本实用新型涉及农用机械领域，特别是涉及一种苹果采摘装置。
背景技术：
苹果成熟后需要采摘，通常情况下都是爬上树去摘或者拿竹竿捅，爬树太危险，竹竿捅的话苹果掉地上容易摔坏，目前市面上也有苹果采摘装置，但其结构过于精密复杂，一旦损坏只能更换新的，使得采摘苹果的成本过高。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种苹果采摘装置，具有结构简单，操作过程简易且成本低廉的优点。
本实用新型的技术方案是：
一种苹果采摘装置，包括长杆和设置在所述长杆的端部的采摘部；
所述长杆靠近所述采摘部处设有收纳袋，所述收纳袋的袋口处呈卷曲中空状且内部穿设有铁丝，所述铁丝的端部缠绕固定在所述长杆的侧壁上，所述长杆远离所述采摘部的一端的侧壁处通过螺钉固定连接有把持部，所述把持部上开设有第一通孔；
所述采摘部呈“a”字型，包括第一剪切部和第二剪切部，所述第一剪切部和所述第二剪切部在各自的二分之一处铰接，在铰接处设有扭力弹簧，所述第一剪切部远离所述第二剪切部的端部处安装有定滑轮，所述第二剪切部远离所述第一剪切部的端部处开设有第二通孔，所述第二通孔处设置有牵引绳，所述牵引绳的一端固定在第二通孔处，另一端穿过所述定滑轮后固定在所述第一通孔处；
所述长杆与所述采摘部之间还设有连接杆，所述连接杆的一端与所述第一剪切部的端部焊接，另一端与所述长杆螺纹连接。
上述技术方案的工作原理如下：
通过扭力弹簧使得采摘部呈“a”字型，第一剪切部的前端和第二剪切部的前端在扭力弹簧的作用下紧密贴合在一起，牵引绳通过定滑轮改变了作用力的方向，当使用者拉动牵引绳时，第二剪切部的尾端受到一个朝向第一剪切部尾端的作用力从而朝第二剪切部的尾端移动，由于二者在各自的二分之一处铰接，二者的前端在作用力下分开，当使用者放开牵引绳后，第一剪切部的前端和第二剪切部的前端在扭力弹簧的作用下快速咬合在一起，所产生的咬合力可以夹断苹果与树干的连接枝，随后苹果在重力作用下掉落到收纳袋中。
在进一步的技术方案中，所述长杆包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接管套设于所述第二连接管的外部，所述第一连接管的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有锁紧螺钉。
如此设置使得长杆能够调整长短，适合采摘不同高度的苹果。
在进一步的技术方案中，所述第一剪切部远离所述第二剪切部的侧边呈锯齿状。
锯齿状的设置能够方便使用者清理苹果附近的杂乱小树枝，使得在采摘过程中视野更好。
在进一步的技术方案中，所述第二剪切部远离所述第一剪切部的侧边呈锯齿状。
锯齿状的设置能够方便使用者清理苹果附近的杂乱小树枝，使得在采摘过程中视野更好。
在进一步的技术方案中，所述牵引绳为钢丝绳。
钢丝绳的强度更高，不需要经常更换。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型所提供的苹果采摘装置结构简单，易于操作；
2、第一剪切部和第二剪切部的侧边设置成锯齿状，能够方便使用者清理苹果附近的杂乱小树枝，使得在采摘过程中视野更好；
3、钢丝绳的强度更高，不需要经常更换。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述苹果采摘装置的结构示意图。
附图标记说明：
10、长杆；11、第一连接管；111、锁紧螺钉；12、第二连接管；20、采摘部；21、第一剪切部；211、定滑轮；22、第二剪切部；221、第二通孔；23、扭力弹簧；40、把持部；41、第一通孔；50、牵引绳；60、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1所示，本实施例提供了一种苹果采摘装置，包括长杆10和设置在长杆10的端部的采摘部20；
长杆10靠近采摘部20处设有收纳袋，收纳袋的袋口处呈卷曲中空状且内部穿设有铁丝(类似于裤腰带的结构)，铁丝的端部缠绕固定在所述长杆10的侧壁上，铁丝的形状可以调整，在本实施例中，调整铁丝使得收纳袋的袋口朝向采摘部20，长杆10远离采摘部20的一端的侧壁处通过螺钉固定连接有把持部40，具体的，在长杆10的侧壁上攻一个螺纹孔，然后将把持部40通过螺钉安装在长杆10的侧壁上，把持部40上开设有第一通孔41；
采摘部20呈“a”字型，包括第一剪切部21和第二剪切部22，第一剪切部21和第二剪切部22在各自的二分之一处铰接，在铰接处设有扭力弹簧23，扭力弹簧23的两个端部分别紧贴第一剪切部21尾端和第二剪切部22尾端，第一剪切部21远离第二剪切部22的端部处安装有定滑轮211，第二剪切部22远离第一剪切部21的端部处开设有第二通孔221，第二通孔221处设置有牵引绳50，牵引绳50的一端系在第二通孔221处，另一端穿过定滑轮211后系在第一通孔41处；
长杆10与采摘部20之间还设有连接杆60，连接杆60的一端与所述第一剪切部21的端部焊接，另一端与长杆10螺纹连接。
本实施例所述苹果采摘装置的工作原理如下：
使用者首先拉紧牵引绳，使得第一剪切部和第二剪切部的前端分离开，然后移动长杆，使得采摘部移动到树上的苹果处，此时第一剪切部和第二剪切部分别位于苹果的连接枝的两侧，收纳袋位于苹果的正下方，随后松开牵引绳，第一剪切部和第二剪切部在扭力弹簧的作用下相互咬合将苹果的连接枝剪断，苹果在重力作用下落入到收纳袋中。
在另一个实施例中，长杆10包括第一连接管11和第二连接管12，第一连接管11套设于第二连接管12的外部，第一连接管11的侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔中设有锁紧螺钉111。
如此设置使得长杆能够调整长短，适合采摘不同高度的苹果，具体的，先将锁紧螺钉拧松，然后根据需要的长度把第二连接管往里塞或者往外拉，然后拧紧锁紧螺钉将第二连接管顶住固定。
在进一步的技术方案中，第一剪切部21远离第二剪切部22的侧边呈锯齿状。
锯齿状的设置能够方便使用者清理苹果附近的杂乱小树枝，使得在采摘过程中视野更好。
在进一步的技术方案中，第二剪切部22远离第一剪切部21的侧边呈锯齿状。
锯齿状的设置能够方便使用者清理苹果附近的杂乱小树枝，使得在采摘过程中视野更好。
在进一步的技术方案中，牵引绳50为钢丝绳。
钢丝绳的强度更高，不需要经常更换。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种苹果采摘装置，其特征在于，包括长杆和设置在所述长杆的端部的采摘部；
所述长杆靠近所述采摘部处设有收纳袋，所述收纳袋的袋口处呈卷曲中空状且内部穿设有铁丝，所述铁丝的端部缠绕固定在所述长杆的侧壁上，所述长杆远离所述采摘部的一端的侧壁处通过螺钉固定连接有把持部，所述把持部上开设有第一通孔；
所述采摘部呈“a”字型，包括第一剪切部和第二剪切部，所述第一剪切部和所述第二剪切部在各自的二分之一处铰接，在铰接处设有扭力弹簧，所述第一剪切部远离所述第二剪切部的端部处安装有定滑轮，所述第二剪切部远离所述第一剪切部的端部处开设有第二通孔，所述第二通孔处设置有牵引绳，所述牵引绳的一端固定在第二通孔处，另一端穿过所述定滑轮后固定在所述第一通孔处；
所述长杆与所述采摘部之间还设有连接杆，所述连接杆的一端与所述第一剪切部的端部焊接，另一端与所述长杆螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述长杆包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接管套设于所述第二连接管的外部，所述第一连接管的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有锁紧螺钉。
3.根据权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述第一剪切部远离所述第二剪切部的侧边呈锯齿状。
4.根据权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述第二剪切部远离所述第一剪切部的侧边呈锯齿状。
5.根据权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述牵引绳为钢丝绳。
技术总结