本实用新型涉及一种管件加工装置，特别涉及一种管件夹取移动装置。
背景技术：
管状工件是工业中最常见的一种工件形状，在多道加工程序中或者自动机加工工序中需要对管件进行输送或者管件上料，目前还是主要依靠人工手动拿取、放置管状工件，送料效率低且存在一定的安全隐患；人工送料状态不稳定，送料位置和送料频率无法维持在同一水平，长时间的送料、传递工作对工人负担较大，目前管件自动夹取装置中，单个电机只能在某一方向对管件进行夹取移动，占用空间较大。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种管件夹取移动装置，通过合理设计传动结构，实现单个驱动电机在两个方向上移动管件，降低成本，减少驱动装置的体积。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管件夹取移动装置，包括底座、横向板、驱动电机和移动板；所述底座上设置有底板；所述横向板设置于底板；所述横向板上设置有横向导轨；所述横向板上还设置有轨道板；所述轨道板上贯穿设置有半圆轨道；所述驱动电机设置于底板上远离横向板的一面；所述驱动电机300转轴贯穿设置于半圆轨道的圆心位置；所述驱动电机转轴上设置有传动块；所述移动板通过滑块安装于横向导轨上；所述移动板上贯穿设置有竖直方向的条形槽；所述条形槽内设置有竖向导轨；所述移动板上下两端均固定设置有配合竖向导轨的滑块；所述竖向导轨上设置有管件固定板；所述管件固定板上设置有管件夹持片；所述竖向导轨与传动块远离驱动电机转轴的一端连接。
进一步的是：所述底板上设置有传感器；所述移动板顶部设置有配合传感器的感应片。
进一步的是：所述移动板上设置有防止竖向导轨脱落的限位装置
进一步的是：所述竖向导轨设置有可沿竖向导轨移动的管件托板。
本实用新型的有益效果为：通过传动块、横向导轨和竖向导轨结构，实现单个驱动电机带动管件固定板沿着半圆轨道运动，节省一个驱动电机，减小装置的体积和占用空间。
附图说明
图1为管件夹取移动装置结构示意图；
图2为横向板和移动板结构示意图；
图3为传动块安装结构示意图。
图中标记为：100、底座；110、底板；111、传感器；200、横向板；201、横向导轨；210、轨道板；211、半圆轨道；300、驱动电机；310、传动块；400、移动板；410、竖向导轨；411、管件固定板；412、管件夹持片；420、感应片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，一种管件夹取移动装置，其特征在于：包括底座100、横向板200、驱动电机300和移动板400；所述底座100上设置有底板110；所述横向板200设置于底板110上；所述横向板200上设置有横向导轨201；所述横向板200上还设置有轨道板210；所述轨道板210上贯穿设置有半圆轨道211；所述驱动电机300设置于底板110上远离横向板200的一面；所述驱动电机300转轴贯穿设置于半圆轨道211的圆心位置；所述驱动电机300转轴上设置有传动块310；所述移动板400通过滑块安装于横向导轨201上；所述移动板400上贯穿设置有竖直方向的条形槽；所述条形槽内设置有竖向导轨410；所述移动板400上下两端均固定设置有配合竖向导轨410的滑块；所述竖向导轨410上设置有管件固定板411；所述管件固定板411上设置有管件夹持片412；所述竖向导轨410与传动块310远离驱动电机300转轴的一端连接。
在上述基础上，如图1所示，所述底板110上设置有传感器111；所述移动板400顶部设置有配合传感器111的感应片420。
在上述基础上，所述移动板400上设置有防止竖向导轨410脱落的限位装置
在上述基础上，如图1所示，所述竖向导轨410设置有可沿竖向导轨410移动的管件托板。
实际使用时，驱动电机300驱动传动块310转动，传动块310带动管件固定板411沿着半圆轨道210运动；竖向导轨410和横向导轨210将管件固定板411的运动轨迹分解为水平方向上的运动和竖直方向上的运动，实现了单个电机在两个方向上移动管件的目的，节省了一台驱动电机，降低了成本，减少了设备的体积。竖直方向的运动中，滑块固定，使竖向导轨410上下运动，将管件固定板412直接固定在竖向导轨410上，省去了传统方式中的安装板等结构，进一步减少了本装置的体积，节省了设备内的空间。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种管件夹取移动装置，其特征在于：包括底座(100)、横向板(200)、驱动电机(300)和移动板(400)；所述底座(100)上设置有底板(110)；所述横向板(200)设置于底板(110)上；所述横向板(200)上设置有横向导轨(201)；所述横向板(200)上还设置有轨道板(210)；所述轨道板(210)上贯穿设置有半圆轨道(211)；所述驱动电机(300)设置于底板(110)上远离横向板(200)的一面；所述驱动电机(300)转轴贯穿设置于半圆轨道(211)的圆心位置；所述驱动电机(300)转轴上设置有传动块(310)；所述移动板(400)通过滑块安装于横向导轨(201)上；所述移动板(400)上贯穿设置有竖直方向的条形槽；所述条形槽内设置有竖向导轨(410)；所述移动板(400)上下两端均固定设置有配合竖向导轨(410)的滑块；所述竖向导轨(410)上设置有管件固定板(411)；所述管件固定板(411)上设置有管件夹持片(412)；所述竖向导轨(410)与传动块(310)远离驱动电机(300)转轴的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种管件夹取移动装置，其特征在于：所述底板(110)上设置有传感器(111)；所述移动板(400)顶部设置有配合传感器(111)的感应片(420)。
3.根据权利要求1所述的一种管件夹取移动装置，其特征在于：所述移动板(400)上设置有防止竖向导轨(410)脱落的限位装置。
4.根据权利要求1所述的一种管件夹取移动装置，其特征在于：所述竖向导轨(410)设置有可沿竖向导轨(410)移动的管件托板。
技术总结