本实用新型涉及水果种植技术领域，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置。
背景技术：
水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。
现有的水果在进行采摘时往往依靠人工攀爬梯子进行采摘，或是采用杆子将水果打落，不仅采摘效率较为低下，且容易损坏水果，不方便人们的使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中水果采摘效率较低且容易损坏的问题，而提出的一种水果种植用辅助采摘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种水果种植用辅助采摘装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端固定连接有同一个支撑板，所述支撑板的下端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴贯穿支撑板的侧壁固定连接有丝杆，所述丝杆的上端通过滚珠轴承转动连接有顶板，所述顶板与支撑板之间固定连接有滑杆，所述丝杆的杆壁外通过螺纹啮合连接有第一滑块，所述滑杆的杆壁滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间固定连接有同一个收集箱，所述顶板的上端开设有矩形开口，所述顶板的上端固定连接有采摘机构。
进一步，所述采摘机构包括固定连接有顶板的上端的四个固定板，四个所述固定板两两之间均通过滚珠轴承转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的两端杆壁外螺纹相反，两个所述螺纹杆的两端杆壁均通过螺纹啮合有滑座，四个所述滑座两两之间均固定连接有切割刀片，两个所述螺纹杆的一端贯穿固定板的侧壁均固定连接有从动锥齿轮，所述顶板的上端固定连接有两个轴承座且两个轴承座之间通过滚珠轴承转动连接有同一个转杆，所述转杆的两端固定连接有与从动锥齿轮相匹配的主动锥齿轮。
进一步，所述顶板的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动轮，所述转杆的杆壁套接有与主动轮相匹配的从动轮。
进一步，两个所述固定板之间固定连接有贯穿两个滑座侧壁的限位杆。
进一步，所述底板的下端四角处均固定连接有万向轮。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：通过设有的电动伸缩杆、支撑板、升降电机、万向轮、丝杆、顶板、滑杆、第一滑块、第二滑块、收集箱、矩形开口、采摘机构、固定板、螺纹杆、滑座、切割刀片、从动锥齿轮、轴承座、转杆、主动锥齿轮、旋转电机、主动轮、从动轮和限位杆，在进行水果采摘时，先通过万向轮将设备移动至合适位置，然后启动电动伸缩杆将设备升至合适高度，将水果置于矩形开口内，然后启动旋转电机带动主动轮转动，通过主动轮和从动轮的啮合带动从动轮和转杆转动，进而带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合带动从动锥齿轮和螺纹杆转动，进而使得滑座相向运动，带动两个切割刀片相向运动，将枝叶切割断，使水果落入收集箱内，然后启动升降电机带动丝杆转动，进而将收集箱移动至下方，方便对水果进行收集，提高了设备对水果的采摘效率，减少了水果的损坏，方便了人们使用。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型提高了设备对水果的采摘效率，减少了水果的损坏，方便了人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置的俯视图。
图中：1底板、2电动伸缩杆、3支撑板、4升降电机、5万向轮、6丝杆、7顶板、8滑杆、9第一滑块、10第二滑块、11收集箱、12矩形开口、13采摘机构、131固定板、132螺纹杆、133滑座、134切割刀片、135从动锥齿轮、136轴承座、137转杆、138主动锥齿轮、139旋转电机、1310主动轮、1311从动轮、1312限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种水果种植用辅助采摘装置，包括底板1，底板1的上端固定连接有两个电动伸缩杆2，两个电动伸缩杆2的上端固定连接有同一个支撑板3，支撑板3的下端固定连接有升降电机4，升降电机4的输出轴贯穿支撑板3的侧壁固定连接有丝杆6，丝杆6的上端通过滚珠轴承转动连接有顶板7，顶板7与支撑板3之间固定连接有滑杆8，丝杆6的杆壁外通过螺纹啮合连接有第一滑块9，滑杆8的杆壁滑动连接有第二滑块10，第一滑块9和第二滑块10之间固定连接有同一个收集箱11，顶板7的上端开设有矩形开口12，顶板1的上端固定连接有采摘机构13。
本实施例中，采摘机构13包括固定连接有顶板7的上端的四个固定板131，四个固定板131两两之间均通过滚珠轴承转动连接有螺纹杆132，两个螺纹杆132的两端杆壁外螺纹相反，两个螺纹杆132的两端杆壁均通过螺纹啮合有滑座133，四个滑座133两两之间均固定连接有切割刀片134，两个螺纹杆132的一端贯穿固定板131的侧壁均固定连接有从动锥齿轮135，顶板7的上端固定连接有两个轴承座136且两个轴承座136之间通过滚珠轴承转动连接有同一个转杆137，转杆137的两端固定连接有与从动锥齿轮135相匹配的主动锥齿轮138，能够便于对水果进行采摘。
通过主动轮和从动轮的啮合带动从动轮和转杆转动，进而带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合带动从动锥齿轮和螺纹杆转动，进而使得滑座相向运动，带动两个切割刀片相向运动，将枝叶切割断，使水果落入收集箱内，然后启动升降电机带动丝杆转动，进而将收集箱移动至下方，方便对水果进行收集，提高了设备对水果的采摘效率，减少了水果的损坏，方便了人们使用。
本实施例中，顶板7的上端固定连接有旋转电机139，旋转电机139的输出轴固定连接有主动轮1310，转杆137的杆壁套接有与主动轮1310相匹配的从动轮1311，能够便于设备对枝叶进行切割。
本实施例中，两个固定板131之间固定连接有贯穿两个滑座133侧壁的限位杆1312，能够防止滑座133自转。
本实施例中，底板1的下端四角处均固定连接有万向轮5，能够便于设备移动。
本实用新型中，使用时，在进行水果采摘时，先通过万向轮5将设备移动至合适位置，然后启动电动伸缩杆2将设备升至合适高度，将水果置于矩形开口12内，然后启动旋转电机139带动主动轮1310转动，通过主动轮1310和从动轮1311的啮合带动从动轮1311和转杆137转动，进而带动主动锥齿轮138转动，通过主动锥齿轮138和从动锥齿轮135的啮合带动从动锥齿轮135和螺纹杆132转动，进而使得滑座133相向运动，带动两个切割刀片134相向运动，将枝叶切割断，使水果落入收集箱内，然后启动升降电机4带动丝杆6转动，进而将收集箱11移动至下方，方便对水果进行收集，提高了设备对水果的采摘效率，减少了水果的损坏，方便了人们使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括底板，其特征在于，所述底板的上端固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端固定连接有同一个支撑板，所述支撑板的下端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴贯穿支撑板的侧壁固定连接有丝杆，所述丝杆的上端通过滚珠轴承转动连接有顶板，所述顶板与支撑板之间固定连接有滑杆，所述丝杆的杆壁外通过螺纹啮合连接有第一滑块，所述滑杆的杆壁滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间固定连接有同一个收集箱，所述顶板的上端开设有矩形开口，所述顶板的上端固定连接有采摘机构。
2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括固定连接有顶板的上端的四个固定板，四个所述固定板两两之间均通过滚珠轴承转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的两端杆壁外螺纹相反，两个所述螺纹杆的两端杆壁均通过螺纹啮合有滑座，四个所述滑座两两之间均固定连接有切割刀片，两个所述螺纹杆的一端贯穿固定板的侧壁均固定连接有从动锥齿轮，所述顶板的上端固定连接有两个轴承座且两个轴承座之间通过滚珠轴承转动连接有同一个转杆，所述转杆的两端固定连接有与从动锥齿轮相匹配的主动锥齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述顶板的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动轮，所述转杆的杆壁套接有与主动轮相匹配的从动轮。
4.根据权利要求2所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，两个所述固定板之间固定连接有贯穿两个滑座侧壁的限位杆。
5.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述底板的下端四角处均固定连接有万向轮。
技术总结