本实用新型涉及机床加工领域，尤其涉及一种机床用夹持装置、承载工件的装置及加工中心。
背景技术：
现有技术中，对工件或工装子板的夹取均采用机械手来实现，因在机床门前设置观察通道，故缩小了工件进入工装母板的通道宽度，但针对较大工件的加工，不能因工件无法从机床门中间将工件直接移动至工装母板上，而改变机床侧墙间的宽度，浪费制造成本，且增大了设备体积。
技术实现要素：
本实用新型提供一种机床用夹持装置、承载工件的装置及加工中心，以克服上述技术问题。
本实用新型提供一种机床用夹持装置，包括气缸和夹持件，所述夹持件与滑枕滑动连接，所述气缸与所述滑枕固定连接，所述气缸驱动所述夹持件在所述滑枕上做竖直运动；所述夹持件的一侧面设置有t型槽，所述t型槽的开口远离所述滑枕，所述t型槽的长度方向与所述夹持件的运动方向垂直。
进一步地，所述t型槽的靠近外界的第一凹槽的轴线与远离外界的第二凹槽的轴线不在同一平面上。
本实用新型提供一种机床用承载工件的装置，包括上述的夹持件，所述滑枕的两侧面均设置有所述夹持装置；其特征在于，还包括固定工件的工装子板；所述工装子板的相对侧面对称设置有固定耳，所述固定耳与所述t型槽匹配；所述t型槽滑入所述固定耳并与其卡合，将固定在所述工装子板上的工件进行位置移动。
进一步地，所述固定耳位于所在侧面长度的1/2-2/3处。
本实用新型提供一种加工中心，包括上述的承载工件的装置、固定在工作台上的工装母板、原料库和成品库；
所述原料库和成品库间设置观察通道，所述观察通道由原料库防护门和成品库防护门构成；所述原料库防护门和成品库防护门均与机床门垂直设置；所述夹持件对所述工装子板进行夹取并移动至所述工装母板上，所述工装子板与所述工装母板通过设置在所述工装子板底部的定位销与所述工装母板上零点定位装置实现固定。
本实用新型的夹持件可通过滑枕的带动及气缸的驱动实现工装子板在成品库、原料库与工装母板间的运动，所述夹持件在气缸的驱动下上下运动，实现了不需夹持工装子板时，即可收起隐藏，节省空间；需夹持工装子板时，伸出，通过简单的结构实现了对工装子板上的工件的移动，节省了成本，减小了设备体积。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例夹持件的结构示意图；
图2为本实用新型实施例工装子板的侧视图图；
图3为本实用新型实施例工装子板的俯视图图；
图4为本实用新型实施例夹持件与工装子板的固定耳卡合的示意图；
图5为本实用新型实施例固定有气缸和夹持件的滑枕的正视图；
图6为本实用新型实施例固定有气缸和夹持件的滑枕的侧视图；
图7为本实用新型实施例滑枕上的夹持件与工装子板的固定耳卡合的侧视图；
图8为本实用新型实施例滑枕上的夹持件与工装子板的固定耳卡合的俯视图；
图9为本实用新型实施例加工中心的夹持件对工装子板夹持流程示意图；
图10为本实用新型实施例加工中心的夹持件将工装子板夹持到工装母板上的示意图；
图11为本实用新型实施例加工中心的工装母板将工装子板相对初始位置旋转180°的示意图；
图12为本实用新型实施例加工中心工装子板相对初始位置旋转180°的示意图；
图13为本实用新型实施例滑枕上的夹持件与旋转后的工装子板的固定耳卡合的侧视图；
图14为本实用新型实施例滑枕上的夹持件夹持工装子板移动至成品库的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种机床用夹持装置，如图1所示，包括气缸7和夹持件1，所述夹持件1与滑枕8滑动连接，所述气缸7与所述滑枕8固定连接，所述气缸7驱动所述夹持件1在所述滑枕8上做竖直运动；所述夹持件1的一侧面设置有t型槽1.1，所述t型槽1.1的开口远离所述滑枕8，所述t型槽1.1的长度方向与所述夹持件1的运动方向垂直。
本实用新型还提供一种机床用承载工件的装置，如图2-图4所示，包括上述的夹持装置，所述滑枕8的两侧面均设置有所述夹持装置；还包括固定工件的工装子板2；所述工装子板2的相对侧面对称设置有固定耳2.1，所述固定耳2.1与所述t型槽1.1匹配；所述t型槽1.1滑入所述固定耳2.1并与其卡合，将固定在所述工装子板2上的工件9进行位置移动。
具体而言，如图5-图8所示，气缸驱动夹持件沿滑枕做竖直运动，当滑枕带动夹持装置运动至工装子板处，为了便于夹持件1对工装子板的夹持防止滑枕的干预，滑枕提前向上运动，气缸驱动夹持件向下运动对工件进行夹持，即夹持件1的t型槽1.1滑进所述工装子板2的固定耳2.1进行卡合，滑枕带动工装子板2运动至工装母板，对工装子板2上的工件进行加工；所述t型槽1.1的靠近外界的第一凹槽1.1.1的轴线与远离外界的第二凹槽1.1.2的轴线不在同一平面上，由于夹持件1只对对工装子板的一侧进行夹持，为防止工装子板的受力不平衡，此种设置能够加大夹持件1对工装子板2一侧的夹持力。
进一步地，所述固定耳2.1位于所在侧面长度的1/2-2/3处；适用于当夹持件无法完全进入工装子板2所在的区域，并且夹持件所在区域与所述工装子板2所在的区域连通的通道小于所述工装子板2的宽度，为了方便夹持件对工装子板2的夹取，使所述固定耳2.1位于所在侧面长度的1/2-2/3处；也即，所述固定耳能够在夹持件运动范围内。
本实用新型还提供一种加工中心，包括，机床门6、上述的承载工件的装置、固定在工作台上的工装母板5、原料库4和成品库3；
所述原料库4和成品库3间设置观察通道，所述观察通道由原料库防护门4.1和成品库防护门3.1构成；所述原料库防护门4.1和成品库防护门3.1均与机床门6垂直设置；所述原料库防护门4.1、成品库防护门3.1均和机床门6均为平开门；所述夹持件1对所述工装子板2进行夹取并移动至所述工装母板5上，所述工装子板2与所述工装母板5通过设置在所述工装子板2底部的定位销2.2与所述工装母板上零点定位装置实现固定。
本实用新型还工作过程如下：
s1：所述工装子板的两个所述固定耳靠近所述原料库防护门放置；所述原料库防护门和机床门打开，靠近所述原料库防护门的工装子板移动至所述机床门；
s2：所述滑枕带动靠近原料库一侧的夹持装置移动至所述机床门，所述滑枕向上运动，所述气缸驱动所述夹持件向下运动至靠近机床门的固定耳；所述夹持件夹取所述工装子板，所述滑枕带动所述工装子板沿所述机床门开合的方向移动至所述工装母板的中心线上，并回退至所述工装母板上；
s3：所述滑枕将所述工装子板放置于所述工装母板上，待所述工装母板将工装子板固定后，所述气缸驱动所述夹持件向上运动，所述原料库防护门关闭，完成工件加工前的自动装夹；
s4：工件加工完毕后，所述工装子板绕其中心轴线旋转至第二状态，所述第二状态相对所述工装子板的在工件加工前的初始状态旋转180°；
s5：所述成品库防护门打开，所述滑枕带动靠近成品库一侧的所述夹持装置移动至所述工装母板附近，所述滑枕向上运动，所述气缸驱动所述夹持件向下运动至远离机床门的固定耳并夹取所述工装子板，所述工装母板松开对所述工装子板的固定，所述滑枕带动所述工装子板沿所述成品库防护门的开合方向移动，将所述工装子板送入所述成品库，再沿所述机床门开合方向移动，将所述工装子板从所述夹持件卸下，并退出所述成品库；所述成品库防护门关闭。
本实用新型的夹持件可通过滑枕的带动及气缸的驱动实现工装子板在成品库、原料库与工装母板间的运动，所述夹持件在气缸的驱动下上下运动，实现了不需夹持工装子板时，即可收起隐藏，节省空间；需夹持工装子板时，伸出，通过简单的结构实现了对工装子板上的工件的移动，节省了成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种机床用夹持装置，其特征在于，包括气缸(7)和夹持件(1)，所述夹持件(1)与滑枕(8)滑动连接，所述气缸(7)与所述滑枕(8)固定连接，所述气缸(7)驱动所述夹持件(1)在所述滑枕(8)上做竖直运动；所述滑枕(8)带动所述夹持装置运动；所述夹持件(1)的一侧面设置有t型槽(1.1)，所述t型槽(1.1)的开口远离所述滑枕(8)，所述t型槽(1.1)的长度方向与所述夹持件(1)的运动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述t型槽(1.1)的靠近外界的第一凹槽(1.1.1)的轴线与远离外界的第二凹槽(1.1.2)的轴线不在同一平面上。
3.一种机床用承载工件的装置，包括权利要求1所述的夹持装置，所述滑枕(8)的两侧面均设置有所述夹持装置；其特征在于，还包括固定工件的工装子板(2)；所述工装子板(2)的相对侧面对称设置有固定耳(2.1)，所述固定耳(2.1)与所述t型槽(1.1)匹配；所述t型槽(1.1)滑入所述固定耳(2.1)并与其卡合，将固定在所述工装子板(2)上的工件(9)进行位置移动。
4.根据权利要求3所述的承载工件的装置，其特征在于，所述固定耳(2.1)位于所在侧面长度的1/2-2/3处。
5.一种加工中心，其特征在于，包括权利要求3所述的承载工件的装置、固定在工作台上的工装母板(5)、原料库(4)和成品库(3)；
所述原料库(4)和成品库(3)间设置观察通道，所述观察通道由原料库防护门(4.1)和成品库防护门(3.1)构成；所述原料库防护门(4.1)和成品库防护门(3.1)均与机床门(6)垂直设置；所述夹持件(1)对所述工装子板(2)进行夹取并移动至所述工装母板(5)上，所述工装子板(2)与所述工装母板(5)通过设置在所述工装子板(2)底部的定位销(2.2)与所述工装母板(5)上零点定位装置实现固定。
技术总结