本实用新型涉及柚子采摘技术领域，尤其涉及一种蜜柚采摘装置。
背景技术：
蜜柚采摘装置蜜柚树采摘，一般是人工用手摘，对于果树高的，一般是梯爬上去，但是梯子的体积及重量直接影响了采摘速度及消耗人的体力，还有一般在采摘蜜柚的时候，传统都是用手扯的，如果用力过大也会造成果树树干整体折断，严重损伤了母树。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供解决以上问题中的一种蜜柚采摘装置。
一种蜜柚采摘装置，包括：
采摘套袋，呈长条状结构，用于引导采摘后蜜柚自然滑下；
采摘筒，设置于采摘套袋一侧，被采摘套袋套设；
定刀片，设置于采摘筒内壁，且设置于采摘筒顶侧；
动刀片，活动设置在采摘筒内，且设置于定刀片底侧，与定刀片匹配连接；
伸缩杆，顶侧固定于采摘筒底侧；
气缸，设置于伸缩杆顶侧，且气缸的推杆与动刀片固定连接；
plc控制器，设置于伸缩杆底侧，与气缸电性连接。
优选地，采摘筒顶侧设置有通槽，通槽宽度大于等于动刀片宽度，通槽两端水平间距大于等于动刀片两端水平间距。
优选地，定刀片和动刀片均为弧形结构。
优选地，伸缩杆包括：
伸缩部；
握持部，套设于伸缩部底侧；
锁紧部，设置于握持部上，用于固定或松开伸缩部。
优选地，握持部底侧套设橡胶手柄套。
优选地，采摘筒直径大于250mm。
优选地，伸缩杆材质为不锈钢材质，长度为4000mm-8000mm。
优选地，蜜柚采摘装置还包括：载货车，伸缩杆底侧固定于载货车上；载货框，固设于载货车上，且采摘套袋底侧设置于载货框内。
本实用新型蜜柚采摘装置具有以下技术效果：
本申请蜜柚采摘装置；通过采摘套袋和伸缩杆相配合，方便对不同高度的蜜柚进行采摘，代替了通过楼梯或爬树方式采摘蜜柚，安全性好，且减少采摘蜜柚时，撕扯方式对树枝的断裂伤害，保证了蜜柚果实的完好性，且该种方式，采摘范围广，采摘速度快，采摘效率高。
参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了本实用新型蜜柚采摘装置结构图；
图2示例性地示出了本实用新型蜜柚采摘装置左视图；
图3示例性地示出了本实用新型蜜柚采摘装置顶侧放大图；
图4示例性地示出了本实用新型蜜柚采摘装置采摘筒俯视图；
图5示例性地示出了本实用新型蜜柚采摘装置优选实施例结构图；
图中：
10、采摘套袋；20、采摘筒；30、定刀片；31、动刀片；40、伸缩杆；50、气缸；51、推杆；60、plc控制器；21、通槽；41、伸缩部；42、握持部；43、锁紧部；44、橡胶手柄套；100、载货车；101、载货框。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
下面结合附图，详细说明该蜜柚采摘装置。
本实用新型的一个目的是提供一种蜜柚采摘装置，如图1-图3所示，可以包括：
采摘套袋10，为柔性材质，呈长条状结构，用于引导采摘后蜜柚自然滑下。
采摘筒20，设置于采摘套袋10一侧，被采摘套袋10套设。
定刀片30，设置于采摘筒20内壁，且设置于采摘筒20顶侧。
动刀片31，活动设置在采摘筒20内，且设置于定刀片30底侧，与定刀片30匹配连接。
伸缩杆40，顶侧固定于采摘筒20底侧。
气缸50，设置于伸缩杆40顶侧，且气缸50的推杆51与动刀片31固定连接。
plc控制器60，设置于伸缩杆40底侧，与气缸50电性连接。
如图4所示，在实际使用的时候，采摘筒20顶侧可以设置有通槽21，通槽21宽度大于等于动刀片31宽度，通槽21两端水平间距大于等于动刀片31两端水平间距。
在一个实施例中，定刀片30和动刀片31均为弧形结构。
一般来说，伸缩杆40可以包括：
伸缩部41。
握持部42，套设于伸缩部41底侧。
锁紧部43，设置于握持部42上，用于固定或松开伸缩部41。
具体来说，
伸缩部41的侧壁包括螺纹孔。
握持部42的侧壁包括条形槽。
锁紧部43包括螺纹柱和锁紧螺母，螺纹柱穿过条形槽，且固定于螺纹孔，锁紧螺母可移动安装于螺纹柱上。
为了便于握持，握持部42底侧可以套设橡胶手柄套44。
一般来说，采摘筒20直径可以大于250mm。
伸缩杆40材质可以为不锈钢材质，长度为4000mm-8000mm。
如图5所示，蜜柚采摘装置还可以包括：
载货车100，伸缩杆40底侧固定于载货车100上；载货框101，固设于载货车100上，且采摘套袋10底侧设置于载货框101内。
本申请蜜柚采摘装置工作原理：采摘套袋套中待采摘的蜜柚，此时，启动plc控制器的开关，控制气缸推杆移动动刀片，动刀片与定刀片闭合，蜜柚从枝干上被剪下，被剪下的蜜柚顺着采摘套袋落入载货车的载货框中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种蜜柚采摘装置，其特征在于：包括：
采摘套袋(10)，呈长条状结构，用于引导采摘后蜜柚自然滑下；
采摘筒(20)，设置于所述采摘套袋(10)一侧，被所述采摘套袋(10)套设；
定刀片(30)，设置于所述采摘筒(20)内壁，且设置于所述采摘筒(20)顶侧；
动刀片(31)，活动设置在所述采摘筒(20)内，且设置于所述定刀片(30)底侧，与所述定刀片(30)匹配连接；
伸缩杆(40)，顶侧固定于所述采摘筒(20)底侧；
气缸(50)，设置于所述伸缩杆(40)顶侧，且所述气缸(50)的推杆(51)与所述动刀片(31)固定连接；
plc控制器(60)，设置于所述伸缩杆(40)底侧，与所述气缸(50)电性连接。
2.根据权利要求1所述蜜柚采摘装置，其特征在于，
所述采摘筒(20)顶侧设置有通槽(21)，所述通槽(21)宽度大于等于所述动刀片(31)宽度，所述通槽(21)两端水平间距大于等于所述动刀片(31)两端水平间距。
3.根据权利要求2所述蜜柚采摘装置，其特征在于，
所述定刀片(30)和所述动刀片(31)均为弧形结构。
4.根据权利要求1所述蜜柚采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(40)包括：
伸缩部(41)；
握持部(42)，套设于所述伸缩部(41)底侧；
锁紧部(43)，设置于所述握持部(42)上，用于固定或松开所述伸缩部(41)。
5.根据权利要求4所述蜜柚采摘装置，其特征在于，
所述握持部(42)底侧套设橡胶手柄套(44)。
6.根据权利要求1所述蜜柚采摘装置，其特征在于，
所述采摘筒(20)直径大于250mm。
7.根据权利要求1所述蜜柚采摘装置，其特征在于，
所述伸缩杆(40)材质为不锈钢材质，长度为4000mm-8000mm。
8.根据权利要求1所述蜜柚采摘装置，其特征在于，所述蜜柚采摘装置还包括：
载货车(100)，所述伸缩杆(40)底侧固定于所述载货车(100)上；
载货框(101)，固设于所述载货车(100)上，且所述采摘套袋(10)底侧设置于所述载货框(101)内。
技术总结