本实用新型涉及燃料电池生产设备技术领域，特别是涉及一种用于电堆的制备系统。
背景技术：
燃料电池作为一种清洁能源，近年来越来越受到人们的重视。在实际的应用中，燃料电池并不是单个电池使用的，而通常是以燃料电池电堆的形式使用的，即将多个单电池堆叠在一起，而单电池的堆叠是燃料电池在生产过程中的重要工作，一般是将下端板、下绝缘板、下集流板、下单极板、双极板、膜电极、上单极板、上集流板、上绝缘板、上端板、打包螺杆等按照特定的组装顺序堆叠成一个燃料电池主体。但是目前电池电堆的生产效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对目前电池电堆的生产效率低的问题，提供一种生产效率高的用于电堆的制备系统。
一种用于电堆的制备系统，包括：
堆叠座；
堆叠治具，可分离地设置于堆叠座，用于承载电堆；
第一压装检测装置，设置于所述堆叠座的一侧，用于对所述堆叠治具上的电堆进行压装处理以及气密性检测；
缓存装置，设置于所述堆叠座与所述第一压装检测装置之间，用于存储所述堆叠治具；及
搬运装置，设置于所述堆叠座与所述第一压装检测装置之间，用于将所述堆叠治具在所述堆叠座、所述第一压装检测装置以及所述缓存装置之间转运。
通过设置上述的用于电堆的制备系统，堆叠治具上承载的电堆可通过搬运装置搬运至第一压装检测装置进行压装处理以及气密性检测，以形成成品的电堆，而第一压装检测装置中的电堆是放置于堆叠治具上的，此时搬运装置可将缓存装置上的堆叠治具转运至堆叠座上已进行电堆的堆叠。如此，电堆的堆叠与电堆的压装及气密性检测可同时进行，无需等到第一压装检测装置处理之后再进行电堆的堆叠，有效地提高了电堆的生产效率。
在其中一个实施例中，还包括送料装置及抓取装置，所述送料装置用于输送料片，所述抓取装置设置于所述送料装置的下游侧，用于抓取所述料片至所述堆叠座上的所述堆叠治具。
在其中一个实施例中，所述送料装置包括料框、上料机构、转运机构及回收机构，所述料框用于存放料片，所述上料机构用于将所述料框输送至所述转运机构，所述抓取装置用于抓取所述转运机构上的所述料框中的所述料片，所述转运机构用于将所述料框转运至所述回收机构，所述回收机构用于将所述料框输送至预设回收位置。
在其中一个实施例中，还包括调整装置，所述调整装置设置于所述送料装置的下游侧，用于调整所述料片的位置，所述抓取装置用于抓取所述料片至所述调整装置，并将经所述调整装置调整的所述料片叠放于所述堆叠治具。
在其中一个实施例中，还包括转运装置，所述转运装置设置于所述第一压装检测装置的下游侧，且所述转运装置具有多个转运车位，所述转运装置用于将经压装处理以及气密封检测的所述电堆运输至位于所述转运车位的转运车上。
在其中一个实施例中，还包括第二压装检测装置，所述第二压装检测装置位于所述转运装置的远离所述第一压装检测装置的一侧，用于对所述电堆进行压装处理以及气密性检测；
所述转运装置用于将位于所述转运车位的转运车上的所述电堆输送至所述第二压装检测装置。
在其中一个实施例中，所述堆叠治具包括安装座、第一挡边及第二挡边，所述安装座具有一用于放置所述电堆的安装位，所述搬运装置可拆卸地连接于所述安装座，所述第一挡边及所述第二挡边可相互靠近或远离地设置于所述安装位，以用于夹持位于所述安装位的所述电堆。
在其中一个实施例中，所述堆叠治具还包括第一锁紧驱动件及第二锁紧驱动件，所述第一锁紧驱动件及所述第二锁紧驱动件均设置于所述安装座，且所述第一挡边与所述第一锁紧驱动件传动连接，所述第二挡边与所述第二锁紧驱动件传动连接。
在其中一个实施例中，所述缓存装置包括缓存支架、缓存平台及定位机构，所述缓存支架设置于所述堆叠座与所述第一压装检测装置之间，所述缓存平台设置于所述缓存支架，所述定位机构设置于所述缓存平台，以与所述缓存平台配合形成用于定位所述堆叠治具的固定位。
在其中一个实施例中，所述缓存装置还包括第二调整机构，所述第二调整机构设置于所述缓存支架，且与所述缓存平台连接，所述第二调整机构用于驱动所述缓存平台相对所述缓存支架移动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的用于电堆的制备系统的俯视示意图；
图2为图1所示的制备系统的侧视示意图；
图3为图1所示的制备系统的送料装置的侧视示意图；
图4为图3所示的送料装置的俯视示意图；
图5为图1所示的制备系统的调整装置的侧视示意图；
图6为图5所示的调整装置的另一角度的结构示意图；
图7为图1所示的制备系统的堆叠座的侧视示意图；
图8为图7所示的堆叠座的另一角度的结构示意图；
图9为图1所示的制备系统的堆叠治具的结构示意图；
图10为图1所示的制备系统的缓存装置的侧视示意图；
图11为图10所示的缓存装置的俯视示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的用于电堆的制备系统，包括堆叠座10、堆叠治具20、搬运装置30、缓存装置40以及第一压装检测装置52。
堆叠治具20可分离地设置于堆叠座10，用于承载电堆。
第一压装检测装置52设置于堆叠座10的一侧，用于对堆叠治具20上的电堆进行压装处理以及气密性检测。
缓存装置40设置于堆叠座10与第一压装检测装置52之间，用于存储堆叠治具20。
搬运装置30设置于堆叠座10与第一压装检测装置52之间，用于将堆叠治具20在堆叠座10、第一压装检测装置52以及缓存装置40之间转运。
通过设置上述的用于电堆的制备系统，堆叠治具20上承载的电堆可通过搬运装置30搬运至第一压装检测装置52进行压装处理以及气密性检测，以形成成品的电堆，而第一压装检测装置52中的电堆是放置于堆叠治具20上的，此时搬运装置30可将缓存装置40上的堆叠治具20转运至堆叠座10上以进行电堆的堆叠。如此，电堆的堆叠与电堆的压装及气密性检测可同时进行，无需等到第一压装检测装置52处理之后再进行电堆的堆叠，有效地提高了电堆的生产效率。
请参阅图1及图2，在一些实施例中，该制备系统还包括送料装置60，送料装置60用于输送料片。
请同时参阅图3，进一步地，送料装置60包括料框、上料机构62、转运机构64及回收机构66，料框用于存放料片，上料机构62用于将料框输送至转运机构64，抓取装置70用于抓取转运机构64上的料框中的料片，转运机构64用于将料框转运至回收机构66，回收机构66用于将料框输送至预设回收位置。
操作人员将可通过手推车运送承载有料片的料框，并将承载有料片的料框放置于上料机构62的进料端，并通过上料机构62输送至转运机构64，同时操作人员也可以将回收机构66输送至预设回收位置的料框收回，并且可以重新装在料片并使用。
请参阅图3及图4，实际应用中，送料装置60还包括多根支腿61，上料机构62及回收机构66均连接于多根支腿61，且上料机构62位于回收机构66的上方，转运机构64具有升降台，升降台升降过程中具有上料位置及回收位置，当升降台上升至上料位置，升降台对应上料机构62，以接收上料机构62输送的料框，当升降台下降至回收位置，升降台对应回收机构66，以确保回收机构66将升降台上的料框输送至回收位置。
请参阅图1及图2，在一些实施例中，制备系统还包括抓取装置70，抓取装置70设置于送料装置60的下游侧，抓取装置70用于抓取料片至堆叠座10上的堆叠治具20。
初始时，堆叠治具20上放置有下端板、下绝缘板、下集流板以及下单极板，将堆叠治具20放置于堆叠座10上，送料装置60输送的料片为双极板和膜电极，抓取装置70抓取送料装置60输送的双极板与膜电极并按顺序依次叠设于堆叠治具20的下单极板上，堆叠完成之后手动将上单极板、上集流板、上绝缘板以及上端板按顺序叠设于双极板上，从而形成电堆。如此，电堆堆叠的过程中，双极板与膜电极重复地叠设由抓取装置70自动进行，相较于传统的手动堆叠，有效地降低了劳动强度，提高了电池堆叠的效率，从而提高了生产效率。
进一步地，抓取装置70包括四轴机械手及吸附机构，四轴机械手设置于送料装置60的下游侧，吸附机构连接于四轴机械手，吸附机构吸附料片，而四轴机械手通过移动吸附机构间接移动料片，从而实现料片的转运。
在一些实施例中，送料装置60及抓取装置70的数量均为两个，每一抓取装置70对应一送料装置60设置，其中一送料装置60用于输送膜电极，对应的抓取装置70则抓取膜电极至堆叠座10的堆叠治具20上，其中另一送料装置60用于输送双极板，对应的抓取装置70则抓取双极板至堆叠座10的堆叠治具20上。
两个抓取装置70依次动作，依次将双极板和膜电极抓取到堆叠治具20上，从而实现多个双极板与多个膜电极的重复叠放。
请参阅图1、图5及图6，在一些实施例中，制备系统还包括调整装置80，调整装置80设置于送料装置60的下游侧，用于调整料片的位置，抓取装置70用于抓取料片至调整装置80，并将经调整装置80调整的料片叠放于堆叠治具20。
进一步地，调整装置80包括调整支架82、第一调整机构84、视觉检测机构86及调整台88，调整支架82设置于送料装置60的下游侧，调整台88连接于第一调整机构84，用于放置料片，第一调整机构84设置于调整支架82，视觉检测机构86用于获取调整台88上的料片的位置信息。
实际应用中，第一调整机构84包括第一线性模组842、第二线性模组844以及转动调节模组846，第一线性模组842设置于调整支架82，第二线性模组844沿第一方向可移动地连接于第一线性模组842，转动调节模组846沿与第一方向呈角度的第二方向连接于第二线性模组844，调整台88可转动地连接于转动调节模组846。
第一方向与第二方向均为水平方向，且第一方向为图5中的左右方向，第二方向为图5中前后方向。而调整台88可转动是绕一竖直方向的轴线可转动。同时，第一线性模组842和第二线性模组844也是分别用于驱动第二线性模组844和转动调节模组846移动的。同理转动调节模组846也用于驱动调整台88转动。
请参阅图5及图6，在一些实施例中，视觉检测机构86包括视觉支架862、视觉相机864及视觉光源866，视觉支架862设置于调整支架82上，视觉相机864和视觉光源866均连接于视觉支架862，且视觉相机864位于调整台88的上方，而视觉光源866位于调整台88的下方或者调整台88的一侧，只要能为视觉相机864的拍摄提供光源即可。
可以理解的是，调整台88是由透明材料制成，视觉光源866发出朝向调整台88的光可穿过调整台88照射于料片上，从而为视觉相机864对料片拍照时打光，提高视觉相机864拍照的清晰度。
同时需要进行说明的是，视觉相机864除了用于对料片拍照以确定料片在调整台88上的位置，视觉相机864还可以扫描料片上的二维码，以记录料片的信息，实现后期料片信息可追溯的可能。
在一些实施例中，对应送料装置60以及抓取装置70，调整装置80的数量也为两个，每一调整装置80对应一送料装置60与一抓取装置70设置，抓取机构抓取送料装置60的料框内的料片至调整装置80的调整台88上，调整装置80中调整台88的位置变化从而实现料片位置的调整，调整结束后抓取装置70再将调整台88上的料片转运至堆叠治具20上。
在一些实施例中，制备系统还包括控制装置，控制装置分别与第一调整机构84及视觉检测机构86电连接，用于根据位置信息控制第一调整机构84调整调整台88的位置。
如此，抓取装置70抓取料片放置于调整台88上，视觉检测机构86检测调整台88上料片的位置信息，控制装置根据视觉检测机构86获取的位置信息控制第一线性模组842、第二线性模组844以及转动调节模组846动作，调整调整台88的位置，从而实现调整料片的位置。同时，控制装置也可以获取视觉检测机构86识别的料片的二维码信息并储存记录。
需要进行解释的是，控制装置还与上述的送料装置60、抓取装置70、搬运装置30以及第一压装检测装置52电连接，以实现各个装置之间自动有序的运行。具体地，控制装置为mes(manufacturingexecutionsystem，制造企业生产过程执行管理系统)。
请参阅图7及图8，在一些实施例中，堆叠座10包括座体12、升降杆及托板14，座体12具有一安装面，两个送料装置60相互平行且间隔设置，座体12对应送料装置60的转运机构64设置与两个送料装置60之间，两个抓取装置70设置于安装面，且分别靠近对应的送料装置60设置，升降杆沿竖直方向可升降地设置于座体12，且升降杆升降过程中其顶端可突出于安装面，托板14固定连接于升降杆顶端。
进一步地，堆叠座10还包括导杆16，导杆16设置于座体12，且沿竖直方向延伸，升降杆设置于导杆16内部，以确保升降杆沿竖直方向升降，从而保证托板14沿竖直方向升降，确保堆叠的精度。
在一些实施例中，堆叠座10还包括堆叠驱动组件，堆叠驱动组件设置于座体12，用于驱动托板14的升降。具体地，堆叠驱动组件包括伺服电缸19，伺服电缸19设置于座体12，托板14连接于伺服电缸19，伺服电缸19用于调整托板14的高度，通过伺服电缸19调整托板14升降的高度，可更精确地调节托板14升降的高度，从而确保堆叠的精度。
可以确定的是，堆叠驱动组件也是与控制装置电连接的，由于两个送料装置60分别运送不同的料片，在料片厚度不同时，对应托盘下降的高度也不同，控制装置根据前一堆放的料片的厚度控制堆叠驱动组件动作，以确保托盘下降的高度为前一堆放的料片的厚度。
请参阅图9，在一些实施例中，堆叠治具20包括安装座22、第一挡边24及第二挡边25，安装座22具有一用于放置电堆的安装位，搬运装置30可拆卸地连接于安装座22，第一挡边24及第二挡边25可相互靠近或远离地设置于安装位，以用于夹持位于安装位的电堆。
进一步地，堆叠治具20还包括第一锁紧驱动件26及第二锁紧驱动件27，第一锁紧驱动件26及第二锁紧驱动件27均设置于安装座22，且第一挡边24与第一锁紧驱动件26传动连接，第二挡边25与第二锁紧驱动件27传动连接。
实际应用中，第一锁紧驱动件26与第二锁紧驱动件27均为锁紧电机，锁紧电机送过丝杠模组分别连接于第一挡边24与第二挡边25，以分别驱动第一挡边24与第二挡边25相互靠近或远离。
在一些实施例中，安装座22具有贯穿安装座22相对两侧的贯通槽，贯通槽与安装位连通，堆叠治具20放置于安装面上时，托板14升降过程中可穿过贯通槽。
如此，将堆叠治具20对应托板14放置于安装面，且初始时托板14穿过贯通槽，抓取装置70将料片抓取至托板14上，每放置一片料片，托板14则下降一定的高度，从而确保抓取装置70每次在托板14放置料片时，放置的高度是相同的，即保证抓取装置70在同一堆叠高度上进行料片的堆叠，提高堆叠节拍和精度，降低堆叠难度。最后托板14下降至低于安装位，料片则会转移到安装位上。
在一些实施例中，搬运装置30包括六轴机械手及第一快换器，六轴机械手设置于堆叠座10与第一压装检测装置52之间，第一快换器设置于六轴机械手，而堆叠治具20还包括第二快换器28，第二快换器28设置于安装座22，第一快换器与第二快换器28可拆卸地连接。
需要进行说明的是，控制装置与搬运装置30电连接，同时搬运装置30通过第一快换器与第二快换器28连接时，即实现了两者之间的机械连接，可通过第一快换器和第二快换器28实现了控制装置与锁紧驱动件的电连接，如此以通过控制装置控制锁紧驱动件动作，锁紧或释放电堆。
同时，由于电堆堆叠完成之后重量较大，因此六轴机械手优选为可实现重载的六轴机械手。
请参阅图10及图11，在一些实施例中，缓存装置40包括缓存支架42、缓存平台44及定位机构46，缓存支架42设置于堆叠座10与第一压装检测装置52之间，缓存平台44设置于缓存支架42，定位机构46设置于缓存平台44，以与缓存平台44配合形成用于定位堆叠治具20的固定位。
进一步地，缓存平台44背离缓存支架42的一侧具有一缓存平面，定位机构46设置于缓存平面，以与缓存平面配合形成固定位。
在一些实施例中，缓存装置40还包括第二调整机构43，第二调整机构43设置于缓存支架42，且与第二调整机构43连接，第二调整机构43用于驱动缓存平台44相对缓存支架42移动。
实际应用中，缓存平台44远离缓存平面的一侧连接于第二调整机构43，且第二调整机构43用于驱动缓存平台44在平行于缓存平面的平面上进行位置调整。
可以理解的是，第二调整机构43的结构与第一调整机构84的结构类似，第二调整机构43用于实现缓存平台44在水平方向的移动以及转动。
同时需要说明的是，搬运装置30将堆叠治具20搬运到缓存平面上时，堆叠治具20的放置是随意的，放置的精度要求较低，而当搬运装置30抓取缓存平台44上的堆叠治具20时，抓取精度要求较高，因此需要通过第二调整机构43对位置进行调整，确保搬运装置30准确的抓取堆叠治具20。
请参阅图1及图2，在一些实施例中，制备系统还包括转运装置54，转运装置54设置于第一压装检测装置52的下游侧，且转运装置54具有多个转运车位，转运装置54用于将经压装处理以及气密封检测的电堆运输至位于转运车位的转运车上。
需要进行说明的是，多个转运车位中，存在用于转运气密封型检测合格的电堆以及气密封检测不合格的电堆，操作人员通过转运车将检测合格的电堆转运至静止区进行静止处理，而不合格的电堆则通过转运车转运至拆解的工位进行返修拆解。
进一步地，制备系统还包括第二压装检测装置56，第二压装检测装置56位于转运装置54的远离第一压装检测装置52的一侧，用于对电堆进行压装处理以及气密性检测；转运装置54用于将位于转运车位的转运车上的电堆输送至第二压装检测装置56。
可以理解的是，第二压装检测装置56与第一压装检测装置52的结构是相同的，但是第一压装检测装置52是用于对堆叠治具20上的电堆进行压装处理以及气密性检测，而第二压装检测装置56则是用于对经过静止处理的电堆进行第二次压装处理以及气密性检测。
同时，经过静止处理的电堆仍是通过转运车进行转运，操作人员通过转运车将经过静止处理的电堆转运至转运车位，然后又转运装置54将转运车上的电堆转运至第二压装检测装置56，而经过第二次压装处理以及第二次气密性检测的电堆，也会出现合格以及不合格的产品，根据转运装置54根据检测结果将电堆输送至对应转运车位上的转运车。
此外，控制装置与转运装置54以及第二压装检测装置56电连接，以实现在操作人员辅助的情况下整个制备系统自动运行。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种用于电堆的制备系统，其特征在于，包括：
堆叠座；
堆叠治具，可分离地设置于堆叠座，用于承载电堆；
第一压装检测装置，设置于所述堆叠座的一侧，用于对所述堆叠治具上的电堆进行压装处理以及气密性检测；
缓存装置，设置于所述堆叠座与所述第一压装检测装置之间，用于存储所述堆叠治具；及
搬运装置，设置于所述堆叠座与所述第一压装检测装置之间，用于将所述堆叠治具在所述堆叠座、所述第一压装检测装置以及所述缓存装置之间转运。
2.根据权利要求1所述的用于电堆的制备系统，其特征在于，还包括送料装置及抓取装置，所述送料装置用于输送料片，所述抓取装置设置于所述送料装置的下游侧，用于抓取所述料片至所述堆叠座上的所述堆叠治具。
3.根据权利要求2所述的用于电堆的制备系统，其特征在于，所述送料装置包括料框、上料机构、转运机构及回收机构，所述料框用于存放料片，所述上料机构用于将所述料框输送至所述转运机构，所述抓取装置用于抓取所述转运机构上的所述料框中的所述料片，所述转运机构用于将所述料框转运至所述回收机构，所述回收机构用于将所述料框输送至预设回收位置。
4.根据权利要求2所述的用于电堆的制备系统，其特征在于，还包括调整装置，所述调整装置设置于所述送料装置的下游侧，用于调整所述料片的位置，所述抓取装置用于抓取所述料片至所述调整装置，并将经所述调整装置调整的所述料片叠放于所述堆叠治具。
5.根据权利要求1所述的用于电堆的制备系统，其特征在于，还包括转运装置，所述转运装置设置于所述第一压装检测装置的下游侧，且所述转运装置具有多个转运车位，所述转运装置用于将经压装处理以及气密封检测的所述电堆运输至位于所述转运车位的转运车上。
6.根据权利要求5所述的用于电堆的制备系统，其特征在于，还包括第二压装检测装置，所述第二压装检测装置位于所述转运装置的远离所述第一压装检测装置的一侧，用于对所述电堆进行压装处理以及气密性检测；
所述转运装置用于将位于所述转运车位的转运车上的所述电堆输送至所述第二压装检测装置。
7.根据权利要求1所述的用于电堆的制备系统，其特征在于，所述堆叠治具包括安装座、第一挡边及第二挡边，所述安装座具有一用于放置所述电堆的安装位，所述搬运装置可拆卸地连接于所述安装座，所述第一挡边及所述第二挡边可相互靠近或远离地设置于所述安装位，以用于夹持位于所述安装位的所述电堆。
8.根据权利要求7所述的用于电堆的制备系统，其特征在于，所述堆叠治具还包括第一锁紧驱动件及第二锁紧驱动件，所述第一锁紧驱动件及所述第二锁紧驱动件均设置于所述安装座，且所述第一挡边与所述第一锁紧驱动件传动连接，所述第二挡边与所述第二锁紧驱动件传动连接。
9.根据权利要求1所述的用于电堆的制备系统，其特征在于，所述缓存装置包括缓存支架、缓存平台及定位机构，所述缓存支架设置于所述堆叠座与所述第一压装检测装置之间，所述缓存平台设置于所述缓存支架，所述定位机构设置于所述缓存平台，以与所述缓存平台配合形成用于定位所述堆叠治具的固定位。
10.根据权利要求9所述用于电堆的制备系统，其特征在于，所述缓存装置还包括第二调整机构，所述第二调整机构设置于所述缓存支架，且与所述缓存平台连接，所述第二调整机构用于驱动所述缓存平台相对所述缓存支架移动。
技术总结