本实用新型涉及农机技术领域，具体而言，涉及一种猕猴桃采摘装置。
背景技术：
猕猴桃，也称奇异果(奇异果是猕猴桃的一个人工选育品种，因使用广泛而成为了猕猴桃的代称)。中国是猕猴桃的原产地，20世纪早期被引入新西兰。2008年11月6日，在新西兰举行的国际猕猴桃大会上，世界19个国家200多位专家一致认定：中国是猕猴桃的原产地，世界猕猴桃原产地在湖北宜昌市夷陵区雾渡河镇。果形一般为椭圆状，早期外观呈黄褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃，亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果。猕猴桃挂果在长绿藤上，一般挂果数目众多，因此猕猴桃成熟后采摘需要大量的人力投入。目前，用于采摘猕猴桃的装置还不能满足大规模的采摘需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种猕猴桃采摘装置，其能够对猕猴桃进行大规模的采摘，并将采摘后的猕猴桃进行分类。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种猕猴桃采摘装置，包括壳体、剪切结构和筛选结构，剪切结构和筛选结构设置于壳体内，筛选结构设置于剪切结构下方。
在本实用新型的一些实施例中，上述剪切结构包括对称设置的两块剪切板，任一剪切板一端与另一剪切板一端能剪切合拢，剪切板设置在壳体上，剪切板与壳体之间设置有转动结构，转动结构能使两块剪切板沿壳体转动到剪切合拢位置。
在本实用新型的一些实施例中，上述转动结构包括转动板，转动板一端连接剪切板，另一端与壳体转动连接，转动板能沿壳体转动。
在本实用新型的一些实施例中，上述转动板与壳体之间设置有第一转动轴，第一转动轴设置在壳体上，且能在壳体上自由转动，转动板与第一转动轴固定连接。
在本实用新型的一些实施例中，上述第一转动轴一端设置有转轮，壳体外设置有与转轮对应的滑轮，转轮上绕设有绳索，绳索一端连接转轮，另一端伸出壳体绕设在滑轮上。
在本实用新型的一些实施例中，上述转动板上设置有弹簧，弹簧一端连接到转动，另一端连接到壳体。
在本实用新型的一些实施例中，上述筛选结构包括多个与剪切板平行设置的第二转动轴，第二转动轴之间依次设置在与水平面倾斜的倾斜线上，第二转动轴之间设置有间隙，间隙依次增大。
在本实用新型的一些实施例中，上述倾斜线的倾斜角度为30°～45°。
在本实用新型的一些实施例中，上述间隙下方对应设置有连接通道，连接通道连接有存储槽。
在本实用新型的一些实施例中，上述存储槽内底部设置有缓冲垫。
相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
本实用新型提供一种猕猴桃采摘装置，包括壳体、剪切结构和筛选结构。剪切结构和筛选结构设置在壳体内，筛选结构设置在剪切结构下方。针对猕猴桃挂果密集的特点，通过剪切结构对猕猴桃进行批量采摘，筛选结构用于对猕猴桃集中筛选，将根据猕猴桃的大小筛选出不同品质的猕猴桃。筛选结构设置在剪切结构下方，完成剪切采摘后，猕猴挑直接进入剪切结构下方的筛选结构，可完成对猕猴桃的快速筛选。目前，采摘猕猴桃的人力成本投入较高、采摘速度慢等问题，一直是困扰果农的大问题，该猕猴桃采摘装置够对猕猴桃进行大规模的采摘，并将采摘后的猕猴桃快速进行分类。这种猕猴桃采摘装置极大的提升了猕猴桃的采摘速度，同时减少了人力的投入，可以为果农带来更多的收益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的安装结构示意图。
图标：1-壳体，2-转动板，3-弹簧，4-剪切板，5-第一转动轴，6-绳索，7-滑轮，8-第二转动轴，9-连接通道，10-存储槽，11-缓冲垫，12-伸缩杆，13-小车，14-移动轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参照图1，图1所示为本实用新型实施例的结构示意图，本实施例提供一种猕猴桃采摘装置，其包括壳体1、剪切结构和筛选结构。剪切结构和筛选结构设置在壳体1内，筛选结构设置在剪切结构下方。针对猕猴桃挂果密集的特点，通过剪切结构对猕猴桃进行批量采摘，筛选结构用于对猕猴桃集中筛选，将根据猕猴桃的大小筛选出不同品质的猕猴桃。筛选结构设置在剪切结构下方，完成剪切采摘后，猕猴挑直接进入剪切结构下方的筛选结构，可完成对猕猴桃的快速筛选。目前，采摘猕猴桃存在人力成本投入较高、采摘速度慢等问题，一直是困扰果农的大问题，该猕猴桃采摘装置够对猕猴桃进行大规模的采摘，并将采摘后的猕猴桃快速进行分类。这种猕猴桃采摘装置极大的提升了猕猴桃的采摘速度，同时减少了人力的投入，可以为果农带来更多的收益。
请参照图1，在本实施例中，上述剪切结构包括对称设置的两块剪切板4，任一剪切板4一端与另一剪切板4一端能剪切合拢。剪切板4设置在壳体1上，剪切板4与壳体1之间设置有转动结构，转动结构能使两块剪切板4沿壳体1转动到剪切合拢位置。两块剪切板4的剪切合拢可以直接剪断连接在猕猴桃果蒂上的枝茎，板块状的剪切板4可以剪切多个枝茎。
因此，上述剪切结构针对猕猴桃挂果密集的特点，可以大规模的收割猕猴桃，一次剪切可以完成多个猕猴桃的收割，极大的提升了猕猴桃的采摘效率。转动结构为剪切板4提供转动力，使两块剪切板4可以在收割时转动，并进行剪切合拢，完成剪切动作。
需要说明的是，剪切板4在剪切合拢前处于张开状态，收割猕猴桃时将剪切板4移动到猕猴桃下方，使收割区域内的猕猴桃进入到两块剪切板4之间。然后调整剪切板4的高度，使猕猴桃果蒂上方的枝茎与两块剪切板4的剪切合拢处对应，剪切板4剪切合拢时可以直接剪切枝茎。
请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述转动结构包括转动板2，转动板2一端连接剪切板4，另一端与壳体1转动连接，转动板2能沿壳体1转动。转动结构为剪切板4提供转动力，方便工作人员控制转动结构转动，使两块剪切板4剪切合拢或张开。其中，任一剪切板4位于壳体1侧设置有一转动板2，转动板2连接到剪切板4为剪切板4提供转动力，另一剪切板4上转动板2连接结构与上述剪切板4完全相同。转动板2与壳体1转动连接，通过转动板2在壳体1上的转动可以带动剪切板4的转动，由此实现剪切板4的剪切合拢或张开。这种转动结构操作方便，结构简单，有利于猕猴桃采摘装置的安装，同时可以进一步的提升猕猴桃的采摘效率。
请参照图1，在本实施例中，上述转动板2与壳体1之间设置有第一转动轴5，第一转动轴5设置在壳体1上，且能在壳体1上自由转动，转动板2与第一转动轴5固定连接。第一转动轴5为转动板2与壳体1之间的具体连接结构，第一转动轴5的转动可以带动转动板2转动。在本实施例中，第一转动轴5两端设置在壳体1上，第一转动轴5与壳体1之间通过轴承连接。
请参照图1，在本实施例中，上述第一转动轴5一端设置有转轮(图中未示出)，壳体1外设置有对转轮对应的滑轮7，转轮上绕设有绳索6，绳索6一端连接转轮，另一端伸出壳体1绕设在滑轮7上。转轮与滑轮7形成一套滑轮组件，通过拉动绳索6，可以带动转轮转动使转轮上的第一转动轴5转动。由此第一转动轴5上的转动板2转动可以带动剪切板4转动，可以使剪切板4完成剪切合拢动作。
请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述转动板2上设置有弹簧3，弹簧3一端连接到转动板2，另一端连接到壳体1。弹簧3作为拉升件，在剪切板4剪切合拢前可以拉动转动板2，转动板2向上展开。此时，剪切板4也处于展开状态，方便猕猴桃和猕猴桃果蒂上方的枝茎进入。
同样的，在剪切板4剪切合拢时，弹簧3进一步拉伸，完成剪切收割后，弹簧3可以拉动转动板2，使剪切板4回到初始张开位置，方便下一次剪切收割时猕猴桃果蒂上方的枝茎进入剪切合拢点。
请参照图1和图2，在本实施例中，上述筛选结构包括多个与剪切板4平行设置的第二转动轴8，第二转动轴8依次水平倾斜设置，第二转动轴8之间依次设置在于水平面倾斜的倾斜线上。第二转动轴8之间设置有间隙，间隙依次增大。筛选结构可以根据猕猴桃的尺寸进行初步筛选，将大尺寸猕猴桃和小尺寸猕猴桃分开，在本实施例中具体的大尺寸和小尺寸根据实际情况划分。上述大尺寸和小尺寸可以通过改变相邻第二转动轴8之间的距离实现调整。在本实施例中，第二转动轴8与壳体1转动连接，具体连接方式为壳体1上对应设置有与第二转动轴8配合的两个轴承，第二转动轴8两端分别设置在两个轴承内，由此实现第二转动轴8的自由转动。
请参照图1，上述筛选结构还包括拱形板，拱形板设置在剪切结构的上述剪切合拢点下方，拱形板两侧与最近的第二转动轴8配合靠拢。当猕猴桃果蒂上方的枝茎被剪切后，猕猴桃落在拱形板上猕猴桃在拱形板上向左或向右滑动到最近的第二转动轴8上，通过第二转动轴8的转动，到达不同的间隙。当猕猴桃尺寸大于间隙尺寸时，猕猴桃滑过此间隙，进入下一间隙，直到猕猴桃尺寸小于间隙尺寸，猕猴桃滑入间隙。
需要说明的是，在本实施例中拱形板两侧设置的第二转动轴8为对称关系，猕猴桃滑入拱形板左右两侧对实际尺寸筛选没有影响。本实施例中第二转动轴8的数量不做限定，可根据猕猴桃筛选的实际需要选择第二转动轴8的数量，由此限定间隙数量。本实施例在拱形板一侧选用三根第二转动轴8，有三根第二转动轴8限定形成两个间隙，分别为大尺寸间隙和小尺寸间隙，小尺寸间隙开机拱形板。其中，大尺寸间隙与上述大尺寸猕猴大对应，小尺寸间隙与上述小尺寸猕猴桃对应。由此，可以显示对猕猴两种尺寸的筛选。
请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述倾斜线的倾斜角度为30°～45°。选用倾斜角度在30°～45°可以方便第二转动轴8上的猕猴桃滑动，防止猕猴桃由摩擦阻力过大，无法在第二滑动轴之间自由滑动，导致猕猴桃卡在第二滑动轴上，越积越多，无法进行筛选工作。同样的，选用上述角度还可以防止倾斜角度过大，导致筛选过程中猕猴桃滑动过快，无法滑入对应的间隙等问题。倾斜角度过大还会造成猕猴桃滑动过快使猕猴桃跳跃撞击，损伤猕猴桃。
请参照图1，在本实施例中，上述间隙下方对应设置有连接通道9，连接通道9分别连接有对应猕猴桃大小的存储槽10。连接通道9与间隙对接，防止猕猴桃滑到与其不对应的存储槽10内。同时连接通道9还起到缓冲作用，防止猕猴桃滑动过快，进入存储槽10内撞伤。存储槽10则作为临时存储点，在采摘猕猴桃过程中，可以临时存储猕猴桃。在本实施例中，存储槽10为可拉出结构，猕猴桃装满后，可将存储槽10从壳体1内拉出，倾倒后可再次将空的存储槽10放入壳体1。
请参照图1，进一步的，在本实施例中，上述存储槽10内底部设置有缓冲垫11。缓冲垫11可以对进入存储槽10内的猕猴桃进行缓冲，防止猕猴桃撞击存储槽10底部，受到损伤。
需要说明的是，本实施例中，猕猴桃采摘装置还包括移动组件和伸缩杆12，伸缩杆12一端连接到壳体1底部，另一端连接到移动组件。在采摘过程中需要调整猕猴桃果蒂上方枝茎与上述剪切合拢点的位置时，可以先移动移动组件，使区域内的猕猴桃果蒂上方枝茎与上述剪切合拢点上下对齐。再调整猕猴桃伸缩杆12，使壳体1上升或下降，以此来调整区域内的猕猴桃果蒂上方枝茎与上述剪切合拢点的上下位置关系，使猕猴桃果蒂上方枝茎进入上述剪切合拢点。上述移动组件包括小车13和移动轮14，小车13作为载体，移动轮14作为移动工具能够很好的满足采摘需求。
在使用时，在采摘过程中需要调整猕猴桃果蒂上方枝茎与上述剪切合拢点的位置时，可以先移动移动组件，使区域内的猕猴桃果蒂上方枝茎与上述剪切合拢点上下对齐。再调整猕猴桃伸缩杆12，使壳体1上升或下降，以此来调整区域内的猕猴桃果蒂上方枝茎与上述剪切合拢点的上下位置关系，使猕猴桃果蒂上方枝茎进入上述剪切合拢点。然后，拉动绳索6，使转轮转动，转轮带动第一转动轴5转动，第一转动轴5上的转动板2带动剪切板4转动，并进行剪切合拢，剪除猕猴桃果蒂上方枝茎。剪除后，猕猴桃掉落在拱形板上，并滑向拱形板一侧。猕猴桃沿着通过第二转动轴8的转动，到达不同的间隙。当猕猴桃尺寸大于间隙尺寸时，猕猴桃滑过此间隙，进入下一间隙，直到猕猴桃尺寸小于间隙尺寸，猕猴桃滑入间隙。滑入间隙后，猕猴桃进入对应的连接通道9，并通过连接通道9进入存储槽10。不断重复上述工作，当存储槽10内猕猴桃装满后，调节伸缩杆12使壳体1下降到一定高度，可将存储槽10从壳体1内拉出，倾倒后可再次将空的存储槽10放入壳体1。重复上述步骤，可持续采摘猕猴桃。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种猕猴桃采摘装置，其特征在于，包括壳体、剪切结构和筛选结构，所述剪切结构和所述筛选结构设置于所述壳体内，所述筛选结构设置于所述剪切结构下方。
2.根据权利要求1所述的猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述剪切结构包括对称设置的两块剪切板，任一所述剪切板一端与另一所述剪切板一端能剪切合拢，所述剪切板设置在壳体上，所述剪切板与所述壳体之间设置有转动结构，所述转动结构能使两块所述剪切板沿所述壳体转动到剪切合拢位置。
3.根据权利要求2所述的猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述转动结构包括转动板，所述转动板一端连接剪切板，另一端与所述壳体转动连接，所述转动板能沿所述壳体转动。
4.根据权利要求3所述的猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述转动板与所述壳体之间设置有第一转动轴，所述第一转动轴设置在所述壳体上，且能在所述壳体上自由转动，所述转动板与所述第一转动轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述第一转动轴一端设置有转轮，所述壳体外设置有与所述转轮对应的滑轮，所述转轮上绕设有绳索，所述绳索一端连接所述转轮，另一端伸出所述壳体绕设在所述滑轮上。
6.根据权利要求3所述的猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述转动板上设置有弹簧，所述弹簧一端连接到转动，另一端连接到壳体。
7.根据权利要求2所述的猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述筛选结构包括多个与所述剪切板平行设置的第二转动轴，所述第二转动轴之间依次设置在与水平面倾斜的倾斜线上，所述第二转动轴之间设置有间隙，所述间隙依次增大。
8.根据权利要求7所述的猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述倾斜线的倾斜角度为30°～45°。
9.根据权利要求7所述的猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述间隙下方对应设置有连接通道，所述连接通道连接有存储槽。
10.根据权利要求9所述的猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述存储槽内底部设置有缓冲垫。
技术总结