本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种具备夹持功能的自动推出机构。
背景技术：
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机械加工会加工出多种规格、多种形状的机械零件，通常会使用到自动推出机构将零部件推出，进行下一步加工，现有的自动推出机构不具有夹持功能，零件容易散乱，对加工效率造成一定的影响，降低了自动推出机构的实用性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具备夹持功能的自动推出机构，具备夹持和便于更换夹具的优点，解决了现有的自动推出机构不具有夹持功能，零件容易散乱，对加工效率造成一定的影响，降低了自动推出机构实用性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备夹持功能的自动推出机构，包括壳体，所述壳体内腔后侧的中心处镶嵌安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的正表面固定连接有推板，所述推板正表面中心处的底部镶嵌安装有距离传感器，所述推板的底部固定连接有清洁刷，所述推板正表面的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的左侧贯穿镶嵌有夹持电动推杆，两个夹持电动推杆相反的一侧贯穿至壳体的外侧，所述壳体的表面开设有与夹持电动推杆配合使用的滑槽，所述夹持电动推杆的背表面且位于滑槽的内腔固定连接有限位块，所述滑槽内腔的顶部和底部均开设有与限位块配合使用的限位槽，两个夹持电动推杆相对的一侧固定连接有固定块，两个固定块相对一侧的中心处镶嵌有压力传感器，所述固定块的外表面套设有夹持模具，所述夹持模具的顶部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固定连接有定位杆，所述定位杆的底部依次贯穿压缩弹簧、夹持模具和固定块，所述夹持模具和固定块的表面均开设有与定位杆配合使用的定位槽，所述壳体右侧的顶部固定连接有控制器。
优选的，所述推板的表面与壳体的内壁滑动接触，所述夹持电动推杆的表面与滑槽的内壁滑动连接。
优选的，所述限位块的表面与限位槽的内壁滑动连接，所述定位杆的形状为“t”形。
优选的，所述夹持模具的表面开设有与固定块配合使用的空槽，所述定位杆的表面与定位槽的内壁滑动接触。
优选的，所述距离传感器和压力传感器均与控制器双向电连接，所述夹持电动推杆和电动伸缩杆的输入端均与控制器的输出端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置距离传感器、推板、连接板、滑槽、夹持电动推杆、控制器、夹持模具、电动伸缩杆、压力传感器、定位槽、定位杆、压缩弹簧和固定块配合使用，具有夹持和便于更换夹具的优点，解决了现有的自动推出机构不具有夹持功能，零件容易散乱，对加工效率造成一定的影响，降低了自动推出机构实用性的问题。
2、本实用新型通过设置清洁刷，能够对壳体内腔的底部进行清洁处理，通过设置限位块和限位槽配合使用，能够便于夹持电动推杆进行稳定移动，通过设置空槽，能够便于固定块进入夹持模具内，通过设置定位槽和定位杆配合使用，能够起到限位固定块和夹持模具的作用，防止夹持模具随意脱离固定块。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型壳体结构俯视剖视图；
图3为本实用新型图1中a结构放大示意图。
图中：1壳体、2清洁刷、3距离传感器、4推板、5连接板、6滑槽、7夹持电动推杆、8控制器、9夹持模具、10限位块、11限位槽、12电动伸缩杆、13空槽、14压力传感器、15定位槽、16定位杆、17压缩弹簧、18固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种具备夹持功能的自动推出机构，包括壳体1，壳体1内腔后侧的中心处镶嵌安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的正表面固定连接有推板4，推板4的表面与壳体1的内壁滑动接触，推板4正表面中心处的底部镶嵌安装有距离传感器3，推板4的底部固定连接有清洁刷2，通过设置清洁刷2，能够对壳体1内腔的底部进行清洁处理，推板4正表面的两侧均固定连接有连接板5，连接板5的左侧贯穿镶嵌有夹持电动推杆7，两个夹持电动推杆7相反的一侧贯穿至壳体1的外侧，壳体1的表面开设有与夹持电动推杆7配合使用的滑槽6，夹持电动推杆7的表面与滑槽6的内壁滑动连接，夹持电动推杆7的背表面且位于滑槽6的内腔固定连接有限位块10，滑槽6内腔的顶部和底部均开设有与限位块10配合使用的限位槽11，限位块10的表面与限位槽11的内壁滑动连接，通过设置限位块10和限位槽11配合使用，能够便于夹持电动推杆7进行稳定移动，两个夹持电动推杆7相对的一侧固定连接有固定块18，两个固定块18相对一侧的中心处镶嵌有压力传感器14，固定块18的外表面套设有夹持模具9，夹持模具9的表面开设有与固定块18配合使用的空槽13，通过设置空槽13，能够便于固定块18进入夹持模具9内，夹持模具9的顶部固定连接有压缩弹簧17，压缩弹簧17的顶部固定连接有定位杆16，定位杆16的形状为“t”形，定位杆16的底部依次贯穿压缩弹簧17、夹持模具9和固定块18，夹持模具9和固定块18的表面均开设有与定位杆16配合使用的定位槽15，定位杆16的表面与定位槽15的内壁滑动接触，通过设置定位槽15和定位杆16配合使用，能够起到限位固定块18和夹持模具9的作用，防止夹持模具9随意脱离固定块18，壳体1右侧的顶部固定连接有控制器8，距离传感器3和压力传感器14均与控制器8双向电连接，夹持电动推杆7和电动伸缩杆12的输入端均与控制器8的输出端电性连接，通过设置距离传感器3、推板4、连接板5、滑槽6、夹持电动推杆7、控制器8、夹持模具9、电动伸缩杆12、压力传感器14、定位槽15、定位杆16、压缩弹簧17和固定块18配合使用，具有夹持和便于更换夹具的优点，解决了现有的自动推出机构不具有夹持功能，零件容易散乱，对加工效率造成一定的影响，降低了自动推出机构实用性的问题。
使用时，根据实际需求，设定距离传感器3传感距离和压力传感器14传感压力，零件下落至壳体1内，距离传感器3检测到零件存在，将信号传输至控制器8，控制器8自动控制夹持电动推杆7伸出，使得固定块18向内移动，在定位槽15和定位杆16的作用下，带动夹持模具9向内移动，对零件进行夹持，此时压力传感器14检测到压力达到预设压力，将信号传输至控制器8，控制器8自动控制电动伸缩杆12伸出，带动推板4向前移动，使得连接板5前移，带动夹持电动推杆7前移，从而使得零件移动，实现推出，当需夹持不同形状的零件时，上移定位杆16，压缩弹簧17被拉伸，直至定位杆16脱离固定块18，移动夹持模具9，使得夹持模具9脱离固定块18，同理，反向操作上述步骤，将夹持模具9更换安装，实现快速更换夹具。
本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，电器设备均与外界安全电源连通，在此不再作出具体叙述。
综上所述：该具备夹持功能的自动推出机构，通过设置距离传感器3、推板4、连接板5、滑槽6、夹持电动推杆7、控制器8、夹持模具9、电动伸缩杆12、压力传感器14、定位槽15、定位杆16、压缩弹簧17和固定块18配合使用，具有夹持和便于更换夹具的优点，解决了现有的自动推出机构不具有夹持功能，零件容易散乱，对加工效率造成一定的影响，降低了自动推出机构实用性的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种具备夹持功能的自动推出机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔后侧的中心处镶嵌安装有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的正表面固定连接有推板（4），所述推板（4）正表面中心处的底部镶嵌安装有距离传感器（3），所述推板（4）的底部固定连接有清洁刷（2），所述推板（4）正表面的两侧均固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的左侧贯穿镶嵌有夹持电动推杆（7），两个夹持电动推杆（7）相反的一侧贯穿至壳体（1）的外侧，所述壳体（1）的表面开设有与夹持电动推杆（7）配合使用的滑槽（6），所述夹持电动推杆（7）的背表面且位于滑槽（6）的内腔固定连接有限位块（10），所述滑槽（6）内腔的顶部和底部均开设有与限位块（10）配合使用的限位槽（11），两个夹持电动推杆（7）相对的一侧固定连接有固定块（18），两个固定块（18）相对一侧的中心处镶嵌有压力传感器（14），所述固定块（18）的外表面套设有夹持模具（9），所述夹持模具（9）的顶部固定连接有压缩弹簧（17），所述压缩弹簧（17）的顶部固定连接有定位杆（16），所述定位杆（16）的底部依次贯穿压缩弹簧（17）、夹持模具（9）和固定块（18），所述夹持模具（9）和固定块（18）的表面均开设有与定位杆（16）配合使用的定位槽（15），所述壳体（1）右侧的顶部固定连接有控制器（8）。
2.根据权利要求1所述的一种具备夹持功能的自动推出机构，其特征在于：所述推板（4）的表面与壳体（1）的内壁滑动接触，所述夹持电动推杆（7）的表面与滑槽（6）的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备夹持功能的自动推出机构，其特征在于：所述限位块（10）的表面与限位槽（11）的内壁滑动连接，所述定位杆（16）的形状为“t”形。
4.根据权利要求1所述的一种具备夹持功能的自动推出机构，其特征在于：所述夹持模具（9）的表面开设有与固定块（18）配合使用的空槽（13），所述定位杆（16）的表面与定位槽（15）的内壁滑动接触。
5.根据权利要求1所述的一种具备夹持功能的自动推出机构，其特征在于：所述距离传感器（3）和压力传感器（14）均与控制器（8）双向电连接，所述夹持电动推杆（7）和电动伸缩杆（12）的输入端均与控制器（8）的输出端电性连接。
技术总结