本实用新型涉及一种进给装置，具体涉及一种电机及人力混合驱动的机械进给结构。
背景技术：
在现有的机械成型工艺过程中，单一零件的加工过程往往会涉及到镗、铣、切、削、钻等多种加工工艺，因而对于待加工零件的所处位置往往需要根据实际加工需求及实际加工工艺的不同而进行随时调节，现有技术中针对上述需求往往采用全数控机床及高精度机械手的操控方式，而上述操控方式存在以下问题：(1)需要前期精准测量及多次实验结果才能确定各方向的位移量和位移范围，因而并不适用于加工需求经常变化的加工场合；(2)造价昂贵，成本较高，不适用于仅仅只在单一方向上存在位置调节的生产作业状况中；(3)需要人工在显示器前观察位移范围的同时偶尔还需观察实际操作位置的工作状况，耗费人工精力。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种电机及人力混合驱动的机械进给结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：所述机械进给结构包括伸缩进给端头、伸缩进给壳体、第一移动基板、第二移动基板、第一驱动电机、及第二驱动电机；其中，
所述伸缩进给端头位于所述伸缩进给壳体的内部且能够相对于所述伸缩进给壳体在前后方向上在人力驱动下进行伸缩运动，
所述伸缩进给壳体的后端面上向后凸出设置有第一移动滑块，所述第一移动基板的前表面上开设有与所述第一移动滑块配合的第一移动滑槽，所述第一移动滑块位于所述第一移动滑槽的内部并能够在上下方向上运动，所述第一驱动电机固定设置于所述伸缩进给壳体的上方以驱动所述伸缩进给壳体相对于所述第一移动基板在上下方向上的运动；
所述第一移动基板的后端面上向后凸出设置有第二移动滑块，所述第二移动基板的前表面上开设有与所述第二移动滑块配合的第二移动滑槽，所述第二移动滑块位于所述第二移动滑槽的内部并能够在左右方向上运动，所述第二驱动电机固定设置于所述第二移动基板的后方以驱动所述第一移动基板相对于所述第二移动基板在左右方向上的运动。
进一步地，在所述伸缩进给壳体的左右两侧内壁上分别向内凸出设置有齿条安装凸条，在每个所述齿条安装凸条的上下侧分别设置有啮合齿条，在所述伸缩进给端头的左右两侧外壁上分别向外凸出设置有齿轮安装轴，在所述齿轮安装轴上设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述啮合齿条相互啮合以实现所述伸缩进给端头相对于所述伸缩进给壳体在前后方向上的伸缩运动。
进一步地，在所述伸缩进给端头的左右两侧外壁的前端分别凸出安装有手动拉手，所述手动拉手在左右方向上的尺寸大于所述伸缩进给壳体的用于容纳所述伸缩进给端头的内腔尺寸。
进一步地，在所述伸缩进给端头的前端面上向前凸出设置有爪形安装凸头。
进一步地，在所述伸缩进给端头的上表面上设置有进给刻度线。
进一步地，所述伸缩进给壳体的左右两侧壳体外壁上分别设置有锁紧轴和锁紧拨盘，所述锁紧轴向内依次穿过所述伸缩进给壳体的壳体及所述齿条安装凸条，在所述锁紧轴的内端部设置有锁紧接触端头。
进一步地，所述锁紧接触端头选用橡胶或塑料材质。
进一步地，所述第一驱动电机通过第一电机安装座固定设置于所述伸缩进给壳体的上表面上，在所述第一电机安装座上位于所述第一驱动电机的左右两边分别设置有第一固定件。
进一步地，所述第二驱动电机通过第二电机安装座固定设置于所述第二移动基板的后端面上，且在所述第二电机安装座的左侧设置有电机挡板。
进一步地，所述第一驱动电机的输出轴方向与所述第二驱动电机输出轴方向相互平行。
本实用新型的有益效果是：
(1)通过采用电控及手动混合驱动的运行方式，当实际加工环境仅发生前后方向上的位置变化时，仅仅只需要人工手动进行调节就能够实现不同加工需求位置的调节，因而能够有效避免前期精准测量及多次实验结果才能确定各方向的位移量和位移范围，再输入控制器实现数控的缺陷，且能够直接通过刻度线辅助进行进给位置定位，操作简单方便、观察直观、省时省力。
(2)避免人工在显示器前观察位移范围的同时还需兼顾观察实际操作位置的工作状况，而导致的人工精力的浪费。
(3)手动拉手在左右方向上的尺寸大于伸缩进给壳体的用于容纳伸缩进给端头的内腔尺寸，从而在通过手动拉手实现伸缩进给壳体前后伸缩运动的同时，也能通过手动拉手实现伸缩进给端头在伸缩进给壳体内部相对于伸缩进给壳体的内侧阻挡定位作用。
(4)在伸缩进给端头的前端面上向前凸出设置有爪形安装凸头，通过爪形安装凸头能够实现代加工零件的夹持、加工、输送、以及运送平台的搭建等多种用途，适用范围广。
(5)伸缩进给壳体的左右两侧壳体外壁上分别设置有锁紧轴和锁紧拨盘，从而通过手动调节实现伸缩进给端头相对于伸缩进给壳体的前后方向上的当前位置定位效果，定位准备，锁紧方便。
附图说明
图1为本实用新型一种电机及人力混合驱动的机械进给结构的结构示意图；
图2为本实用新型一种电机及人力混合驱动的机械进给结构的伸缩进给端头的结构示意图；
图3为本实用新型一种电机及人力混合驱动的机械进给结构不带伸缩进给端头的结构示意图；
图4为本实用新型一种电机及人力混合驱动的机械进给结构的伸缩进给壳体前端的结构放大图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-4所示，一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，机械进给结构包括伸缩进给端头1、伸缩进给壳体2、第一移动基板3、第二移动基板4、第一驱动电机5、及第二驱动电机6；其中，
伸缩进给端头1位于伸缩进给壳体2的内部且能够相对于伸缩进给壳体2在前后方向上在人力驱动下进行伸缩运动，
伸缩进给壳体2的后端面上向后凸出设置有第一移动滑块2-5，第一移动基板3的前表面上开设有与第一移动滑块2-5配合的第一移动滑槽3-1，第一移动滑块2-5位于第一移动滑槽3-1的内部并能够在上下方向上运动，第一驱动电机5固定设置于伸缩进给壳体2的上方以驱动伸缩进给壳体2相对于第一移动基板3在上下方向上的运动；第一驱动电机5通过第一传动装置(未图示)驱动伸缩进给壳体2相对于第一移动基板3在上下方向上的运动，第一传动装置可以选用机械领域中常用的带传动、链传动或齿轮传动等结构；
第一移动基板3的后端面上向后凸出设置有第二移动滑块3-2，第二移动基板4的前表面上开设有与第二移动滑块3-2配合的第二移动滑槽4-1，第二移动滑块3-2位于第二移动滑槽4-1的内部并能够在左右方向上运动，第二驱动电机6固定设置于第二移动基板4的后方以驱动第一移动基板3相对于第二移动基板4在左右方向上的运动；第二驱动电机6通过第二传动装置(未图示)驱动第一移动基板3相对于第二移动基板4在左右方向上的运动，第二传动装置可以选用机械领域中常用的带传动、链传动或齿轮传动等结构。
通过采用电控及手动混合驱动的运行方式，当实际加工环境仅发生前后方向上的位置变化时，仅仅只需要人工手动进行调节就能够实现不同加工需求位置的调节，因而能够有效避免前期精准测量及多次实验结果才能确定各方向的位移量和位移范围，再输入控制器实现数控的缺陷，且能够直接通过刻度线辅助进行进给位置定位，操作简单方便、省时省力。
具体地，在伸缩进给壳体2的左右两侧内壁上分别向内凸出设置有齿条安装凸条2-1，在每个齿条安装凸条2-1的上下侧分别设置有啮合齿条2-2，在伸缩进给端头1的左右两侧外壁上分别向外凸出设置有齿轮安装轴(未图示)，在齿轮安装轴上设置有啮合齿轮1-1，啮合齿轮与啮合齿条2-2相互啮合以实现伸缩进给端头1相对于伸缩进给壳体2在前后方向上的伸缩运动。作为优选，在伸缩进给端头1的任意一侧外壁上分别向外凸出设置有至少2个啮合齿轮1-1，以保证两端啮合的同时实现支撑稳定。
具体地，在伸缩进给端头1的左右两侧外壁的前端分别凸出安装有手动拉手1-2，手动拉手1-2在左右方向上的尺寸大于伸缩进给壳体2的用于容纳伸缩进给端头1的内腔尺寸，从而在通过手动拉手实现伸缩进给壳体前后伸缩运动的同时，也能通过手动拉手实现伸缩进给端头在伸缩进给壳体内部相对于伸缩进给壳体的内侧阻挡定位作用。
具体地，在伸缩进给端头1的前端面上向前凸出设置有爪形安装凸头1-3，通过爪形安装凸头能够实现代加工零件的夹持、加工、输送、以及运送平台的搭建等多种用途，适用范围广。
具体地，在伸缩进给端头1的上表面上设置有进给刻度线1-4，能够直接通过刻度线辅助进行进给位置定位，操作简单方便、观察直观、省时省力。
具体地，伸缩进给壳体2的左右两侧壳体外壁上分别设置有锁紧轴2-4和锁紧拨盘2-6，锁紧轴2-4向内依次穿过伸缩进给壳体2的壳体及齿条安装凸条2-1，在锁紧轴2-4的内端部设置有锁紧接触端头2-3，从而通过手动调节实现伸缩进给端头相对于伸缩进给壳体的前后方向上的当前位置定位效果，定位准备，锁紧方便。
具体地，锁紧接触端头2-3选用橡胶或塑料材质，以避免在实现锁紧的过程中锁紧接触端头2-3对伸缩进给端头1本身造成损坏。
具体地，第一驱动电机5通过第一电机安装座5-1固定设置于伸缩进给壳体2的上表面上，在第一电机安装座5-1上位于第一驱动电机5的左右两边分别设置有第一固定件5-2，通过第一固定件5-2实现第一电机安装座5-1固定安装的同时，向上凸出的第一固定件5-2也能对第一驱动电机5的左右位置实现限位作用。
具体地，第二驱动电机6通过第二电机安装座固定设置于第二移动基板4的后端面上，且在第二电机安装座的左侧设置有电机挡板6-1，以保证第二驱动电机的位置稳定。
具体地，第一驱动电机5的输出轴方向与第二驱动电机6输出轴方向相互平行，从而进一步减小安装空间，简化内部结构。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：所述机械进给结构包括伸缩进给端头(1)、伸缩进给壳体(2)、第一移动基板(3)、第二移动基板(4)、第一驱动电机(5)、及第二驱动电机(6)；其中，
所述伸缩进给端头(1)位于所述伸缩进给壳体(2)的内部且能够相对于所述伸缩进给壳体(2)在前后方向上在人力驱动下进行伸缩运动，
所述伸缩进给壳体(2)的后端面上向后凸出设置有第一移动滑块(2-5)，所述第一移动基板(3)的前表面上开设有与所述第一移动滑块(2-5)配合的第一移动滑槽(3-1)，所述第一移动滑块(2-5)位于所述第一移动滑槽(3-1)的内部并能够在上下方向上运动，所述第一驱动电机(5)固定设置于所述伸缩进给壳体(2)的上方以驱动所述伸缩进给壳体(2)相对于所述第一移动基板(3)在上下方向上的运动；
所述第一移动基板(3)的后端面上向后凸出设置有第二移动滑块(3-2)，所述第二移动基板(4)的前表面上开设有与所述第二移动滑块(3-2)配合的第二移动滑槽(4-1)，所述第二移动滑块(3-2)位于所述第二移动滑槽(4-1)的内部并能够在左右方向上运动，所述第二驱动电机(6)固定设置于所述第二移动基板(4)的后方以驱动所述第一移动基板(3)相对于所述第二移动基板(4)在左右方向上的运动。
2.根据权利要求1所述的一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：在所述伸缩进给壳体(2)的左右两侧内壁上分别向内凸出设置有齿条安装凸条(2-1)，在每个所述齿条安装凸条(2-1)的上下侧分别设置有啮合齿条(2-2)，在所述伸缩进给端头(1)的左右两侧外壁上分别向外凸出设置有齿轮安装轴，在所述齿轮安装轴上设置有啮合齿轮(1-1)，所述啮合齿轮与所述啮合齿条(2-2)相互啮合以实现所述伸缩进给端头(1)相对于所述伸缩进给壳体(2)在前后方向上的伸缩运动。
3.根据权利要求1所述的一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：在所述伸缩进给端头(1)的左右两侧外壁的前端分别凸出安装有手动拉手(1-2)，所述手动拉手(1-2)在左右方向上的尺寸大于所述伸缩进给壳体(2)的用于容纳所述伸缩进给端头(1)的内腔尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：在所述伸缩进给端头(1)的前端面上向前凸出设置有爪形安装凸头(1-3)。
5.根据权利要求1所述的一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：在所述伸缩进给端头(1)的上表面上设置有进给刻度线(1-4)。
6.根据权利要求2所述的一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：所述伸缩进给壳体(2)的左右两侧壳体外壁上分别设置有锁紧轴(2-4)和锁紧拨盘(2-6)，所述锁紧轴(2-4)向内依次穿过所述伸缩进给壳体(2)的壳体及所述齿条安装凸条(2-1)，在所述锁紧轴(2-4)的内端部设置有锁紧接触端头(2-3)。
7.根据权利要求6所述的一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：所述锁紧接触端头(2-3)选用橡胶或塑料材质。
8.根据权利要求1所述的一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：所述第一驱动电机(5)通过第一电机安装座(5-1)固定设置于所述伸缩进给壳体(2)的上表面上，在所述第一电机安装座(5-1)上位于所述第一驱动电机(5)的左右两边分别设置有第一固定件(5-2)。
9.根据权利要求1所述的一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：所述第二驱动电机(6)通过第二电机安装座固定设置于所述第二移动基板(4)的后端面上，且在所述第二电机安装座的左侧设置有电机挡板(6-1)。
10.根据权利要求1所述的一种电机及人力混合驱动的机械进给结构，其特征在于：所述第一驱动电机(5)的输出轴方向与所述第二驱动电机(6)输出轴方向相互平行。
技术总结