本实用新型涉及极片技术领域,具体是一种放卷切割一体机。
背景技术:
伴随着动力电池需求的增加,制造电芯的各种卷绕机构也越来越多,用于电池芯的极片设备也各种各样,对于制片设备的改进和提升都日异月新。
而且随着对锂电池能量密度提高的要求,为了提高电池的能量密度以及电池容量,往往通过制作大电芯的形式来提高单体电池的能量密度,对大电芯的工艺方式一般都采用叠片方式来生产,但是在生产的过程中,需要先讲电池极片进行切割,然后将切割的单片电池极片转运的叠片设备进行电池叠片,由于电池极片极薄且为柔性结构,因而现有设备在对电池极片进行转运的过程中,需要在不同设备之间一定,通过不同的抓取设备,因而在更换抓取设备的过程中,往往会导致极片破损,对极片的定位精度降低等问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种放卷切割一体机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种放卷切割一体机,包括机架以及设置与所述机架上的上料部,所述机架上设置环形轨道,所述上料部位于所述环形轨道的一侧,所述环形轨道上设有至少一个下盖板,所述下盖板上活动连接有上盖板,所述机架上设有用于移动所述上盖板的机械手,所述环形轨道一侧设有用于裁切料卷的激光振镜机构,所述激光振镜机构沿环形轨道的转动方向设置在所述上料部的后方。
作为本实用新型进一步的方案:所述上料部包括设置于机架上的料卷轴、缓冲机构、纠偏机构、主动输送辊、过辊,所述料卷轴、缓冲机构、纠偏机构、主动输送辊、过辊沿物料流动方向依次布置。
作为本实用新型进一步的方案:所述过辊位于所述环形轨道上方。
作为本实用新型进一步的方案:所述环形轨道内侧设有用于带动所述环形轨道转动的环形轨道主动轮。
作为本实用新型进一步的方案:所述环形轨道上固定连接有多个移动托盘,所述下盖板连接于所述移动托盘上端。
作为本实用新型进一步的方案:所述下盖板设有多个,多个所述下盖板均通过移动托盘与环形轨道连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述上盖板为负压盖板。
作为本实用新型进一步的方案:所述下盖板上设有用于连接所述上盖板的自锁杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本申请通过设置环形轨道,并且在环形轨道上设置用于夹取极片的下盖板、上盖板,通过设置用于极片裁切的极片振镜机构,因而可以使得相邻盖板上的极片同时分别处于裁切和夹取,进而提高了极片放卷裁切的效率,增加了生产速度;
2、本申请通过设置与下盖板所配合的上盖板,而且上盖板为负压盖板,在极片放卷裁切的过程中,通过上盖板与下盖板的固定连接可以将极片夹具在盖板之间,因而可以使得极片转放卷裁切的过程中保持极片的平整度和清洁度,在转运的过程中,通过上盖板与极片同时转运的方式,进而使得在放卷、裁切、转运的过程中,极片仅与上盖板定位连接依次,无需在多个抓取设备中转换,进而提高了转运精度,也避免了极片在准运过程中可能产生的变形、破损等问题的出现。
附图说明
图1为本实施例轴侧视图;
图2为本实施例主视图;
图3为本实施例俯视图。
图中:1-机架、2-料卷轴、3-缓存机构、4-纠偏机构、5-主动输送辊、6-机械手、7-环形轨道、8-环形轨道主动轮、9-过辊、10-移动托盘、11-下盖板、12-上盖板、13-自锁杆、14-激光振镜机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型实施例中,一种放卷切割一体机,包括机架1以及设置与机架1上的上料部,上料部包括设置于机架1上的料卷轴2、缓冲机构3、纠偏机构4、主动输送辊5、过辊9,料卷轴2、缓冲机构3、纠偏机构4、主动输送辊5、过辊9沿物料流动方向依次布置,极片料卷放置在料卷轴2上,极片依次穿过缓冲机构3、纠偏机构4、主动输送辊5、过辊9,然后到达机架上的环形轨道7上方。
机架1上设置环形轨道7,过辊9位于环形轨道7上方,环形轨道7内侧设有用于带动环形轨道7转动的环形轨道主动轮8,上料部位于环形轨道7的一侧,环形轨道7上固定连接有多个移动托盘10,下盖板11连接于移动托盘10上端,环形轨道7上设有至少一个下盖板11,在本实施例中,下盖板11设有多个,多个下盖板11均通过移动托盘10与环形轨道7连接,下盖板11上活动连接有上盖板12,上盖板12为负压盖板,下盖板11上设有用于连接上盖板12的自锁杆13,机架1上设有用于移动上盖板12的机械手6,环形轨道7一侧设有用于裁切料卷的激光振镜机构14,激光振镜机构14沿环形轨道7的转动方向设置在上料部的后方。
本实用新型在使用时,极片料卷放置在料卷轴2上,极片依次穿过缓冲机构3、纠偏机构4、主动输送辊5、过辊9,然后到达机架上的环形轨道7上方,启动主动输送辊5即可将料卷轴2上极片料卷的极片输送到环形轨道7上方,首先将通过过辊9的极片平贴在过辊9下方的下盖板11上,然后通过机械手6抓取一个上盖板12,将上盖板12放置到下盖板11上,由于下盖板11上设有自锁杆13,因而可以将上盖板12与下盖板11固定,然后环形轨道主动轮8启动,带动环形轨道7转动,使得过辊9下方夹持有极片的下盖板11向远离过辊9的方向移动,同时也是向靠近激光振镜机构14的方向移动,当夹持有极片的下盖板11远离过辊9且移动到激光振镜机构14的工作位置时,后一个下盖板11同步移动的过辊9下方并重复上述的极片夹持工作,进入到激光振镜机构14工作位置的盖板,会通过激光振镜机构14对极片进行裁切,使得该盖板内的极片与极片卷分离,然后环形轨道主动轮8启动,带动环形轨道7转动,将裁切后的盖板移动到转移工位的位置,然后通过下一工位的机械手抓取上盖板12,同时将上盖板12同于负压连接,进而可以在抓取上盖板12的同时通过上盖板12的负压环境将极片吸附在上盖板12下方,进而可以快速的将极片转运到下一工序,在极片转运的过程中,上盖板12随极片一同转移到下一个工序,如叠片工序,当该上盖板12内的极片完成叠片后,在通过回转设备或机械手或人工转运或本实施例机械手6所能抓取的位置即可,此时完成翼片极片的裁切转运,然后不断重复上述过程,即可连续的对极片进行裁切转运。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种放卷切割一体机,包括机架(1)以及设置与所述机架(1)上的上料部,其特征在于,所述机架(1)上设置环形轨道(7),所述上料部位于所述环形轨道(7)的一侧,所述环形轨道(7)上设有至少一个下盖板(11),所述下盖板(11)上活动连接有上盖板(12),所述机架(1)上设有用于移动所述上盖板(12)的机械手(6),所述环形轨道(7)一侧设有用于裁切料卷的激光振镜机构(14),所述激光振镜机构(14)沿环形轨道(7)的转动方向设置在所述上料部的后方。
2.根据权利要求1所述的一种放卷切割一体机,其特征在于,所述上料部包括设置于机架(1)上的料卷轴(2)、缓冲机构(3)、纠偏机构(4)、主动输送辊(5)、过辊(9),所述料卷轴(2)、缓冲机构(3)、纠偏机构(4)、主动输送辊(5)、过辊(9)沿物料流动方向依次布置。
3.根据权利要求2所述的一种放卷切割一体机,其特征在于,所述过辊(9)位于所述环形轨道(7)上方。
4.根据权利要求1所述的一种放卷切割一体机,其特征在于,所述环形轨道(7)内侧设有用于带动所述环形轨道(7)转动的环形轨道主动轮(8)。
5.根据权利要求1所述的一种放卷切割一体机,其特征在于,所述环形轨道(7)上固定连接有多个移动托盘(10),所述下盖板(11)连接于所述移动托盘(10)上端。
6.根据权利要求5所述的一种放卷切割一体机,其特征在于,所述下盖板(11)设有多个,多个所述下盖板(11)均通过移动托盘(10)与环形轨道(7)连接。
7.根据权利要求1所述的一种放卷切割一体机,其特征在于,所述上盖板(12)为负压盖板。
8.根据权利要求1所述的一种放卷切割一体机,其特征在于,所述下盖板(11)上设有用于连接所述上盖板(12)的自锁杆(13)。
技术总结