能受气流扰动，在左右前后方向有一定移动；b、电池片在被释放时就不与接片装置完全正对且平行，在前后左右方向都可能一定偏移。
2、当电池片未完全落入电池片接收定位装置内时，无法进行检测与纠正。
因而需要提供一种电池片接收定位装置，以至少部分地解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种电池片接收定位装置，以用于在太阳能电池片的制造过程中接收太阳能电池片。本实用新型中的电池片接收定位装置中设置有具有导向面的定位销，定位销设置在底板的四周，以使得即使在太阳能电池片初与电池片接收定位装置接触时相对于其预定位置具有一定的偏差，定位销的导向面也能够将太阳能电池片导向至正确位置。
并且，定位销的具体结构和尺寸经过多次实验而得出，非常适用于常规太阳能电池片，以使得在接收太阳能电池片时能尽量高效、准确、无损地对将太阳能电池片导向至预定位置。
进一步地，本实用新型还提供了检测和控制机构，以及时地检测太阳能电池片是否到达预定位置，并在没有达到预定位置时启动纠正程序。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种电池片接收定位装置，其包括至少一个接收定位单元，每一个所述接收定位单元用于对应地接收一个太阳能电池片，每一个所述接收定位单元包括：
底板，所述底板用于支撑在所述太阳能电池片的底侧，其中，所述底板上设置有通孔，当所述太阳能电池片沿垂直于所述底板的方向从上方落入接收定位单元的所述底板上的预定位置时所述太阳能电池片能够遮盖所述通孔；
定位机构，所述定位机构围绕所述底板且突出于所述底板设置，所述定位机构的顶部朝向所述预定位置的面为在接收的电池片时进行导向的导向面。
在一种实施方式中，所述定位机构包括多个定位销，每一个所述定位销包括沿垂直于所述底板的方向连接在一起的第一部分和第二部分，所述第一部分形成为圆柱体并设置在所述底板上，所述导向面形成在所述第二部分上。
在一种实施方式中，对于每一个所述定位销，所述第二部分形成为与所述第一部分共轴线的圆锥体或截圆锥体，中至少所述第二部分的材质为玻璃或氧化锆。
在一种实施方式中，每一个所述定位销的所述第一部分的高度为2.5mm-3.5mm，所述第一部分的直径为17mm-19mm；所述第二部分形成为截圆锥体，所述第二部分的高度为7mm-9mm，所述第二部分的顶表面直径为9mm-11mm。
在一种实施方式中，所述定位销为固定到所述底板上销钉。
在一种实施方式中，每一个所述定位销的至少面向所述预定位置的表面为经过抛光处理的平滑表面。
在一种实施方式中，每个所述定位销被构造为在垂直于所述底板的方向可伸缩，在所述太阳能电池片从上方放置到所述接收定位单元的过程中所述定位销沿与太阳能电池片的放置方向相反的方向从所述底板处伸出。
在一种实施方式中，所述底板的顶表面形成为正方形或长方形，所述多个定位销被平均分为四组，四组所述定位销和所述底板的四条边缘一一对应，每一组所述定位销沿所述底板的对应的一条边缘等间隔排布。
在一种实施方式中，四组所述定位销中，沿所述太阳能电池片的宽度方向相对设置的两组定位销之间的距离大于所述太阳能电池片的宽度；沿所述太阳能电池片的长度方向相对设置的两组定位销之间的距离大于所述太阳能电池片的长度。
在一种实施方式中，所述电池片接收定位装置包括用于将所述底板沿与所述太阳能电池片从上方放置到所述顶板上的移动方向相反的方向顶起的顶升机构，所述顶升机构被构造为能够在所述太阳能电池片从上方放入所述接收定位单元的同时将所述底板顶起。
在一种实施方式中，所述顶升机构被配置为从所述太阳能电池片被释放直到所述太阳能电池片和接收定位单元接触的过程中使所述接收定位单元向上运动的速度先增后减。
在一种实施方式中，所述电池片接收定位装置还包括控制机构，所述控制机构被配置为能够实时地获取所述太阳能电池片的下降速度和所述接收定位单元的上升速度、并基于所述太阳能电池片的下降速度和所述接收定位单元的上升速度计算所述太阳能电池片相对于所述接收定位单元的相对速度、并在所述相对速度大于预定值时控制所述顶升机构以使所述接收定位单元减速或停止运动。
在一种实施方式中，所述接收定位装置包括速度传感器，所述控制机构被配置为从所述速度传感器处获取所需的速度参数。
在一种实施方式中，所述控制机构被配置为能够基于所述太阳能电池片被释放时的时间点实时地计算所述太阳能电池片的下降速度、基于所述顶升机构向所述接收定位单元施力的大小和时间以及所述控制机构内预设的基础参数计算所述接收定位单元的上升速度。
在一种实施方式中，所述控制机构被配置为能够实时地获取所述太阳能电池片的位置参数和所述接收定位单元的位置参数，并基于所获取的位置参数计算所述接收定位单元和所述太阳能电池片之间的距离，并能够在所述接收定位单元和所述太阳能电池片之间的距离小于预定值时控制所述顶升机构以使所述接收定位单元减速或停止运动。
在一种实施方式中，所述接收定位装置包括位置检测装置，所述控制机构被配置为从所述位置检测装置处获取所需的速度参数。
在一种实施方式中，所述控制机构被配置为能够基于所述太阳能电池片被释放的时间点和位置实时地计算所述太阳能电池片的所处位置、基于所述顶升机构向所述接收定位单元施力的大小和时间以及所述控制机构内预设的基础参数实时地计算所述接收定位单元所处位置。
在一种实施方式中，所述电池片接收定位装置还包括用于摇动所述底板的摇动机构，所述摇动机构被构造为能够沿平行于所述底板的方向摇动所述底板从而使所述太阳能电池片被摇动至所述预定位置。
在一种实施方式中，所述电池片接收定位装置还包括控制机构和检测机构，所述检测装置被配置为能够检测所太阳能电池片在所述底板上所处的当前位置并将检测结果传递至所述控制机构，所述控制机构被配置为能够判断所述太阳能电池片的当前位置是否为所述预定位置，并基于判断结构向所述摇动机构发送控制信号从而使得在所述太阳能电池片未精确地位于所述预定位置时所述摇动机构能够摇动所述底板。
在一种实施方式中，所述检测装置包括用于检测所述太阳能电池片在第一方向上的位置的第一方向检测装置和用于检测所述太阳能电池片在第二方向上的位置第二方向检测装置，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直并共同限定了平行于所述底板的顶表面的平面。
在一种实施方式中，所述摇动机构由至少两个直线摇动机构组成，每一个所述直线摇动机构被配置仅能沿一直线方向推动所述接收定位单元，并且所述至少两个直线摇动机构所能够将所述接收定位单元推进的方向彼此不同。
在一种实施方式中，所述控制机构和用于释放所述太阳能电池片的释放机构通信地连接，并且所述控制机构被配置为当判断出连续预定数量的太阳能电池片落入所述底板上的位置和预定位置均存在偏差时，所述控制机构控制所述释放机构调整太阳能电池片的释放位置。
在一种实施方式中，所述电池片接收定位装置包括多个所述接收定位单元，多个所述接收定位单元在平行于所述底板的方向上阵列式排布。
附图说明
为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。
图1示出了根据本实用新型的一个优选实施方式的电池片接收定位装置的一个接收定位单元的顶表面示意图；
图2为沿图1中的a-a线截取的截面图，其中仅仅示出了接收定位单元的底板和定位机构；
图3a、图3b分别为图1中的接收定位单元的定位机构的一个定位销的顶视图和正视图；
图4为根据本实用新型的一个优选实施方式的电池片接收定位装置的顶表面示意图。
附图标记：
100接收定位单元
1底板
2通孔
3定位销
31第一组定位销
32第二组定位销
33第三组定位销
34第四组定位销
35第一部分
36第二部分
361凹槽
200电池片接收定位装置
具体实施方式
现在参考附图，详细描述本实用新型的具体实施方式。这里所描述的仅仅是根据本实用新型的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式，所述其他方式同样落入本实用新型的范围。
在本实用新型提供了一种电池片接收定位装置，以用于在太阳能电池片的制造过程中接收太阳能电池片并将太阳能电池片定位至预定位置，之后通过较高精度的机械手将定位完成的太阳能电池片转移至载板。电池片接收定位装置可以包括一个或多个接收定位单元，每一个接收定位单元能够对应地接收一个太阳能电池片。通常，太阳能电池片是以自由落体的方式从上自下地落入电池片接收定位装置的接收定位单元内的。具体地，太阳能电池片可以通过吸盘等装置移动至电池片接收定位装置的上方，吸盘停止对太阳能电池片施力，太阳能电池片和吸盘脱离接触并开始自由落体运动。吸盘等装置可以被称作本文所提到的“释放机构”，释放机构停止对太阳能电池片施力这一行为可以被称作是本文所提到的“太阳能电池片被释放”。
本文所提到的方向术语“上”和“下”指的是竖直方向上的“上”和“下”，但本文所提到的“向上的方向”仅仅意味着该方向具有竖直向上的分量，而不一定意味着该方向就是竖直向上的；同理，本文所提到的“向下的方向”仅仅意味着该方向具有竖直向下的分量，但不一定意味着该方向就是竖直向下的。
图1和图2示例性地示出了电池片接收定位装置的一个接收定位单元100的示意图。参考图1和图2，接收定位单元100包括底板1和定位机构。所述定位机构围绕所述底板且突出于所述底板设置，所述定位机构的远离所述底板的端部处的朝向所述预定位置的面形成为用于在接收的电池片偏离预定位置时进行导向的导向面。
在一种实施方式中，定位机构包括多个定位销3。底板1形成为一个大致正方形的板状结构，其具有沿纵向方向d2延伸的两个纵向边缘和沿横向方向d1延伸的两个横向边缘。底板1用于支撑在太阳能电池片的底侧，底板1的中心位置处设置有通孔2，当太阳能电池片放置在底板1上的预定位置时太阳能电池片能够遮盖底板1。通孔2的设计能够在太阳能电池片放置在底板1上时平衡底板1顶侧和底侧的压差，避免太阳能电池片由于压差而发生形变等问题。
需要说明的是，本文所提到的“预定位置”指的是太阳能电池片放置在底板1上时的正确位置，该正确位置是被预先设定的，通过设置定位机构、摇动机构、检测机构、控制机构(均将在后文详细描述)等能够将太阳能电池片引导至预定位置。
根据一种实施方式，定位机构包括多个定位销3，所述定位销围绕底板1排布相对于底板1设置，每一个定位销3向上突出于底板1。每一个定位销3的顶部处的朝向预定位置的面形成为导向面，当太阳能电池片从上至下地落入接收定位单元100中略微偏离预定位置时，太阳能电池片能够和定位销3的导向面接触从而被引导至预定位置。
优选地，多个定位销3被分为四组，四组定位销分别各自沿底板1的一个边缘排布。具体地，第一组定位销31和第二组定位销32分别沿底板1的两个纵向边缘排布，第三组定位销33和第四组定位销34分别沿底板1的两个横向边缘排布。在本实施方式中，每一组定位销均示出为两个，但在其他未示出的实施方式中，每一组定位销可以为三个或三个以上，优选地每一组定位销可以等间隔排布，从而使得太阳能电池片无论朝向哪个位置倾斜都能够有对应的定位销将其导向回预定位置。
更优选地，第一组定位销31和第二组定位销32之间的距离略大于太阳能电池片的横向尺寸，第三组定位销33和第四组定位销34之间的距离略大于太阳能电池片的纵向尺寸，这样的设置能够避免定位销3和太阳能电池片之间发生干涉，从而能够降低太阳能电池片的受损率。
图3a和图3b示出了一个定位销3的具体示例。参考图3a和图3b，定位销3包括沿垂直于底板1的方向连接在一起的第一部分35和第二部分36，第一部分35形成为圆柱体并设置在底板1上，第二部分36设置在第一部分35上方并形成为一个和第一部分35共轴线的截圆锥体，在其他未示出的实施方式中第二部分可以为圆锥体。
若用定位销3的轴线所在的平面将定位销3截开，那么第二部分36在该截面内的轮廓与轴线之间的夹角为锐角。在本实施方式中，第二部分36的截圆锥体的侧表面整体形成为导向面，当然，该导向面中起导向作用的部分还是面向预定位置的部分。在其他未示出的实施方式中，定位销可以形成为其他形状，也可以具有其他形式的导向面，只要其导向面是面对预定位置并能够将太阳能电池片引导至预定位置即可。
在一些实施方式中，用定位销的轴线所在的平面将定位销截开，将定位销的截面轮廓和轴线之间的夹角称为定位销夹角，那么优选地，一个接收定位单元的多个定位销可以具有彼此不同的定位销夹角。
回到本实施方式，优选地，第二部分36的材质为玻璃或氧化锆，或者第一部分35、第二部分36的材质均为玻璃或氧化锆。这样的设置可以避免定位销3上的残留物在硅片表面保留，在后续吹扫过程中能将残留物从硅片表面去除，而其他材质的定位销与硅片接触的残留物比较难以去除。
参考图3a和图3b，优选地，定位销3的第一部分35的高度h1为2.5mm-3.5mm，第一部分35的直径d1为17mm-19mm；第二部分36的高度为7mm-9mm，第二部分36的顶表面的直径d2为9mm-11mm。这里所提到的“高度”指的是在垂直于底板1的方向上的尺寸，该方向例如为图3b中所示的d3方向。由于第二部分36和第一部分35共轴线，且第二部分36的直径d2小于第一部分35的直径d1，所以第二部分36处能够为电池片的偏移误差的调整提供空间，每一对相对设置的定位销3为电池片提供的允许电池片进行偏移调整的尺寸(在第一方向d1或第二方向d2上的尺寸)大致为2*(d1-d2)/2，例如，若d1＝18mm，d2＝10mm，那么每一对相对设置的定位销3为电池片提供的允许电池片进行偏移调整的尺寸为8mm。
更优选地，可以采用销钉来用作定位销3。具体地，定位销3的顶部可以具有凹槽361，以便于和安装工具(例如螺丝刀)配合从而使销钉固定在底板1上。更优选地，可以将定位销3的至少面向预定位置的表面做抛光处理，这样在其和太阳能电池片接触时能够减少对太阳能电池片的磨损。
或者，也可以不应用销钉，而将定位销3设置为沿上下方向可伸缩。例如，在接收定位单元100不使用的状态下，定位销3可以向下收缩以使得定位销3的顶表面和底板1的顶表面平齐，这样能够方便电池片接收定位装置的存储和运输。在使用时，尤其是可以在太阳能电池片的下落过程中，定位销3可以向上伸出从而突出于底板1，以起到对太阳能电池片的定位作用。
一个接收定位单元100的多个销钉可以优选地采用不同材质制成，例如铝合金、玻璃、特氟龙等材质。
除了图中所示的结构以外，电池片接收定位装置优选地还可以包括一些与图中所示结构共同作用的其他机构。
例如，电池片接收定位装置还可以包括用于将底板1向上顶起的顶升机构。顶升机构可以包括气缸、电机或液压器械等。顶升机构被构造为在太阳能电池片自由落体至电池片接收定位装置的过程中能够将底板1向上顶起，也就是说在太阳能电池片朝向底板1运动(该运动可以为相对于地表面的绝对运动)的同时底板1也在朝向太阳能电池片移动(该运动也可以为相对于地表面的绝对运动)。这样便能够缩短太阳能电池片自由下落的距离，从而能够减小太阳能电池片和底板1接触时所可能发生的损伤。
优选地，顶升机构被配置为能够在太阳能电池片被释放直到太阳能电池片和底板接触的过程中底板向上运动的速度先增后减。这样的设置能够使得太阳能电池片和底板接触时，底板具有较小的向上运动的速度(该速度甚至可以为零)，从而使得太阳能电池片将速度从自由落体速度将为零的过程中所受到的冲量较小，这样能够避免太阳能电池片受到损伤。
更智能地，为了既能够较大程度地减小太阳能电池片的自由下落的距离又能够避免太阳能电池片受到的冲量过大，还可以将电池片接收定位装置中设置一控制机构。控制机构能够基于太阳能电池片和接收定位单元的相对距离和相对速度来调整顶升机构对接收定位单元施加的作用力，从而调节接收定位单元向上运动的速度。当太阳能电池片和接收定位单元的相对距离小于预定值时，即太阳能电池片马上要接触接收定位单元时，控制机构使接收定位单元减速或停止运动；太阳能电池片和接收定位单元的相对速度大于预定值时，控制机构使接收定位单元减速或停止运动。
在考虑太阳能电池片和接收定位单元的相对速度的实施方式中，控制机构被配置为能够实时地获取太阳能电池片的下降速度和接收定位单元的上升速度、并基于太阳能电池片的下落速度和接收定位单元的上升速度计算太阳能电池片相对于接收定位单元的相对速度、并在相对速度大于预定值时控制顶升机构以使接收定位单元减速或停止运动。
该“获取”步骤可以通过设置传感器的方法实现，也可以控制机构自身进行运算。例如，接收定位装置包括速度传感器，控制机构被配置为从速度传感器处获取所需的速度参数；或者，控制机构被配置为能够基于太阳能电池片被释放时的时间点实时地计算太阳能电池片的下落速度、基于顶升机构向接收定位单元施力的大小和时间以及控制机构内预设的基础参数计算接收定位单元的上升速度，该基础参数例如包括接收定位单元的重力。
在考虑太阳能电池片和接收定位单元的相对位置的实施方式中，所述控制机构被配置为能够实时地获取所述太阳能电池片的位置参数和所述接收定位单元的位置参数，并基于所获取的位置参数计算所述接收定位单元和所述太阳能电池片之间的距离，并能够在所述接收定位单元和所述太阳能电池片之间的距离小于预定值时控制所述顶升机构以使所述接收定位单元减速或停止运动。
该“获取”步骤可以通过设置传感器的方法实现，也可以控制机构自身进行运算。例如，所述接收定位装置包括位置检测装置，所述控制机构被配置为从所述位置检测装置处获取所需的速度参数；或者所述控制机构被配置为能够基于所述太阳能电池片被释放的时间点和位置实时地计算所述太阳能电池片的所处位置、基于所述顶升机构向所述接收定位单元施力的大小和时间以及所述控制机构内预设的基础参数实时地计算所述接收定位单元所处位置，该基础参数例如包括接收定位单元的重力。
上述几种方案，可以在太阳能电池片将速度从自由落体速度将为零的过程中所受到的冲量较小，这样能够避免太阳能电池片受到损伤，并同时在满足太阳能电池片不受损伤的前提下允许太阳能电池自由下落的距离尽可能小。
电池片接收定位装置还可以包括摇动机构，摇动机构被构造为能够沿平行于底板1的方向摇动底板1从而使太阳能电池片被摇动至预定位置。
更优选地，电池片接收定位装置还可以包括控制机构和检测机构，检测装置被配置为能够检测所太阳能电池片在底板1上所处的当前位置并将检测结果传递至控制机构，控制机构被配置为能够判断太阳能电池片的当前位置是否为预定位置(即是否正确被接收定位单元100接收)，并基于判断结构向摇动机构发送控制信号从而使得在太阳能电池片未精确地位于预定位置时摇动机构能够摇动底板1。
检测机构也可以具有多种优选设置。例如，检测装置包括用于检测太阳能电池片在第一方向上的位置的第一方向检测装置和用于检测太阳能电池片在第二方向上的位置第二方向检测装置，第一方向和第二方向彼此垂直并共同限定了平行于底板1的顶表面的平面。在本实施方式中，第一方向可以为前文所述的横向方向d1和纵向方向d2中的一个，第二方向可以为前文所述的横向方向d1和纵向方向d2中的另一个。
更优选地，摇动机构由至少两个直线摇动机构组成，每一个直线摇动机构被配置仅能沿一直线方向推动接收定位单元，并且至少两个直线摇动机构所能够将接收定位单元推进的方向彼此不同。这样的设置可以采用结构简单的推进装置进行组装并应用于电池片接收定位装置，并且若发现接收定位单元在某一方向上无法运动时，能够维修或替换对应的直线推进机构，从而降低检测和维修成本。
另一方面，控制机构和用于释放太阳能电池片的释放机构通信地连接，并且控制机构被配置为当判断出连续预定数量的太阳能电池片落入底板上的位置和预定位置均存在偏差时，控制机构控制释放机构调整太阳能电池片的释放位置。这样的设置能够在电池片接收定位装置循环使用的过程中实现反馈调节，能够根据实际操作中的检测结果不断纠正各机构的精度，从而使得电池片接收定位装置能够适用于实际操作、在实际操作中具有较好的精度。
上述的各项机构可以同时运行。例如，在太阳能电池片自由落入接收定位单元的过程中，顶升机构和摇动机构可以同时作用，既缩短了太阳能电池片自由下落的距离，又使得太阳能电池片在未完全和底板接触时能够被摇动至预定位置。
图4示出了根据本实用新型的优选实施方式的电池片接收定位装置200的顶表面示意图。电池片接收定位装置200可以包括多个如前文所述的接收定位单元100，多个接收定位单元100在平行于底板的方向上阵列式排布。虽然在图4中示意性地示出了一个电池片接收定位装置200可以包括三行四列接收定位单元100，但在其他未示出的实施方式中，电池片接收定位装置200可以包括更多或更少数量的行、以及更多或更少数量的列的接收定位单元100。
综上，本实用新型中的电池片接收定位装置中设置有具有导向面的定位销，定位销设置在底板的四周，以使得即使在太阳能电池片初与电池片接收定位装置接触时相对于其预定位置具有一定的偏差，定位销的导向面也能够将太阳能电池片导向至正确位置。并且，定位销的具体结构和尺寸经过多次实验而得出，非常适用于常规太阳能电池片，以使得在接收太阳能电池片时能尽量高效、准确、无损地对将太阳能电池片导向至预定位置。进一步地，本实用新型还提供了检测和控制机构，以及时地检测太阳能电池片是否到达预定位置，并在没有达到预定位置时启动纠正程序。
本实用新型的多种实施方式的以上描述出于描述的目的提供给相关领域的一个普通技术人员。不意图将本实用新型排他或局限于单个公开的实施方式。如上所述，以上教导的领域中的普通技术人员将明白本实用新型的多种替代和变型。因此，虽然具体描述了一些替代实施方式，本领域普通技术人员将明白或相对容易地开发其他实施方式。本实用新型旨在包括这里描述的本实用新型的所有替代、改型和变型，以及落入以上描述的本实用新型的精神和范围内的其他实施方式。
1.一种电池片接收定位装置，所述电池片接收定位装置包括至少一个接收定位单元，每一个所述接收定位单元用于对应地接收一个太阳能电池片，其特征在于，每一个所述接收定位单元包括：
底板，所述底板用于支撑所述太阳能电池片的底侧，其中，所述底板上设置有通孔，当所述太阳能电池片沿垂直于所述底板的方向从上方落入接收定位单元的所述底板上的预定位置时所述太阳能电池片能够遮盖所述通孔；
定位机构，所述定位机构围绕所述底板且突出于所述底板设置，在所述定位机构的顶部朝向所述预定位置的面为在接收电池片时进行导向的导向面。
2.根据权利要求1所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述定位机构包括多个定位销，每一个所述定位销包括沿垂直于所述底板的方向连接在一起的第一部分和第二部分，所述第一部分形成为圆柱体并设置在所述底板上，所述导向面形成在所述第二部分上。
3.根据权利要求2所述的电池片接收定位装置，其特征在于，对于每一个所述定位销，所述第二部分形成为与所述第一部分共轴线的圆锥体或截圆锥体，其中至少所述第二部分的材质为玻璃或氧化锆。
4.根据权利要求3所述的电池片接收定位装置，其特征在于，每一个所述定位销的所述第一部分的高度为2.5mm-3.5mm，所述第一部分的直径为17mm-19mm；所述第二部分形成为截圆锥体，所述第二部分的高度为7mm-9mm，所述第二部分的顶表面直径为9mm-11mm。
5.根据权利要求3所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述定位销为固定到所述底板上的销钉。
6.根据权利要求3所述的电池片接收定位装置，其特征在于，每一个所述定位销的至少面向所述预定位置的表面为经过抛光处理的平滑表面。
7.根据权利要求2所述的电池片接收定位装置，其特征在于，每个所述定位销被构造为在垂直于所述底板的方向可伸缩，在所述太阳能电池片从上方放置到所述接收定位单元的过程中所述定位销沿与太阳能电池片的移动方向相反的方向从所述底板处伸出。
8.根据权利要求2所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述底板的顶表面形成为正方形或长方形，所述多个定位销被平均分为四组，四组所述定位销和所述底板的四条边缘一一对应，每一组所述定位销沿所述底板的对应的一条边缘等间隔排布。
9.根据权利要求1所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述电池片接收定位装置包括用于将所述底板沿与所述太阳能电池片从上方放置到所述底板上的移动方向相反的方向顶起的顶升机构，所述顶升机构被构造为能够在所述太阳能电池片从上方放入所述接收定位单元的同时将所述底板顶起。
10.根据权利要求9所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述顶升机构被配置为从所述太阳能电池片被释放直到所述太阳能电池片和接收定位单元接触的过程中使所述接收定位单元向上运动的速度先增后减。
11.根据权利要求10所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述电池片接收定位装置还包括控制机构，所述控制机构被配置为能够实时地获取所述太阳能电池片的下降速度和所述接收定位单元的上升速度、并基于所述太阳能电池片的下降速度和所述接收定位单元的上升速度计算所述太阳能电池片相对于所述接收定位单元的相对速度、并在所述相对速度大于预定值时控制所述顶升机构以使所述接收定位单元减速或停止运动。
12.根据权利要求11所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述电池片接收定位装置包括速度传感器，所述控制机构被配置为从所述速度传感器处获取所需的速度参数。
13.根据权利要求11所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述控制机构被配置为能够基于所述太阳能电池片被释放时的时间点实时地计算所述太阳能电池片的下降速度、基于所述顶升机构向所述接收定位单元施力的大小和时间以及所述控制机构内预设的基础参数计算所述接收定位单元的上升速度。
14.根据权利要求10所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述太阳能电池片还包括控制机构，所述控制机构被配置为能够实时地获取所述太阳能电池片的位置参数和所述接收定位单元的位置参数，并基于所获取的位置参数计算所述接收定位单元和所述太阳能电池片之间的距离，并能够在所述接收定位单元和所述太阳能电池片之间的距离小于预定值时控制所述顶升机构以使所述接收定位单元减速或停止运动。
15.根据权利要求14所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述电池片接收定位装置包括位置检测装置，所述控制机构被配置为从所述位置检测装置处获取所需的速度参数。
16.根据权利要求14所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述控制机构被配置为能够基于所述太阳能电池片被释放的时间点和位置实时地计算所述太阳能电池片的所处位置、基于所述顶升机构向所述接收定位单元施力的大小和时间以及所述控制机构内预设的基础参数实时地计算所述接收定位单元所处位置。
17.根据权利要求1所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述电池片接收定位装置还包括用于摇动所述底板的摇动机构，所述摇动机构被构造为能够沿平行于所述底板的方向摇动所述底板从而使所述太阳能电池片被摇动至所述预定位置。
18.根据权利要求17所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述电池片接收定位装置还包括控制机构和检测装置，所述检测装置被配置为能够检测所太阳能电池片在所述底板上所处的当前位置并将检测结果传递至所述控制机构。
19.根据权利要求18所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述检测装置包括用于检测所述太阳能电池片在第一方向上的位置的第一方向检测装置和用于检测所述太阳能电池片在第二方向上的位置第二方向检测装置，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直并共同限定了平行于所述底板的顶表面的平面。
20.根据权利要求19所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述摇动机构由至少两个直线推进机构组成，每一个所述直线推进机构被配置仅能沿一直线方向推动所述接收定位单元，并且所述至少两个直线推进机构所能够将所述接收定位单元推进的方向彼此不同。
21.根据权利要求20所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述控制机构和用于释放所述太阳能电池片的释放机构通信地连接。
22.根据权利要求1-21中任意一项所述的电池片接收定位装置，其特征在于，所述电池片接收定位装置包括多个所述接收定位单元，多个所述接收定位单元在平行于所述底板的方向上阵列式排布。
技术总结