本实用新型涉及农业种植技术领域，具体涉及是一种辣椒采摘器。
背景技术：
辣椒为木兰纲、茄科、辣椒属一年或有限多年生草本植物。目前，大面积种植的辣椒都已接近规范化种植，辣椒成熟后会通过工人割收辣椒植株，或自行收割辣椒植株。收割后的辣椒植株上带有很多的辣椒，可人工将辣椒从辣椒植株上采摘下来，但辣椒产量大时一般都是使用辣椒采摘机将辣椒从辣椒植株上打下。现有的辣椒采摘器一般是包括辣椒柄切割辊，辣椒柄切割辊上设有切割部件并通过电机驱动。
该类辣椒采摘器使用方法是，人工手持一把辣椒植株的尾部，将辣椒植株带有辣椒前部伸在切割部件附近，通过辊的转动，让切割部件不断的与辣椒植株相互碰撞，将辣椒打下，辣椒植株上的辣椒打完后，即完成该组作业。
现有辣椒采摘器多将滚轮等移动部件设置在辣椒采摘器底部，且采用外置式的设置方式，这种设计方式易出现滚轮等移动部件长时间停留在非移动场景中受到损坏，同时无法在非移动场景中对滚轮等移动部件进行合理保护的问题。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，提供一种辣椒采摘器。
采用的技术方案是，一种辣椒采摘器包括采摘器本体，采摘器本体顶部设置有进料口，且进料口内设置有辣椒柄切割辊，采摘器本体下部设置有出料口，采摘器本体侧壁上设置有控制辣椒柄切割辊工作的电机，其中采摘器本体底部设置有工作腔，工作腔内设置有能够顶伸的移动机构。
可选的，移动机构包括支撑板、固定座、滚轮和动力部件，动力部件设于伸缩杆连接，伸缩杆一端与工作腔底部连接，另一端与支撑板连接，在动力部件的作用下伸缩杆能将支撑板顶出工作腔，固定座设于支撑板远离动力部件的一端，滚轮设于固定座上。
进一步的，移动机构还包括伸缩架，伸缩架由通过铰接首尾相连的连杆组成，伸缩架端部分别与工作腔底部和支撑板连接，动力部件位于相邻的伸缩架之间。
可选的，采摘器本体底部设置有防滑垫，防滑垫为方框结构，防滑垫位于工作腔四周。
可选的，采摘器本体底部设置有弧形挡片，弧形挡片位于工作腔开口端的四角处，支撑板的四角处设置有与弧形挡片相适配的限位凸出部，所谓限位凸出部位于支撑板远离滚轮的一侧。
可选的，移动机构内设置有5个动力部件，其中1个动力部件位于中心，另外4个动力部件位于四周，位于中心的动力部件通过与之相匹配的伸缩杆与工作腔底部中心处和支撑板中心处连接。
可选的，动力部件为气缸或液压油缸。
本实用新型的有益效果至少包括以下之一；
1、采用在采摘器本体底部设置工作腔，并且将移动机构内置于工作腔中，在非移动场景中能够对移动机构进行保护，在移动场景中能够将移动机构顶出进行移动。
2、采用气缸或者液压油缸，在非移动场景中将支撑板及滚轮等部件收回工作腔内，在移动场景中将支撑板从工作腔中顶出，便于使用者推动。
3、解决了现有辣椒采摘器多将滚轮等移动部件设置在辣椒采摘器底部，且采用外置式的设置方式，这种设计方式易出现滚轮等移动部件长时间停留在非移动场景中受到损坏，同时无法在非移动场景中对滚轮等移动部件进行合理保护的问题。
附图说明
图1为辣椒采摘器结构示意图；
图2为辣椒采摘器内部的结构示意图；
图3为支撑板顶出时结构示意图；
图4为辣椒采摘器底部结构示意图；
图中标记为：1为采摘器本体、2为电机、3为辣椒柄切割辊、4为进料口、5为出料口、6为防滑垫、7为工作腔、8为支撑板、9为伸缩架、10为固定座、11为滚轮、12为动力部件、13为伸缩杆、14为弧形挡片、16为限位凸出部、17为开关。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护内容。
如图1至图3所示，一种辣椒采摘器包括采摘器本体1，采摘器本体1顶部设置有进料口4，且进料口4内设置有辣椒柄切割辊3，采摘器本体1下部设置有出料口5，采摘器本体1侧壁上设置有控制辣椒柄切割辊3工作的电机2，其中采摘器本体1底部设置有工作腔7，工作腔7内设置有能够顶伸的移动机构。
这样设计的目的在于，采用在采摘器本体底部设置工作腔，并且将移动机构内置于工作腔中，在非移动场景中能够对移动机构进行保护，在移动场景中能够将移动机构顶出进行移动。解决了现有辣椒采摘器多将滚轮等移动部件设置在辣椒采摘器底部，且采用外置式的设置方式，这种设计方式易出现滚轮等移动部件长时间停留在非移动场景中受到损坏，同时无法在非移动场景中对滚轮等移动部件进行合理保护的问题。
本申请还提供了一种移动机构的具体结构，其中移动机构包括支撑板8、固定座10、滚轮11和动力部件12，动力部件12设于伸缩杆13连接，伸缩杆13一端与工作腔7底部连接，另一端与支撑板8连接，在动力部件12的作用下伸缩杆13能将支撑板8顶出工作腔7，固定座10设于支撑板8远离动力部件12的一端，滚轮11设于固定座10上。
使用中，动力部件可以选取气缸或液压油缸，同时在采摘器本体的侧壁设置有控制动力部件工作的开关17，并且动力部件的电力输入端与辣椒采摘器本体内的电源进行连接，使用者通过控制开关17即可实现控制动力部件的工作，此处需要指出的时，在具体实施时需要搭配启动电路，由于本申请用于实现开关控制电源对动力部件进行供电的电路过于常规，此处不再赘述。
在动力部件工作时，通过伸缩杆将支撑板从工作腔中顶出或者讲顶出的支撑板收回至工作腔中，当支撑板被顶出到达预设的位置后，动力部件会持续对支撑板作用，用于支撑起整个采摘器本体，使用者能够基于固定座和滚轮推动采摘器本体移动。
同时，本实施例中，移动机构还包括伸缩架9，伸缩架9由通过铰接首尾相连的连杆组成，伸缩架9端部分别与工作腔7底部和支撑板8连接，动力部件12位于相邻的伸缩架9之间。
这样设计的目的在于，通过首尾铰接相连的连杆组成的伸缩架能够辅助伸缩杆对支撑板的顶出和收回，提高整个采摘器本体移动时的稳定性。
如图4所示，在部分场景中，为了降低地面对采摘器本体底部的摩擦，在采摘器本体1底部设置有防滑垫6，防滑垫6为方框结构，防滑垫6位于工作腔7四周。
同时，采摘器本体1底部设置有弧形挡片14，弧形挡片14位于工作腔7开口端的四角处，支撑板8的四角处设置有与弧形挡片14相适配的限位凸出部16，所谓限位凸出部16位于支撑板8远离滚轮11的一侧。
这样设计的目的在于，支撑板与工作腔的内壁存在一定的间隙，使得支撑板能够在伸缩杆的作用下进行收回和顶出运动，同时在工作腔开口端的四角处设置弧形挡片，与设置在支撑板远离滚轮一侧的限位凸出部配合，对支撑板进行限位，使得支撑板不会完全从工作腔中脱出，此处需要进一步描述的是，支撑板的四角除开限位凸出部外均与弧形挡片相贴或者相靠近，能够顺利从弧形挡片出穿过，当限位凸出部通过时会被弧形挡片阻挡。
1.一种辣椒采摘器，包括采摘器本体（1），所述采摘器本体（1）顶部设置有进料口（4），且进料口（4）内设置有辣椒柄切割辊（3），采摘器本体（1）下部设置有出料口（5），采摘器本体（1）侧壁上设置有控制辣椒柄切割辊（3）工作的电机（2），其特征在于：所述采摘器本体（1）底部设置有工作腔（7），所述工作腔（7）内设置有能够顶伸的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘器，其特征在于：所述移动机构包括支撑板（8）、固定座（10）、滚轮（11）和动力部件（12），所述动力部件（12）设于伸缩杆（13）连接，伸缩杆（13）一端与工作腔（7）底部连接，另一端与支撑板（8）连接，在动力部件（12）的作用下所述伸缩杆（13）能将支撑板（8）顶出工作腔（7），所述固定座（10）设于支撑板（8）远离动力部件（12）的一端，所述滚轮（11）设于固定座（10）上。
3.根据权利要求2所述的一种辣椒采摘器，其特征在于：所述移动机构还包括伸缩架（9），所述伸缩架（9）由通过铰接首尾相连的连杆组成，伸缩架（9）端部分别与工作腔（7）底部和支撑板（8）连接，所述动力部件（12）位于相邻的伸缩架（9）之间。
4.根据权利要求3所述的一种辣椒采摘器，其特征在于：所述采摘器本体（1）底部设置有防滑垫（6），所述防滑垫（6）为方框结构，防滑垫（6）位于工作腔（7）四周。
5.根据权利要求4所述的一种辣椒采摘器，其特征在于：所述采摘器本体（1）底部设置有弧形挡片（14），所述弧形挡片（14）位于工作腔（7）开口端的四角处，所述支撑板（8）的四角处设置有与弧形挡片（14）相适配的限位凸出部（16），所谓限位凸出部（16）位于支撑板（8）远离滚轮（11）的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种辣椒采摘器，其特征在于：所述移动机构内设置有5个动力部件（12），其中1个动力部件（12）位于中心，另外4个动力部件（12）位于四周，位于中心的动力部件（12）通过与之相匹配的伸缩杆（13）与工作腔（7）底部中心处和支撑板（8）中心处连接。
7.根据权利要求6所述的一种辣椒采摘器，其特征在于：所述动力部件（12）为气缸或液压油缸。
技术总结