本实用新型属于水果采摘技术领域，具体是指一种水果采摘装置。
背景技术：
随着社会发展和日益增长的社会需求，水果备受人民青睐，所以大量果农进行水果种植，但是一些水果生长较高，需要特殊的辅助采摘工具，但是现有技术的水果采摘装置，大型采摘机械不够灵活，无法很好地应对复杂的水果生长环境，而一些小型轻便的采摘装置采摘速度慢，无收集装置，或者收集装置无法避免水果从高空坠落被摔坏的问题，所以有必要对这些采摘装置进行改进。
技术实现要素：
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种便于调节、轻便、操作简单、包裹承接式采摘、能快速收集水果、有效避免水果被摔坏的水果采摘装置。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种水果采摘装置，包括伸缩杆、集物装置和传动装置，所述集物装置设于伸缩杆顶部，所述传动装置设于伸缩杆和集物装置上，所述集物装置包括半球形滑动承接采摘罩、导向滚轮、集物网袋、集物环、导向板、装置杆和集物网捆绑环，所述装置杆远离导向板的一端设有内螺纹，伸缩杆上端设有外螺纹，装置杆通过内螺纹和外螺纹可拆卸设于伸缩杆上端，所述导向板设于装置杆上端，所述导向板呈弧形设置，所述导向滚轮转动设于导向板侧壁上，所述半球形滑动承接采摘罩侧壁设有滑动槽，所述导向滚轮转动卡接设于滑动槽内，所述半球形滑动承接采摘罩滑动设于导向板上，所述半球形滑动承接采摘罩呈半球形设置，所述集物环设于装置杆上端，所述集物环套接设于半球形滑动承接采摘罩外，集物环的直径大于半球形滑动承接采摘罩直径，集物环与半球形滑动承接采摘罩球心为同球心设置，半球形滑动承接采摘罩可在集物环内自由转动，所述半球形滑动承接采摘罩侧壁设有切刀，切刀便于切断果柄采摘果实，半球形滑动承接采摘罩便于承接包裹待采摘果实从而对果实进行承接，所述集物网捆绑环圆周等间距均匀设于集物环侧壁上，所述集物网袋设于集物网捆绑环上，集物网袋设于集物环远离半球形滑动承接采摘罩的一侧，半球形滑动承接采摘罩便于对果实进行承接，向上转动半球形滑动承接采摘罩，半球形滑动承接采摘罩转动过程中侧壁切刀对果柄进行切割完成果实采摘，采摘后的果实掉落在半球形滑动承接采摘罩，并随半球形滑动承接采摘罩转动至与集物环闭合时沿集物环下滑至集物网袋内，以便采摘后的果实无损下滑收集；所述装置杆内设有传动腔，所述传动装置设于传动腔内，所述传动装置包括压力握把、拉绳、固定板、限制滚轮、齿轮杆、滑轮杆、转向滑轮、弹簧、弹簧定位块、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六，所述压力握把设于伸缩杆中部，方便采摘人员使用，所述齿轮一、齿轮三和齿轮五转动设于传动腔内，齿轮一转动设于传动腔上端，所述半球形滑动承接采摘罩圆周外壁设有轮齿，齿轮一贯穿传动腔上壁与半球形滑动承接采摘罩上外壁轮齿啮合连接，所述齿轮二同轴设于齿轮一上，所述齿轮三设于齿轮二下方，齿轮三与齿轮二啮合，所述齿轮四同轴转动设于齿轮三上，所述齿轮五设于齿轮四下方，齿轮五与齿轮四啮合，所述齿轮六同轴转动设于齿轮五上，所述传动腔内设有限位套环，所述齿轮杆滑动设于限位套环内，限位套环限制齿轮杆滑动方向，齿轮杆靠近齿轮六一侧侧壁设有轮齿，所述齿轮杆侧壁轮齿与齿轮六啮合，所述传动腔侧壁设有拉动通孔，所述滑轮杆贯穿拉动通孔设于齿轮杆侧壁上，所述转向滑轮转动设于滑轮杆上，所述弹簧限制块固定设于齿轮杆上，弹簧限位块设于限位套环上方，所述弹簧设于装置杆内腔底壁与弹簧定位块之间，弹簧套接设于齿轮杆和限位套环外侧，所述固定板固定设于装置杆侧壁上，固定板设于滑轮杆下方，所述限制滚轮设于固定板远离装置杆的一端，所述拉绳设于装置杆和伸缩杆的侧壁上，拉绳一端固定在固定板底部，拉绳的另一端依次绕设转向滑轮和限制滑轮与压力握把连接。
进一步地，所述半球形滑动承接采摘罩底壁设有导向预留槽，导向预留槽方便使用人员将半球形滑动承接采摘罩安装至导向板上。
进一步地，所述半球形滑动承接采摘罩轮齿两侧设有轮齿保护板，轮齿保护板不仅可以有效保护轮齿，延长轮齿寿命，还能控制半球形滑动承接采摘罩准确的在集物环上转动。
进一步地，集物网袋内部设有多层缓冲网，可有效减缓水果下降速度，保护水果不会被摔坏，有效延长水果保存时间。
进一步地，压力握把设有紧箍套，紧箍套可在伸缩杆上上下滑动，压力握把铰接设于紧箍套侧壁，方便使用者调节压力握把高度。
进一步地，固定板上设有固定孔，方便拉绳固定。
进一步地，所述伸缩杆上端设有螺纹凸头，伸缩杆下端设有螺纹卡孔，螺纹凸头与螺纹卡孔啮合，螺纹凸头与螺纹卡孔便于多个伸缩杆螺纹连接，相互配合自由调节采摘长度，实用方便。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种水果采摘装置安全方便、省时省力、可快速收集水果、能应对水果生长的复杂环境、能有效保护水果，通过螺纹凸头和螺纹卡孔便于多段伸缩杆组装任意长度，便于适用于不同高度水果的采摘，半球形滑动承接采摘罩和集物网袋便于对采摘后的水果进行承接和无损下滑传送，灵活性高且操作简便。
附图说明
图1为本实用新型一种水果采摘装置工作完毕后的结构示意图；
图2为图1的a部放大图；
图3为本实用新型一种水果采摘装置的初始状态示意图；
图4为本实用新型一种水果采摘装置的集物装置侧视图；
图5为本实用新型一种水果采摘装置的导向板和装置杆机构示意图；
图6为本实用新型一种水果采摘装置半球形滑动承接采摘罩仰视图。
其中，1、伸缩杆，2、集物装置，3、传动装置，4、螺纹卡孔，5、半球形滑动承接采摘罩，6、导向滚轮，7、集物网袋，8、集物环，9、导向板，10、装置杆，11、集物网捆绑环，12、传动腔，13、压力握把，14、拉绳，15、固定板，16、限制滚轮，17、齿轮杆，18、滑轮杆，19、转向滑轮，20、弹簧，21、弹簧定位块，22、齿轮一，23、齿轮二，24、齿轮三，25、齿轮四，26、齿轮五，27、齿轮六，28、限位套环，29、拉动通孔，30、导向预留槽，31、轮齿保护板，32、缓冲网，33、紧箍套，34、固定孔，35、滑动槽，36、切刀，37、螺纹凸头。
具体实施方式
下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-6所示，本实用新型一种水果采摘装置，包括伸缩杆1、集物装置2和传动装置3，所述集物装置2设于伸缩杆1顶部，所述传动装置3设于伸缩杆1和集物装置2上，所述集物装置2包括集物圈4、半球形滑动承接采摘罩5、导向滚轮6、集物网袋7、集物环8、导向板9、装置杆10和集物网捆绑环11，所述装置杆10远离导向板9的一端设有内螺纹，伸缩杆1上端设有外螺纹，装置杆10通过内螺纹和外螺纹可拆卸设于伸缩杆1上端，所述导向板9设于装置杆10上端，所述导向板9呈弧形设置，所述导向滚轮6转动设于导向板9侧壁上，所述半球形滑动承接采摘罩5侧壁设有滑动槽35，所述导向滚轮6转动卡接设于滑动槽35内，所述半球形滑动承接采摘罩5滑动设于导向板9上，所述半球形滑动承接采摘罩5呈半球形设置，所述集物环8设于装置杆10上端，所述集物环8套接设于半球形滑动承接采摘罩5外，集物环8的直径大于半球形滑动承接采摘罩5直径，集物环8与半球形滑动承接采摘罩5球心为同球心设置，所述半球形滑动承接采摘罩5侧壁设有切刀36，所述集物网捆绑环11圆周等间距均匀设于集物环8侧壁上，所述集物网袋7设于集物网捆绑环11上，集物网袋7设于集物环8远离半球形滑动承接采摘罩5的一侧，所述装置杆10内设有传动腔12，所述传动装置3设有传动腔12内，所述传动装置3包括压力握把13、拉绳14、固定板15、限制滚轮16、齿轮杆17、滑轮杆18、转向滑轮19、弹簧20、弹簧定位块21、齿轮一22、齿轮二23、齿轮三24、齿轮四25、齿轮五26和齿轮六27，所述压力握把13设于伸缩杆1中部，所述齿轮一22、齿轮三24和齿轮五26转动设于传动腔12内，齿轮一22转动设于传动腔12上端，所述半球形滑动承接采摘罩5圆周外壁设有轮齿，齿轮一22贯穿传动腔12上壁与半球形滑动承接采摘罩5上外壁轮齿啮合连接，所述齿轮二23同轴设于齿轮一22上，所述齿轮三24设于齿轮二23下方，齿轮三24与齿轮二23啮合，所述齿轮四25同轴转动设于齿轮三24上，所述齿轮五26设于齿轮四25下方，齿轮五26与齿轮四25啮合，所述齿轮六27同轴转动设于齿轮五26上，所述传动腔12内设有限位套环28，所述齿轮杆17滑动设于限位套环28内，限位套环28限制齿轮杆17滑动方向，齿轮杆17靠近齿轮六27一侧侧壁设有轮齿，所述齿轮杆17侧壁轮齿与齿轮六27啮合，所述传动腔12侧壁设有拉动通孔29，所述滑轮杆18贯穿拉动通孔29设于齿轮杆17侧壁上，所述转向滑轮19转动设于滑轮杆18上，所述弹簧定位块21固定设于齿轮杆17上，弹簧定位块21设于限位套环28上方，所述弹簧20设于装置杆10内腔底壁与弹簧定位块21之间，弹簧20套接设于齿轮杆17和限位套环28外侧，所述固定板15固定设于装置杆10侧壁上，固定板15设于滑轮杆18下方，所述限制滚轮16设于固定板15远离装置杆10的一端，所述拉绳14设于装置杆10和伸缩杆1的侧壁上，拉绳14一端固定在固定板15底部，拉绳14的另一端依次绕设转向滑轮19和限制滚轮15与压力握把13连接。
其中，所述半球形滑动承接采摘罩5底壁设有导向预留槽30；所述半球形滑动承接采摘罩5轮齿两侧设有轮齿保护板31；集物网袋7内部设有多层缓冲网32；压力握把13设有紧箍套33；压力握把13铰接设于紧箍套33侧壁；固定板15上设有固定孔34；所述伸缩杆1上端设有螺纹凸头37，伸缩杆1下端设有螺纹卡孔4，螺纹凸头37与螺纹卡孔4啮合。
具体使用时，先判断采摘水果所需要的高度，将合适数量、长度的伸缩杆1通过螺纹卡孔4和螺纹凸头37连接在一起，沿伸缩杆1调节压力握把13位置后固定紧箍套33，将压力握把13压到最低，然后再将拉绳14在固定板15上的固定孔34绑紧，将拉绳14从转向滑轮19上方穿过，再绕下去从限制滚轮16与装置杆10之间穿过，往下将齿轮杆17拉至最底端，将拉绳14绷紧拴在压力握把13上，然后将压力握把13推至最上方，此时即可举起伸缩杆1进行采摘，先将半球形滑动承接采摘罩5对准水果并将水果套在半球形滑动承接采摘罩5内，让集物环8贴近水果梗，然后拉下压力握把13，在压力握把13的带动下，拉绳14向下运动带动滑轮杆18下移，滑轮杆18带动齿轮杆17向下运动，限位套环28限制齿轮杆17下移方向使得齿轮杆17与齿轮六27始终啮合，齿轮杆17带动弹簧定位块21下移，弹簧20被压缩，齿轮六27在齿轮杆17的带动下逆时针旋转，齿轮五26跟随齿轮六27逆时针旋转从而带动齿轮四25顺时针旋转，齿轮三24跟随齿轮四25顺时针旋转从而带动齿轮二23逆时针转动，齿轮一22跟随齿轮二23逆时针转动从而带动半球形滑动承接采摘罩5顺时针转动靠近集物环8，半球形滑动承接采摘罩5在导向板9和导向滚轮6的作用下在集物环8内顺时针转动，最后将水果梗切断，水果从集物环8掉入集物网袋7，在缓冲网32的作用下缓慢下落，然后被收集，采摘完毕，此时松开压力握把13，在弹簧20的作用下各个零件迅速复位，此时即可移至下一颗水果进行采摘。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆、集物装置和传动装置，所述集物装置设于伸缩杆顶部，所述传动装置设于伸缩杆和集物装置上，所述集物装置包括半球形滑动承接采摘罩、导向滚轮、集物网袋、集物环、导向板、装置杆和集物网捆绑环，所述装置杆远离导向板的一端设有内螺纹，伸缩杆上端设有外螺纹，装置杆通过内螺纹和外螺纹可拆卸设于伸缩杆上端，所述导向板设于装置杆上端，所述导向板呈弧形设置，所述导向滚轮转动设于导向板侧壁上，所述半球形滑动承接采摘罩侧壁设有滑动槽，所述导向滚轮转动卡接设于滑动槽内，所述半球形滑动承接采摘罩滑动设于导向板上，所述半球形滑动承接采摘罩呈半球形设置，所述集物环设于装置杆上端，所述集物环套接设于半球形滑动承接采摘罩外，集物环的直径大于半球形滑动承接采摘罩直径，所述半球形滑动承接采摘罩侧壁设有切刀，所述集物网捆绑环圆周等间距均匀设于集物环侧壁上，所述集物网袋设于集物网捆绑环上，集物网袋设于集物环远离半球形滑动承接采摘罩的一侧，所述装置杆内设有传动腔，所述传动装置设于传动腔内，所述传动装置包括压力握把、拉绳、固定板、限制滚轮、齿轮杆、滑轮杆、转向滑轮、弹簧、弹簧定位块、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六，所述压力握把设于伸缩杆中部，所述齿轮一、齿轮三和齿轮五转动设于传动腔内，齿轮一转动设于传动腔上端，所述半球形滑动承接采摘罩圆周外壁设有轮齿，齿轮一贯穿传动腔上壁与半球形滑动承接采摘罩上外壁轮齿啮合连接，所述齿轮二同轴设于齿轮一上，所述齿轮三设于齿轮二下方，齿轮三与齿轮二啮合，所述齿轮四同轴转动设于齿轮三上，所述齿轮五设于齿轮四下方，齿轮五与齿轮四啮合，所述齿轮六同轴转动设于齿轮五上，所述传动腔内设有限位套环，所述齿轮杆滑动设于限位套环内，齿轮杆靠近齿轮六一侧侧壁设有轮齿，所述齿轮杆侧壁轮齿与齿轮六啮合，所述传动腔侧壁设有拉动通孔，所述滑轮杆贯穿拉动通孔设于齿轮杆侧壁上，所述转向滑轮转动设于滑轮杆上，所述弹簧限制块固定设于齿轮杆上，弹簧限位块设于限位套环上方，所述弹簧设于装置杆内腔底壁与弹簧定位块之间，弹簧套接设于齿轮杆和限位套环外侧，所述固定板固定设于装置杆侧壁上，固定板设于滑轮杆下方，所述限制滚轮设于固定板远离装置杆的一端，所述拉绳设于装置杆和伸缩杆的侧壁上，拉绳一端固定在固定板底部，拉绳的另一端依次绕设转向滑轮和限制滑轮与压力握把连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述半球形滑动承接采摘罩底壁设有导向预留槽。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述半球形滑动承接采摘罩轮齿两侧设有轮齿保护板。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：集物网袋内部设有多层缓冲网。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：压力握把设有紧箍套，压力握把铰接设于紧箍套侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：固定板上设有固定孔。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆上端设有螺纹凸头，伸缩杆下端设有螺纹卡孔，螺纹凸头与螺纹卡孔啮合。
技术总结