本实用新型涉及农用机械技术领域，更具体的说是涉及一种柠条种子采收装置。
背景技术：
柠条是中国西北、华北、东北西部水土保持和固沙造林的重要树种之一，属于优良固沙和绿化荒山植物，良好的饲草饲料。根、花、种子均可入药，为滋阴养血、通经、镇静剂等。柠条种子具有丰富的油脂、氮素及营养物质。柠条枝叶是良好的薪炭材、炼油原料以及饲草饲料。但是目前柠条的种植、平茬复壮、以及经济价值的开发都还处于一种较低的水平。
目前，柠条种子主要是由人工采摘，不仅消耗大量的人力、物力，同时因采收不及时，柠条果荚自然裂开，种子洒落在沙子上，再也无法捡拾，造成了很大的浪费。现有的一些设备虽然可以对柠条种子进行收集，但是在对柠条种子进行采收时，柠条种子的成熟程度不同，有的柠条果荚已经或即将裂开，有的还未裂开，采收到的是种子与果荚的混合物，在收集过程中不能初步对种子和果荚进行分离。
因此，研究出一种采收效率高，且在采收的过程中可以对种子和果荚进行初步过滤的柠条种子采收装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种采收效率高，且在采收的过程中可以对种子和果荚进行初步过滤的柠条种子采收装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种柠条种子采收装置，包括：
机体，所述机体内分割为采集腔和存储腔；
采集器，所述采集器置于所述采集腔内部，所述采集器的两端与所述采集腔的侧壁转动连接；
传送带，所述传送带置于所述采集器的下方，所述传送带上开设用于过滤柠条种子的第一过滤孔；所述存储腔靠近所述采集腔的一端开设进料口，所述传送带的输送末端置于所述进料口处，所述传送带上的柠条果荚通过所述进料口进入到所述存储腔内；
主动辊轴，所述主动辊轴的一端与所述采集腔的侧壁转动连接，另一端穿过所述采集腔的侧壁与所述采集腔外侧布置的第一电机的输出轴连接；
第一从动辊轴，所述第一从动辊轴的两端与所述采集腔的侧壁转动连接；所述传送带绕设在所述主动辊轴和所述第一从动辊轴上；
收集箱，所述收集箱置于所述传送带的内部用于收集所述传送带上表面过滤的柠条种子，所述收集箱的侧壁与所述采集腔的侧壁连接。
采用上述技术方案的有益效果是，本实用新型中通过采集器对柠条果荚进行收集，收集完成会掉落在传送带上，通过传送带进行传输，在传输的过程中传送带对种子进行初步的过滤，过滤的种子掉落在收集箱内，果荚通过传送带被输送到存储腔内，对柠条种子采收的过程中实现对种子的过滤，可以省去后期进行初步过滤的步骤，进而提高柠条种子采收的效率。
优选的，所述采集器包括：采集齿盘和转轴；所述采集齿盘设有多个，且套设于所述转轴的外表面，所述采集齿盘的圆周面上均匀设有多个采集齿，所述转轴靠近所述存储腔的一端穿过所述采集腔的侧壁与所述采集腔外侧布置的第二电机的输出轴相连。转轴带动采集齿盘转动，采集齿盘在转动的过程中对柠条果荚进行采集。
优选的，所述采集齿盘为三个，包括：第一采集齿盘、第二采集齿盘、第三采集齿盘，所述第一采集齿盘表面设置第一采集齿，所述第二集齿盘表面设置第二采集齿，所述第三采集齿盘表面设置第三采集齿，所述第一采集齿、第二采集齿、第三采集齿的长度依次增长。通过第一采集齿、第二采集齿、第三采集齿对柠条的果荚进行采收，先通过第一采集齿将柠条捋顺，然后在通过第二采集齿或第三采集齿对柠条果荚进行摘取，进而对柠条果荚采收的更加彻底。
优选的，所述传送带沿长度方向呈“l”型布置，所述传送带的高端对应所述进料口，所述传送带下表面的弯折处设置第二从动辊轴，所述第二从动辊轴的两端与所述采集腔的侧壁转动连接，所述传送带上表面的弯折处设置从动辊轮，所述从动辊轮设有两个，分别位于所述传送带的两侧。传送带分为水平输送和向上提升输送两部分，果荚被抬起后在输送到存储腔内，进料口的位置靠近存储腔的上方，使得存储腔内可以盛放更多的果荚。
优选的，所述传送带的两侧设置用于阻挡柠条果荚或种子外落的环形阻隔部，两个所述阻隔部之间设置多个隔板。阻隔部可以防止果荚和种子从传送带的两侧掉落，隔板的设置使得果荚和种子可以被升起输送到存储腔内。
优选的，所述存储腔的内部设置过滤板，所述过滤板上设有用于过滤柠条种子的过滤孔，可以对进入到存储腔内的果荚和种子进行二次过滤。
优选的，所述存储腔的内部设有敲打锤，所述敲打锤的顶部连接连杆机构，所述连杆机构与所述存储腔的顶部连接，且带动敲打锤进行上下移动。敲打锤对存储腔内的果荚进行敲打，就可以将爆开一部分的果荚进行敲打脱子，还可以通过敲打振动，使种子更好的过滤到过滤板下方。
优选的，所述连杆机构包括：连接板、转盘、第三电机、滑块；所述连接板与所述存储腔的顶板连接，所述转盘的中部设置连接轴，所述转盘通过连接轴与所述连接板转动连接，所述连接轴穿过所述连接板与所述第三电机连接，所述第三电机与所述连接板固定连接；所述连接板的表面开设滑槽，所述滑块设于所述滑槽内，所述转盘表面的边缘处与滑块靠近所述转盘的侧面连接连杆，所述连杆的两端分别与所述转盘和所述滑块转动连接，所述敲打锤的顶部与所述滑块的表面连接。连杆机构可以带动敲打锤上下移动对果荚进行敲打。
优选的，所述过滤板的四周穿设有销轴，所述销轴的底部与所述存储腔的底面固定连接，且所述销轴的表面套设有弹簧，所述弹簧设于所述过滤板的底部。敲打锤在敲打时在弹簧的作用下过滤板会上下的移动，避免敲打锤将未成熟的果荚压碎，对未成熟的种子起到保护作用。
优选的，所述存储腔的侧壁开设果荚出口和种子出口，所述果荚出口位于所述过滤板的上方，所述种子出口位于所述过滤板的下方。方便将采集到的果荚和种子取出。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种柠条种子采收装置，其有益效果为：
(1)本实用新型中通过传送带和过滤板对柠条种子进行过滤，以及敲打锤的敲打使成熟的果荚中种子进行初次过滤，为后续的果荚脱种简化步骤，提高效率；
(2)通过第一采集齿、第二采集齿、第三采集齿对柠条的果荚进行，先通过第一采集齿将柠条捋顺，然后在通过第二采集齿或第三采集齿对柠条果荚进行摘取，进而对柠条果荚采收的更加彻底。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的采收装置正面采收侧的内部结构示意图；
图2附图为本实用新型提供的采收装置背面的结构示意图；
图3附图为本实用新型提供的连杆机构与敲打锤连接的侧视图。
其中，图中，
1-机体；
011-采集腔；
012-存储腔；
0121-进料口；0122-果荚出口；0123-种子出口；
2-采集器；
021-转轴；
022-第一采集齿盘；
0221-第一采集齿；
023-第二采集齿盘；
0231-第二采集齿；
024-第三采集齿盘；
0241-第三采集齿；
3-传送带；
031-阻隔部；032-隔板；
4-主动辊轴；5-第一电机；
6-第一从动辊轴；7-收集箱；8-第二电机；9-第二从动辊轴；10-从动辊轮；
11-过滤板；
111-过滤孔；
12-敲打锤；
13-连杆机构；
131-连接板；
1311-滑槽；
132-转盘；133-第三电机；134-滑块；135-连接轴；136-连杆；
14-销轴；15-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种柠条种子采收装置，包括：
机体1，机体1内分割为采集腔011和存储腔012；
采集器2，采集器2置于采集腔011内部，采集器2的两端与采集腔011的侧壁转动连接；
传送带3，传送带3置于采集器2的下方，传送带3上开设用于过滤柠条种子的第一过滤孔；存储腔012靠近采集腔011的一端开设进料口0121，传送带3的输送末端置于进料口0121处，传送带3上的柠条果荚通过进料口0121进入到存储腔012内；
主动辊轴4，主动辊轴4的一端与采集腔011的侧壁转动连接，另一端穿过采集腔011的侧壁与采集腔011外侧布置的第一电机5的输出轴连接；
第一从动辊轴6，第一从动辊轴6的两端与采集腔011的侧壁转动连接；传送带3绕设在主动辊轴4和第一从动辊轴6上；
收集箱7，收集箱7置于传送带3的内部用于收集传送带3上表面过滤的柠条种子，收集箱7的侧壁与采集腔011的侧壁连接。
为了进一步地优化上述技术方案，采收装置在使用时需要与移动装置进行连接，通过移动装置带动采收装置行进进行采收。
为了进一步地优化上述技术方案，采集腔011采收的一侧设有采集器2的部位设置开口，可以使采集器2与柠条接触进行采种，采收侧，采集腔011的底部侧壁向内部下方倾斜，侧壁的内部与阻隔部031的高度相平齐，使得落下采集腔011底部果荚或种子可以被收集到传送带3的上表面。
为了进一步地优化上述技术方案，采集腔011位于采收侧的侧壁与收集箱7的连接处设置多个支撑杆，支撑杆穿过收集箱7的两侧壁，对收集箱7起到支撑作用，防止收集箱7对传送带3的运动造成影响，采集腔011位于采收侧相对的侧壁上开设收集箱出口，可以将收集箱7取出，将收集箱7内的种子取出。
为了进一步地优化上述技术方案，进料口0121稍大于传送带3的尺寸，传送带3的末端稍伸入到进料口0121一部分，可以保证传送带3上的果荚和种子可以准确的进入到存储腔012内。
为了进一步地优化上述技术方案，采集器2包括：采集齿盘和转轴021；采集齿盘设有多个，且套设于转轴021的外表面，采集齿盘的圆周面上均匀设有多个采集齿，转轴021靠近存储腔012的一端穿过采集腔011的侧壁与采集腔011外侧布置的第二电机8的输出轴相连。
为了进一步地优化上述技术方案，如图1、2所示，采集齿盘为三个，包括：第一采集齿盘022、第二采集齿盘023、第三采集齿盘024，第一采集齿盘022表面设置第一采集齿0221，第二集齿盘023表面设置第二采集齿0231，第三采集齿盘024表面设置第三采集齿0241，第一采集齿0221、第二采集齿0231、第三采集齿0241的长度依次增长。
为了进一步地优化上述技术方案，如图1、2所示，第一采集齿0221、第二采集齿0231、第三采集齿0241均设有多个，且并排设置，柠条伸入到相邻两个第一采集齿0221或第二采集齿0231或第三采集齿0241之间对果荚进行收取，多个第一采集齿0221或第二采集齿0231或第三采集齿0241排布的距离可以进行调整。
为了进一步地优化上述技术方案，传送带3沿长度方向呈“l”型布置，传送带3的高端对应进料口0121，传送带3下表面的弯折处设置第二从动辊轴9，第二从动辊轴9的两端与采集腔011的侧壁转动连接，传送带3上表面的弯折处设置从动辊轮10，从动辊轮10设有两个，分别位于传送带3的两侧。
为了进一步地优化上述技术方案，传送带3的两侧设置用于阻挡柠条果荚或种子外落的环形阻隔部031，两个阻隔部031之间设置多个隔板032。
为了进一步地优化上述技术方案，存储腔012的内部设置过滤板11，过滤板11上设有用于过滤柠条种子的过滤孔111。
为了进一步地优化上述技术方案，存储腔012的内部设有敲打锤12，敲打锤12的顶部连接连杆机构13，连杆机构13与存储腔012的顶部连接，且带动敲打锤12进行上下移动。
为了进一步地优化上述技术方案，连杆机构13包括：连接板131、转盘132、第三电机133、滑块134；连接板131与存储腔012的顶板连接，转盘132的中部设置连接轴135，转盘132通过连接轴135与连接板131转动连接，连接轴135穿过连接板131与第三电机133连接，第三电机133与连接板131固定连接；连接板131的表面开设滑槽1311，滑块134设于滑槽1311内，转盘132表面的边缘处与滑块134靠近转盘132的侧面连接连杆136，连杆136的两端分别与转盘132和滑块134转动连接，敲打锤12的顶部与滑块134的表面连接。
为了进一步地优化上述技术方案，过滤板11的四周穿设有销轴14，销轴14的底部与存储腔012的底面固定连接，且销轴14的表面套设有弹簧15，弹簧15设于过滤板11的底部。
为了进一步地优化上述技术方案，存储腔012的侧壁开设果荚出口0122和种子出口0123，果荚出口0122位于过滤板11的上方，种子出口0123位于过滤板11的下方。
工作过程：
柠条通过采集器2将柠条的果荚采收，采集器2转动过程中可以将采收到的果荚或果荚中掉落的种子掉落到传送带3上，种子可以被过滤到收集箱7内，未被过滤的种子和果荚被运输到存储腔012的过滤板11上，转盘132转动带动滑块134在滑槽1311内上下移动，进而带动敲打锤12上下移动，敲击果荚，种子在过滤板11上进行二次过滤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种柠条种子采收装置，其特征在于，包括：
机体(1)，所述机体(1)内分割为采集腔(011)和存储腔(012)；
采集器(2)，所述采集器(2)置于所述采集腔(011)内部，所述采集器(2)的两端与所述采集腔(011)的侧壁转动连接；
传送带(3)，所述传送带(3)置于所述采集器(2)的下方，所述传送带(3)上开设用于过滤柠条种子的第一过滤孔；所述存储腔(012)靠近所述采集腔(011)的一端开设进料口(0121)，所述传送带(3)的输送末端置于所述进料口(0121)处，所述传送带(3)上的柠条果荚通过所述进料口(0121)进入到所述存储腔(012)内；
主动辊轴(4)，所述主动辊轴(4)的一端与所述采集腔(011)的侧壁转动连接，另一端穿过所述采集腔(011)的侧壁与所述采集腔(011)外侧布置的第一电机(5)的输出轴连接；
第一从动辊轴(6)，所述第一从动辊轴(6)的两端与所述采集腔(011)的侧壁转动连接；所述传送带(3)绕设在所述主动辊轴(4)和所述第一从动辊轴(6)上；
收集箱(7)，所述收集箱(7)置于所述传送带(3)的内部用于收集所述传送带(3)上表面过滤的柠条种子，所述收集箱(7)的侧壁与所述采集腔(011)的侧壁连接。
2.根据权利要求1中所述的一种柠条种子采收装置，其特征在于，所述采集器(2)包括：采集齿盘和转轴(021)；所述采集齿盘设有多个，且套设于所述转轴(021)的外表面，所述采集齿盘的圆周面上均匀设有多个采集齿，所述转轴(021)靠近所述存储腔(012)的一端穿过所述采集腔(011)的侧壁与所述采集腔(011)外侧布置的第二电机(8)的输出轴相连。
3.根据权利要求2中所述的一种柠条种子采收装置，其特征在于，所述采集齿盘为三个，包括：第一采集齿盘(022)、第二采集齿盘(023)、第三采集齿盘(024)，所述第一采集齿盘(022)表面设置第一采集齿(0221)，所述第二采集齿盘(023)表面设置第二采集齿(0231)，所述第三采集齿盘(024)表面设置第三采集齿(0241)，所述第一采集齿(0221)、第二采集齿(0231)、第三采集齿(0241)的长度依次增长。
4.根据权利要求1-3任一项中所述的一种柠条种子采收装置，其特征在于，所述传送带(3)沿长度方向呈“l”型布置，所述传送带(3)的高端对应所述进料口(0121)，所述传送带(3)下表面的弯折处设置第二从动辊轴(9)，所述第二从动辊轴(9)的两端与所述采集腔(011)的侧壁转动连接，所述传送带(3)上表面的弯折处设置从动辊轮(10)，所述从动辊轮(10)设有两个，分别位于所述传送带(3)的两侧。
5.根据权利要求4中所述的一种柠条种子采收装置，其特征在于，所述传送带(3)的两侧设置用于阻挡柠条果荚或种子外落的环形阻隔部(031)，两个所述阻隔部(031)之间设置多个隔板(032)。
6.根据权利要求1-3、5任一项中所述的一种柠条种子采收装置，其特征在于，所述存储腔(012)的内部设置过滤板(11)，所述过滤板(11)上设有用于过滤柠条种子的过滤孔(111)。
7.根据权利要求6中所述的一种柠条种子采收装置，其特征在于，所述存储腔(012)的内部设有敲打锤(12)，所述敲打锤(12)的顶部连接连杆机构(13)，所述连杆机构(13)与所述存储腔(012)的顶部连接，且带动敲打锤(12)进行上下移动。
8.根据权利要求7中所述的一种柠条种子采收装置，其特征在于，所述连杆机构(13)包括：连接板(131)、转盘(132)、第三电机(133)、滑块(134)；所述连接板(131)与所述存储腔(012)的顶板连接，所述转盘(132)的中部设置连接轴(135)，所述转盘(132)通过连接轴(135)与所述连接板(131)转动连接，所述连接轴(135)穿过所述连接板(131)与所述第三电机(133)连接，所述第三电机(133)与所述连接板(131)固定连接；所述连接板(131)的表面开设滑槽(1311)，所述滑块(134)设于所述滑槽(1311)内，所述转盘(132)表面的边缘处与滑块(134)靠近所述转盘(132)的侧面连接连杆(136)，所述连杆(136)的两端分别与所述转盘(132)和所述滑块(134)转动连接，所述敲打锤(12)的顶部与所述滑块(134)的表面连接。
9.根据权利要求8中所述的一种柠条种子采收装置，其特征在于，所述过滤板(11)的四周穿设有销轴(14)，所述销轴(14)的底部与所述存储腔(012)的底面固定连接，且所述销轴(14)的表面套设有弹簧(15)，所述弹簧(15)设于所述过滤板(11)的底部。
10.根据权利要求9中所述的一种柠条种子采收装置，其特征在于，所述存储腔(012)的侧壁开设果荚出口(0122)和种子出口(0123)，所述果荚出口(0122)位于所述过滤板(11)的上方，所述种子出口(0123)位于所述过滤板(11)的下方。
技术总结