本实用新型涉及锁紧工装领域，具体的说是一种用于加工中心的气动锁紧工装。
背景技术：
加工中心具有外部防护外壳，面向操作人员的一面还有防护用推拉门，没加工完成一个铸件，就需要开门取件，并在夹具上装夹一个新的工件，以便于进行接下来的加工操作，批量加工铸件的时候需要重复装夹铸件、关门、启动机床、开门、取件这一系列的操作，看似连贯，其实中间浪费了不少时间，而且因为要不间断的装夹、取件，工人只能时刻盯着一个设备进行操作。
因此设计一种一次装夹多个工件，可进行连贯加工，提高加工效率，解放工人的时间，使得工人可同时穿插操控多个设备，从而降低生产成本的气动锁紧工装，正是发明人要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于加工中心的气动锁紧工装，能实现一次装夹多个工件，可进行连贯加工，提高加工效率，解放工人的时间，使得工人可同时穿插操控多个设备，从而降低生产成本的功能。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工中心的气动锁紧工装，其包括活动托盘、装夹机构，所述活动托盘设置在装夹机构的上方且与装夹机构插接配合；
所述装夹机构包括支撑块、气缸、垫板、十字插销、耐磨缓冲垫、连杆、支撑杆、外齿圈结构、底座、推力轴承、基座、滚珠轴承、芯轴、主动齿轮、减速机、主动电机、电机支架，所述底座的边缘处通过螺栓与加工中心的工作台连接固定，所述底座的中部开设有圆形的阶梯孔且阶梯孔的内侧设置有芯轴，所述芯轴上端的外侧设置有基座，所述芯轴与基座之间通过滚珠轴承进行转动连接，所述基座的下部设置有外齿圈结构，所述外齿圈结构的下端面与底座的上端面之间通过推力轴承进行转动连接，所述基座的上端连接有垫板，所述垫板的上端连接有十字插销，所述底座的边缘处连接有电机支架，所述电机支架的内侧固定连接有主动电机，所述主动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端外侧连接有主动齿轮且与基座下端的外齿圈结构相啮合，所述基座的上端面靠近边缘处设置有气缸，所述气缸的侧面连接有支撑块，所述支撑块与基座连接固定，所述气缸的侧面设置有支撑杆，所述支撑杆的上端通过销轴铰连接有连杆，所述连杆的中部开设有条形孔，所述连杆通过条形孔、销轴与气缸的输出端铰连接，所述连杆的端部连接有耐磨缓冲垫，所述气缸的数量不少于四个且呈圆周方向均匀分布；
所述活动托盘包括压环、套筒、托盘主体、楔形块、十字插槽、铸件插槽、连接螺栓，所述托盘主体的中部连接有套筒，所述套筒内部中空且设置有十字插槽，所述托盘主体的上端面设置有向内凹陷的铸件插槽，所述铸件插槽内侧设置有楔形块，所述楔形块通过连接螺栓与托盘主体连接固定，所述托盘主体的上端设置有压环，所述铸件插槽的数量不少于四个且呈圆周方向均匀分布。
进一步，所述基座、底座、垫板均为圆盘结构。
进一步，所述气缸的输出端伸到最长状态时，连杆上连接的耐磨缓冲垫完全离开垫板的上方。
进一步，所述连杆上连接的耐磨缓冲垫与压环相接触时，气缸处于收缩状态且尚未收缩到原始位置。
进一步，所述十字插销插入套筒内侧且与十字插槽相配合。
进一步，所述压环为环状钢板结构且内径小于铸件插槽外侧边缘所在的圆周直径。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过采用可装卸的活动托盘承载多个铸件，与固定在工作台上的基座进行插拔快速对接，并采用围绕在基座四周的气缸控制连杆对活动托盘进行压制、固定，使得各位独立个体的活动托盘和基座可以紧密贴合并固定，配合旋转电机操控基座的角度旋转，来依次将各个铸件轮流的移动到加工工位上，进行加工，延长了一次装夹所能加工的时间，实现了一次装夹多个工件，可进行连贯加工，提高加工效率，解放工人的时间，使得工人可同时穿插操控多个设备，从而降低生产成本的功能。
附图说明
图1是本实用新型装夹机构结构视图。
图2是本实用新型结构视图。
图3是本实用新型活动托盘结构视图。
附图标记说明：1-支撑块；2-活动托盘；201-压环；202-套筒；203-托盘主体；204-楔形块；205-十字插槽；206-铸件插槽；207-连接螺栓；3-气缸；4-垫板；5-十字插销；6-耐磨缓冲垫；7-连杆；8-支撑杆；9-外齿圈结构；10-底座；11-推力轴承；12-基座；13-滚珠轴承；14-芯轴；15-主动齿轮；16-减速机；17-主动电机；18-电机支架；19-铸件产品。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1至3是本实用新型装夹机构结构视图、本实用新型结构视图、本实用新型活动托盘2结构视图，其包括活动托盘2、装夹机构，活动托盘2设置在装夹机构的上方且与装夹机构插接配合；
装夹机构包括支撑块1、气缸3、垫板4、十字插销5、耐磨缓冲垫6、连杆7、支撑杆8、外齿圈结构9、底座10、推力轴承11、基座12、滚珠轴承13、芯轴14、主动齿轮15、减速机16、主动电机17、电机支架18，底座10的边缘处通过螺栓与加工中心的工作台连接固定，底座10的中部开设有圆形的阶梯孔且阶梯孔的内侧设置有芯轴14，芯轴14与底座10之间相对固定，芯轴14上端的外侧设置有基座12，芯轴14与基座12之间通过滚珠轴承13进行转动连接，基座12的下部设置有外齿圈结构9，外齿圈结构9的下端面与底座10的上端面之间通过推力轴承11进行转动连接，推力轴承11和滚珠轴承13配合芯轴14，使得基座12可以自由、顺利的旋转。
基座12的上端连接有垫板4，垫板4的上端连接有十字插销5，底座10的边缘处连接有电机支架18，电机支架18的内侧固定连接有主动电机17，主动电机17的输出端连接有减速机16，减速机16的输出端外侧连接有主动齿轮15且与基座12下端的外齿圈结构9相啮合，基座12的上端面靠近边缘处设置有气缸3，气缸3的侧面连接有支撑块1，支撑块1与基座12连接固定，气缸3的侧面设置有支撑杆8，支撑杆8的上端通过销轴铰连接有连杆7，连杆7的中部开设有条形孔，连杆7通过条形孔、销轴与气缸3的输出端铰连接，连杆7的端部连接有耐磨缓冲垫6，气缸3的数量不少于四个且呈圆周方向均匀分布，气缸3通过连杆7机构的工作原理来实现控制连杆7翻转并对铸件进行压制、锁紧操作；
活动托盘2包括压环201、套筒202、托盘主体203、楔形块204、十字插槽205、铸件插槽206、连接螺栓207，托盘主体203的中部连接有套筒202，套筒202内部中空且设置有十字插槽205，十字插销5插入套筒202内侧且与十字插槽205相配合，形成插接配合，以便于活动托盘2与基座12、垫板4之间形成相对固定，托盘主体203的上端面设置有向内凹陷的铸件插槽206，铸件槽的形状和深度，可以采用多种设计，根据自身生产的需要，将铸件槽的数量与铸件产品19规格形状的数量对应上，每一种产品对应一种铸件槽，以此来生产带有多个规程铸件槽的托盘主体203，铸件插槽206内侧设置有楔形块204，楔形块204通过连接螺栓207与托盘主体203连接固定，楔形块204可以通过拆卸连接螺栓207进行更换，本实用新型针对的铸件产品19主要包括发动机箱体，发动机箱体内部中空，为了更好、更快捷的定为安装发动机箱体铸件，楔形块204的形状要符合发动机箱体铸件内部的轮廓，因此不同规格的发动机箱体，可以更换对应内部轮廓形状的楔形块204来辅助定位、安装，托盘主体203的上端设置有压环201，压环201为环状钢板结构且内径小于铸件插槽206外侧边缘所在的圆周直径，压环201边缘处下端设置有环状凸台结构，托盘主体203与压环201边缘处设置的凸台结构相对应的边缘位置开设有向下凹陷的环状槽且与凸台结构相配合，铸件插槽206的数量不少于四个且呈圆周方向均匀分布，均匀、对称分布均可以保证压力的平均与稳定。
基座12、底座10、垫板4均为圆盘结构，气缸3的输出端伸到最长状态时，连杆7上连接的耐磨缓冲垫6完全离开垫板4的上方，连杆7上连接的耐磨缓冲垫6与压环201相接触时，气缸3处于收缩状态且尚未收缩到原始位置。
本实用新型的工作原理：本实用新型主要分为两个部分，一部分是装夹机构，一部分是活动托盘2，活动托盘2是作为承载多个铸件的载体，通过简单的插拔操作进行拆卸，以达到更换在加工中心中更换铸件的目的，本实用新型工作时，将多个铸件依次对照铸件插槽206的形状和楔形块204的形状插入铸件插槽206中，托盘主体203上的铸件插槽206全部插满之后将压环201扣压在托盘主体203上，压环201的内圆尺寸满足压环201部分结构覆盖铸件插槽206部分空间的条件，因此，在铸件插槽206内铸件的一部分将被压环201的下端面压住，安装活动托盘2时，工人一手抓住并提起套筒202，一手托活动托盘2的底部，将活动托盘2转运至加工中心中，控制气缸3伸长，对准十字插销5的位置，将活动托盘2安装在垫板4上，十字插销5和十字插槽205相互配合，之后启动气缸3，所有的气缸3同时收缩，并控制连杆7将压环201压死，从而将活动托盘2整体固定在垫板4上，装夹完成启动加工中心开始加工，每加工完一个铸件，主动电机17就旋转一次，将相邻的铸件旋转到加工工位上，加工中心再次开始加工，如此往复循环，知道活动托盘2上的所述铸件全部加工完毕，再次开启加工中心的防护门更换新的装满铸件的活动推盘上去，继续加工。
本实用新型通过采用可装卸的活动托盘2承载多个铸件，与固定在工作台上的基座12进行插拔快速对接，并采用围绕在基座12四周的气缸3控制连杆7对活动托盘2进行压制、固定，使得各位独立个体的活动托盘2和基座12可以紧密贴合并固定，配合旋转电机操控基座12的角度旋转，来依次将各个铸件轮流的移动到加工工位上，进行加工，延长了一次装夹所能加工的时间，实现了一次装夹多个工件，可进行连贯加工，提高加工效率，解放工人的时间，使得工人可同时穿插操控多个设备，从而降低生产成本的功能。
1.一种用于加工中心的气动锁紧工装，其特征在于：包括活动托盘、装夹机构，所述活动托盘设置在装夹机构的上方且与装夹机构插接配合；
所述装夹机构包括支撑块、气缸、垫板、十字插销、耐磨缓冲垫、连杆、支撑杆、外齿圈结构、底座、推力轴承、基座、滚珠轴承、芯轴、主动齿轮、减速机、主动电机、电机支架，所述底座的边缘处通过螺栓与加工中心的工作台连接固定，所述底座的中部开设有圆形的阶梯孔且阶梯孔的内侧设置有芯轴，所述芯轴上端的外侧设置有基座，所述芯轴与基座之间通过滚珠轴承进行转动连接，所述基座的下部设置有外齿圈结构，所述外齿圈结构的下端面与底座的上端面之间通过推力轴承进行转动连接，所述基座的上端连接有垫板，所述垫板的上端连接有十字插销，所述底座的边缘处连接有电机支架，所述电机支架的内侧固定连接有主动电机，所述主动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端外侧连接有主动齿轮且与基座下端的外齿圈结构相啮合，所述基座的上端面靠近边缘处设置有气缸，所述气缸的侧面连接有支撑块，所述支撑块与基座连接固定，所述气缸的侧面设置有支撑杆，所述支撑杆的上端通过销轴铰连接有连杆，所述连杆的中部开设有条形孔，所述连杆通过条形孔、销轴与气缸的输出端铰连接，所述连杆的端部连接有耐磨缓冲垫，所述气缸的数量不少于四个且呈圆周方向均匀分布；
所述活动托盘包括压环、套筒、托盘主体、楔形块、十字插槽、铸件插槽、连接螺栓，所述托盘主体的中部连接有套筒，所述套筒内部中空且设置有十字插槽，所述托盘主体的上端面设置有向内凹陷的铸件插槽，所述铸件插槽内侧设置有楔形块，所述楔形块通过连接螺栓与托盘主体连接固定，所述托盘主体的上端设置有压环，所述铸件插槽的数量不少于四个且呈圆周方向均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的气动锁紧工装，其特征在于：所述基座、底座、垫板均为圆盘结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的气动锁紧工装，其特征在于：所述气缸的输出端伸到最长状态时，连杆上连接的耐磨缓冲垫完全离开垫板的上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的气动锁紧工装，其特征在于：所述连杆上连接的耐磨缓冲垫与压环相接触时，气缸处于收缩状态且尚未收缩到原始位置。
5.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的气动锁紧工装，其特征在于：所述十字插销插入套筒内侧且与十字插槽相配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的气动锁紧工装，其特征在于：所述压环为环状钢板结构且内径小于铸件插槽外侧边缘所在的圆周直径。
技术总结