本实用新型涉及磨刀设备技术领域，特别涉及一种刀片磨口用下料装置。
背景技术：
目前，刀具开粗是刀具制作工艺的首要工序，但是目前对于大批量的刀具开粗均是由人工利用平面类砂轮机或“刨铁”进行开粗，精磨是用普通砂轮或手工打磨，这种人工的方式费时费力，特别对于具有一定曲线弧度、固定夹角及两面对称的器具打磨需要人为把握角度，上述方式导致了较高的次品率，不仅增加了企业的用人成本，还降低了生产效率。市面上常见的刀片磨口装置其下料时均是单个刀片下料，其工作效率较低，而且其下料结构较为复杂，所以急需一种自动化刀片下料装置，结构简单而且可以快速实现多个刀片同时下料。
技术实现要素：
实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种刀片磨口用下料装置，实现自动化快速高效的刀片下料工作。
技术方案：本实用新型提供了一种刀片磨口用下料装置，包括刀片回收组件、驱动机构、至少1个下料机械臂以及下料夹手，所述下料夹手一端设有与所述下料机械臂数量相同的用于固定刀片的刀片槽，所述驱动机构用于驱动各所述下料机械臂从所述下料夹手的刀片槽中夹取刀片旋转下料至所述刀片回收组件。
进一步地，所述下料夹手包括夹手底板、夹手盖板，所述夹手盖板一端铰接于所述夹手底板一端，所述夹手盖板自由端与所述夹手底板自由端为开合或夹紧状态，且所述刀片槽设置于所述夹手底板自由端。
进一步地，所述夹手底板下端设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆穿过所述夹手底板一端的通孔，所述第一气缸的伸缩杆自由端与所述夹手盖板通过转轴转动连接。
进一步地，所述夹手盖板、所述夹手底板以及刀片槽三者对应侧边均设置有缺口槽。
进一步地，所述夹手底板上与所述刀片的刀背轮廓上设置有若干个限位柱，若干所述限位柱依次连线形成的线条与所述刀片的刀背轮廓匹配。
进一步地，所述下料机械臂包括支臂，所述支臂一端通过夹爪气缸连接有一对夹爪，所述夹爪气缸带动一对夹爪夹取所述下料夹手的刀片槽中的刀片。
进一步地，所述下料机械臂的数量为2个，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮的中心轴分别与对应的所述下料机械臂固定连接。
进一步地，所述刀片回收组件包括底板以及数量至少为所述刀片槽数量一倍的叠放杆，若干个所述叠放杆相互平行且均竖直固定在所述底板上。
进一步地，所述刀片回收组件还包括第二气缸，所述底板滑动连接于机架上，所述第二气缸固定在所述机架上，且所述第二气缸的伸缩杆与所述底板的一侧固定连接，用于驱动所述底板做往复直线运动。
有益效果：
1、本实用新型通过设置下料机械臂与驱动机构实现自动化刀片快速下料，而且可设置下料机械臂至少一个，这样单次可实现多个刀片的下料工作。
2、本实用新型通过夹爪气缸带动一对夹爪夹取下料夹手的刀片槽中的刀片，这样可以实现自动化夹取动作，夹取准确，不存在夹取失误的情况。
3、本实用新型通过驱动电机带动齿轮实现2个下料机械臂同时转动，可控制2个下料机械臂沿相反方向作圆周运动，两者互不影响，实现多个刀片同时下料。
4、本实用新型刀片回收组件使用气缸实现往复直线运动，这样当一个刀片叠放杆叠放满时，可以通过气缸实现其移动，将未叠放刀片的刀片叠放杆移动到下料机械臂的移动轨迹终端，这样不需要停机调整叠放杆位置，提高效率。
5、本实用新型下料夹手为使用气缸实现夹手盖板与夹手底板之间的夹持，这样在下料之前，夹手盖板与夹手底板是夹紧状态，防止刀片掉落，下料时，夹手盖板与夹手底板是开合状态，方便下料机械臂夹取其中的刀片。
6、本实用新型下料夹手上设置限位柱，起到限位作用，刀片在刀片槽中的位置可以相对限位，保证刀片的刀刃位于下料夹手的边缘，不影响处于磨削工位下的磨削工作。
附图说明
图1为下料装置的整体结构示意图；
图2为下料装置的a处放大图；
图3为下料装置的下料夹手结构示意图；
图4为下料装置的夹手盖板开合与夹紧状态下侧视图，其中（a）为夹紧状态示意，图（b）为开合状态下示意图；
图5为下料装置的下料夹手去除夹手盖板的俯视图。
其中，1-下料机械臂，101-支臂，102-夹爪，103-夹爪气缸，2-驱动电机，3-主动齿轮，4-从动齿轮，5-下料夹手，501-夹手盖板，502-夹手底板，503-刀片槽，504-第一气缸，505-转轴，506-缺口槽，507-限位柱，6-第二气缸，7-底板，8-叠放杆，9-刀片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见附图1与附图2，下料装置包括至少一个下料机械臂1、驱动各下料机械臂1转动的驱动机构以及刀片回收组件，还包括一个下料夹手5，下料夹手5一端设有与下料机械臂1数量相同的刀片槽503，驱动机构用于驱动各下料机械臂1从下料夹手5的刀片槽503中夹取刀片9旋转下料至刀片回收组件上。
本实施方式中，下料机械臂1包括支臂101与设置于支臂101一端通过夹爪气缸103连接的一对夹爪102，刀片回收组件设置在一个机架上且位于各下料机械臂1的一侧。本实施方式中使用的夹爪气缸103可实现两个夹爪102对合与分开进行抓取刀片9和放开刀片9，夹爪气缸103为市面上常见的气缸结构，可以实现两个夹爪102的夹紧与分开，实现抓取动作。
为了实现一次下料，本实施方式中，设置下料机械臂1的数量为2个，刀片槽503数量与其相同，也为2个，驱动机构包括驱动电机2、主动齿轮3以及从动齿轮4，驱动电机的输出轴与主动齿轮3固定连接，主动齿轮3与从动齿轮4啮合，主动齿轮3与从动齿轮4的中心轴分别与对应的下料机械臂1固定连接。这样，驱动电机2驱动主动齿轮3、同时带动从动齿轮4转动，两个下料机械臂1向相反方向转动。
刀片回收组件包括底板7以及数量至少为刀片槽503数量的一倍的叠放杆8，若干个叠放杆8相互平行且均竖直固定在底板7上，还包括第二气缸6，底板7与机架之间滑动连接，第二气缸6固定在机架上，且第二气缸6的伸缩杆与底板7的一侧固定连接，用于驱动底板7做往复直线运动。
本实施方式中，下料夹手5包括夹手底板502、夹手盖板501，夹手盖板501一端铰接于夹手底板502一端，夹手盖板501的自由端与夹手底板502的自由端为开合或夹紧状态，且夹手底板502的自由端设置有至少一个刀片槽503，刀片9夹持于夹手底板502与夹手盖板501之间的刀片槽503中。本实施方式中，在夹手底板502底端设置有第一气缸504，第一气缸504的伸缩杆贯穿夹手底板502一端，第一气缸504的伸缩杆相对于夹手底板502上下伸缩，第一气缸504的伸缩杆自由端与夹手盖板501通过转轴505转动连接。当第一气缸504伸缩杆向上顶起的时候，因为夹手盖板501通过转轴505与第一气缸504的伸缩杆转动连接，所以夹手盖板501靠近刀片槽503的一端向下轻微移动，将刀片9压住。当第一气缸504伸缩杆向下回退的时候，因为夹手盖板501通过转轴505与第一气缸504的伸缩杆转动连接，所以夹手盖板501靠近刀片槽503的一端向上轻微翘起，将夹手盖板501与夹手底板502分开，便于将刀片9推到刀片槽503中或者将刀片从刀片槽503中夹取出来。
本实用新型进一步改进方案为：夹手盖板501、夹手底板502以及刀片槽503三者对应侧边均设置有缺口槽506，刀片9设置于刀片槽503中时，刀片9一部分位于缺口槽506位置，在下料夹手5上设置缺口槽506，便于磨削完成后的下料工作，方便下料机械臂1进行夹取下料夹手5上的刀片9。
本实用新型进一步改进方案为：夹手底板502上与刀片9的刀背轮廓上设置有若干个限位柱507，若干限位柱507依次连线形成的线条与刀片9的刀背轮廓匹配。当刀片9进入刀片槽503中时，刀片9不会进入太深，保证刀片9的刀刃位于下料夹手5一侧，便于砂轮磨削工作。
工作原理：
1、当下料夹手5位于下料机械臂1一侧预设位置时，启动夹爪气缸103，是夹爪102夹取下料夹手5刀片槽503内的刀片9，夹持完成后，启动下料夹手5上的第一气缸504，使第一气缸504向下回退，实现夹手盖板501与夹手底板502分开。
2、启动驱动电机2实现下料机械臂1的旋转，两个下料机械臂1向相反方向转动，转动至刀片回收组件位置。
3、当夹爪102夹持的刀片正对于叠放杆8位置时，回退夹爪气缸，实现夹爪102分开，刀片9随重力作用，叠放到叠放杆8上。
4、当叠放杆8上的刀片叠放满时，启动第二气缸6实现底板7在机架上滑动，将未叠放刀片9的叠放杆8移动到相应位置。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种刀片磨口用下料装置，其特征在于，包括刀片回收组件、驱动机构、至少1个下料机械臂（1）以及下料夹手（5），所述下料夹手（5）一端设有与所述下料机械臂（1）数量相同的用于固定刀片（9）的刀片槽（503），所述驱动机构用于驱动各所述下料机械臂（1）从所述下料夹手（5）的刀片槽（503）中夹取刀片（9）旋转下料至所述刀片回收组件。
2.根据权利要求1所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述下料夹手（5）包括夹手底板（502）、夹手盖板（501），所述夹手盖板（501）一端铰接于所述夹手底板（502）一端，所述夹手盖板（501）自由端与所述夹手底板（502）自由端为开合或夹紧状态，且所述刀片槽（503）设置于所述夹手底板（502）自由端。
3.根据权利要求2所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述夹手底板（502）下端设置有第一气缸（504），所述第一气缸（504）的伸缩杆穿过所述夹手底板（502）一端的通孔，所述第一气缸（504）的伸缩杆自由端与所述夹手盖板（501）通过转轴（505）转动连接。
4.根据权利要求2所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述夹手盖板（501）、所述夹手底板（502）以及刀片槽（503）三者对应侧边均设置有缺口槽（506）。
5.根据权利要求2所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述夹手底板（502）上与所述刀片（9）的刀背轮廓上设置有若干个限位柱（507），若干所述限位柱（507）依次连线形成的线条与所述刀片（9）的刀背轮廓匹配。
6.根据权利要求1所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述下料机械臂包括支臂（101），所述支臂（101）一端通过夹爪气缸（103）连接有一对夹爪（102），所述夹爪气缸（103）带动一对夹爪（102）夹取所述下料夹手（5）的刀片槽（503）中的刀片（9）。
7.根据权利要求1所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述下料机械臂（1）的数量为2个，所述驱动机构包括驱动电机（2）、主动齿轮（3）以及从动齿轮（4），所述驱动电机（2）的输出轴与所述主动齿轮（3）固定连接，所述主动齿轮（3）与所述从动齿轮（4）啮合，所述主动齿轮（3）与所述从动齿轮（4）的中心轴分别与对应的所述下料机械臂（1）固定连接。
8.根据权利要求1至7任一所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述刀片回收组件包括底板（7）以及数量至少为所述刀片槽（503）数量一倍的叠放杆（8），若干个所述叠放杆（8）相互平行且均竖直固定在所述底板（7）上。
9.根据权利要求8所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述刀片回收组件还包括第二气缸（6），所述底板（7）滑动连接于机架上，所述第二气缸（6）固定在所述机架上，且所述第二气缸（6）的伸缩杆与所述底板（7）的一侧固定连接，用于驱动所述底板（7）做往复直线运动。
技术总结