本实用新型属于电池加工技术领域，具体涉及一种圆柱电池ccd定位封钢珠装置。
背景技术：
目前，圆柱电池在封钢珠时会出现钢珠打偏、注液孔大小不一和封后钢珠高度不一致等问题，较多公司无法用设备检测出此类问题，不合格品电池流入到下道工序，会对化成、分容工序造成不必要的损失；依靠人工识别，并对不良品进行剔除，存在很大可能的误判和漏判风险，而且人工识别不良品不仅增加人工成本，而且无法保证检测质量，人工识别不良品效率低，影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种圆柱电池ccd定位封钢珠装置，以克服上述技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种圆柱电池ccd定位封钢珠装置，包括，
吸嘴组件，用于吸附封装圆柱电池上的注液孔所用的钢珠；
驱动组件，用于驱使吸嘴组件的升降移动；
模组，用于促使驱动组件并带动吸嘴组件在x轴和y轴上的移动；
ccd组件，连接在所述驱动组件上，用于定位圆柱电池上的注液孔位置，并通过信号传送至控制终端；
配重组件，与所述驱动组件连接，用于提供封装钢珠的动力。
进一步地，所述驱动组件为升降气缸。
进一步地，所述模组包括x轴模组和y轴模组，所述驱动组件连接在所述x轴模组上。
进一步地，所述ccd组件包括连接在所述驱动组件上的挡板和连接在所述挡板外侧面上的3d相机。
进一步地，所述配重组件包括配重块和配重导杆，所述配重导杆与所述驱动组件的活动端相连接。
有益效果：本实用新型在吸嘴组件上方增加ccd组件，不仅可精准检测注液孔的位置，以此减少钢珠打偏的情况；而且可有效的检测出圆柱电池在封钢珠结束后出现钢珠打偏、注液孔大小不一和封后钢珠高度不一致的问题；
本实用新型结构简单、使用方便、运转可靠，通过此圆柱电池ccd定位封钢珠装置能更好的剔除不合格品，节能降耗，提升经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、吸嘴组件；2、驱动组件；3、模组；31、x轴模组；32、y轴模组；4、ccd组件；41、挡板；42、3d相机；5、配重组件；51、配重块；52、配重导杆。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本实用新型所述的一种圆柱电池ccd定位封钢珠装置包括吸嘴组件、驱动组件、模组、ccd组件及配重组件。
其中，所述吸嘴组件用于吸附封装圆柱电池上的注液孔所用的钢珠；所述驱动组件用于驱使吸嘴组件的升降移动；所述模组用于促使驱动组件并带动吸嘴组件在x轴和y轴上的移动；所述ccd组件连接在所述驱动组件上，用于定位圆柱电池上的注液孔位置，并通过信号传送至控制终端；所述配重组件与所述驱动组件连接，用于提供封装钢珠的动力。
首先，所述驱动组件采用升降气缸，所述吸嘴组件连接在所述升降气缸的活动端上，在封钢珠前，通过升降气缸的驱使，所述吸嘴组件对钢珠进行吸附，在封钢珠时，通过升降气缸的驱使，所述吸嘴组件带动钢珠至所述圆柱电池的注液孔上。
其次，所述模组包括x轴模组和y轴模组，其中，所述驱动组件连接在所述x轴模组上，即可实现x轴模组带动驱动组件及吸嘴组件在x轴方向上的移动，所述y轴模组带动x轴模组、驱动组件及吸嘴组件在y轴方向上的移动。
其中，所述ccd组件包括连接在所述驱动组件上的挡板和连接在所述挡板外侧面上的3d相机，其中，所述挡板固接在所述升降气缸固定端的外缘面上，所述3d相机对准吸嘴组件方向；在上述连接关系中，亦可以下述结构安装，所述挡板与所述x轴模组相连接，所述驱动组件连接在所述挡板上。
其中，所述配重组件包括配重块和配重导杆，且所述配重导杆的其中一端与所述升降气缸的活动端相连接，所述配重导杆的另一端与所述配重块相连接。
具体实施操作如下：
模组带动驱动组件、吸嘴组件、配重组件、ccd组件在x轴和y轴上进行运动，气源孔与气源连接，向吸嘴组件提供充足气源。
模组带动吸嘴组件移动至钢珠盒上方，升降气缸运动，带动吸嘴组件下移，当吸嘴移动至钢珠上方1cm，停止移动，启动气源装置，此时吸嘴提供负压，将1个钢珠吸入吸嘴内，保持气压不变，升降气缸运动，带动吸嘴组件上移；
当上移至固定位时，停止移动，模组开始运动，各组件沿y轴方向移动，当各组件移动至正中间时，启动3d相机，3d相机的光源照射在圆柱电池的上端面，3d相机拍摄上端面图片，通过系统处理寻找注液孔的精准位置，再将精准位置反馈plc，plc发出指令给模组，模组调整吸嘴组件在x轴方向和y轴方向上的位置，当吸嘴组件调整至注液孔正上方时，升降气缸运动，吸嘴组件下移至电池上端面的注液孔位置，当吸嘴正好压住注液孔时启动气源装置，将钢珠安放在注液孔位置，启动升降气缸，通过升降气缸的活动带动配重块下移，以提供封钢珠充足的动力，将钢珠打入注液孔，完成后升降气缸上移。
启动3d相机，将3d相机的光源照射在电池上端面，3d相机拍摄上端面图片，通过系统运算，得到封钢珠后钢珠与电池上端面的高度差，与系统设置的参数对比，如果检测合格，继续下一道工序，如若检测不合格，将信息反馈于plc，在后续的排废装置中将不合格品剔除。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种圆柱电池ccd定位封钢珠装置，其特征在于，包括，
吸嘴组件(1)，用于吸附封装圆柱电池上的注液孔所用的钢珠；
驱动组件(2)，用于驱使吸嘴组件的升降移动；
模组(3)，用于促使驱动组件并带动吸嘴组件在x轴和y轴上的移动；
ccd组件(4)，连接在所述驱动组件上，用于定位圆柱电池上的注液孔位置，并通过信号传送至控制终端；
配重组件(5)，与所述驱动组件连接，用于提供封装钢珠的动力。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池ccd定位封钢珠装置，其特征在于，所述驱动组件为升降气缸。
3.根据权利要求1所述的圆柱电池ccd定位封钢珠装置，其特征在于，所述模组包括x轴模组(21)和y轴模组(22)，所述驱动组件连接在所述x轴模组上。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池ccd定位封钢珠装置，其特征在于，所述ccd组件包括连接在所述驱动组件上的挡板(41)和连接在所述挡板外侧面上的3d相机(42)。
5.根据权利要求1所述的圆柱电池ccd定位封钢珠装置，其特征在于，所述配重组件包括配重块(51)和配重导杆(52)，所述配重导杆与所述驱动组件的活动端相连接。
技术总结