本实用新型涉及圆管打磨加工领域，具体是涉及一种气动活塞式圆管内壁打磨工装。
背景技术：
圆管是机械加工制造中不可缺少的零部件，圆管首先通过机床车削加工，通过机床加工后的零件的外表面上存在许多金属毛刺，为了避免毛刺不影响整个零件的质量，需要将机床加工后的圆管零件内外表面的毛刺研磨去除，在大多情况下需要人工手动来回搓动研磨去除，来回搓动研磨速度慢，效率低，并且来回搓动研磨后的零件的质量差，精度低，品质上得不到保证。
市面上也有一些圆管打磨装置，但是大多为圆管外侧打磨设备，对圆管内部打磨的设备较少，且打磨效率较低，不利于大规模生产。
因此，有必要设计一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，用来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，该技术方案解决了圆管零件内表面的毛刺研磨去除需要人工手动来回搓动研磨去除，来回搓动研磨速度慢，效率低，并且来回搓动研磨后的零件的质量差，精度低，品质上得不到保证，现有设备对圆管内部打磨的设备较少，且打磨效率较低，不利于大规模生产等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
提供了一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，包括有机架、支撑滚轮、滚轮驱动组件、打磨组件、气动推送组件和升降组件，支撑滚轮能够转动的水平设置在机架顶端一侧的正上方，支撑滚轮设有四个，支撑滚轮两两对称设置在机架顶端的两侧，滚轮驱动组件固定安装在机架顶端，滚轮驱动组件的输出端与支撑滚轮传动连接，升降组件固定安装在机架上，升降组件位于支撑滚轮远离滚轮驱动组件的一侧，升降组件包括有能够竖直升降的安装架，气动推送组件水平固定安装在安装架上，气动推送组件位于机架的正上方，气动推送组件靠近支撑滚轮的一端固定安装有推送杆，打磨组件水平固定安装在推送杆上，打磨组件包括有能够打磨圆管内壁的打磨头，打磨头能够水平伸缩的设置在圆管的内侧，打磨头与推送杆同轴设置。
作为一种气动活塞式圆管内壁打磨工装的一种优选方案，机架顶端设有四个第一安装座，四个第一安装座分别于四个支撑滚轮一一对应，第一安装座固定安装在机架的顶端，支撑滚轮的两端分别与第一安装座顶端的两侧轴接。
作为一种气动活塞式圆管内壁打磨工装的一种优选方案，滚轮驱动组件包括有第一伺服电机、传动轮、传动皮带、从动轮和第一转轴，第一伺服电机水平固定安装在机架顶端，传动轮竖直固定套设在第一伺服电机的输出轴上，第一转轴水平设置在机架的上方，两个同侧的支撑转轮分别固定套设在第一转轴两端，从动轮固定套设在第一转轴靠近驱动轮的一端，传动皮带套设在驱动轮和从动轮上。
作为一种气动活塞式圆管内壁打磨工装的一种优选方案，升降组件还包括有第二伺服电机、螺纹伸缩杆、两根弹簧和两根限位杆，第二伺服电机竖直固定安装在机架底端，螺纹伸缩杆竖直设置在的安装架和第二伺服电机之间，螺纹伸缩杆的顶端与安装架的底端固定连接，螺纹伸缩杆的底端与第二伺服电机的输出端固定连接，两根限位杆竖直固定安装在安装架底端的两侧，限位杆的底端贯穿机架竖直向下设置，两根弹簧竖直设置在安装架和机架之间，弹簧的顶端与安装架固定连接，弹簧的底端与机架顶端固定连接。
作为一种气动活塞式圆管内壁打磨工装的一种优选方案，气动推送组件还包括有活塞缸和滑动活塞，活塞缸水平设置，安装架的顶端设有与活塞缸弧度一致的弧形安装槽，活塞缸通过弧形安装槽与安装架固定连接，滑动活塞竖直能够滑动的设置在活塞缸的内部，滑动活塞靠近支撑滚轮的一侧与活塞杆的一端固定连接，活塞缸上方两端分别设有进气口和出气口。
作为一种气动活塞式圆管内壁打磨工装的一种优选方案，打磨组件还包括有电机安装柱、第二转轴和第三伺服电机，电机安装柱水平设置在活塞杆和打磨头之间，电机安装柱与活塞杆同轴设置，第三伺服电机水平固定安装在电机安装柱的内部，第二转轴水平设置在第三伺服电机和打磨头之间，第二转轴的一端与打磨头一侧中心处固定连接，第二转轴的另一端与第三伺服电机的输出轴固定连接。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
相比于手动打磨操作，本实用新型采用全自动打磨加工圆管，大大降低了人工劳动强度，提高了打磨精度和生产效率；
相比于现有打磨设备，本打磨工装能够便捷的对圆管进行内圈打磨，能够快捷的打磨不同型号的圆管内圈，提高了生产效率，增加了设备的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型的正视图；
图4为本实用新型的机架和滚轮驱动组件的立体结构示意图；
图5为本实用新型的部分立体结构示意图；
图6为本实用新型的气动推送组件和打磨组件的立体结构示意图；
图7为图6的立体爆炸图。
图中标号为：
机架1、支撑滚轮2、滚轮驱动组件3、打磨组件4、气动推送组件5、升降组件6、安装架7、推送杆8、打磨头9、第一安装座10、第一伺服电机11、传动轮12、传动皮带13、从动轮14、第一转轴15、第二伺服电机16、螺纹伸缩杆17、弹簧18、限位杆19、活塞缸20、滑动活塞21、弧形安装槽22、电机安装柱23、第二转轴24、第三伺服电机25。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图3所示的一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，包括有机架1、支撑滚轮2、滚轮驱动组件3、打磨组件4、气动推送组件5和升降组件6，支撑滚轮2能够转动的水平设置在机架1顶端一侧的正上方，支撑滚轮2设有四个，支撑滚轮2两两对称设置在机架1顶端的两侧，滚轮驱动组件3固定安装在机架1顶端，滚轮驱动组件3的输出端与支撑滚轮2传动连接，升降组件6固定安装在机架1上，升降组件6位于支撑滚轮2远离滚轮驱动组件3的一侧，升降组件6包括有能够竖直升降的安装架7，气动推送组件5水平固定安装在安装架7上，气动推送组件5位于机架1的正上方，气动推送组件5靠近支撑滚轮2的一端固定安装有推送杆8，打磨组件4水平固定安装在推送杆8上，打磨组件4包括有能够打磨圆管内壁的打磨头9，打磨头9能够水平伸缩的设置在圆管的内侧，打磨头9与推送杆8同轴设置。在设备工作时，机械手将圆管水平放置在支撑滚轮2的上方，支撑滚轮2对圆管起到支撑作用，滚轮驱动组件3输出带动支撑滚轮2转动，支撑滚轮2在转动过程中带动圆管转动，气动推送组件5输出，通过推送杆8将打磨组件4推送至圆管内部，升降组件6工作，安装架7下降带动打磨组件4的打磨头9与圆管的内壁贴合，打磨组件4输出带动打磨头9转动，实现打磨功能，在气动推送组件5的作用下，将圆管的内壁完全打磨，从而实现对圆管内部的打磨操作。
参照图4所示的机架1顶端设有四个第一安装座10，四个第一安装座10分别于四个支撑滚轮2一一对应，第一安装座10固定安装在机架1的顶端，支撑滚轮2的两端分别与第一安装座10顶端的两侧轴接。第一安装座10用于安装支撑滚轮2，从而将圆管支撑在机架1的正上方，便于圆管的旋转。
参照图4所示的滚轮驱动组件3包括有第一伺服电机11、传动轮12、传动皮带13、从动轮14和第一转轴15，第一伺服电机11水平固定安装在机架1顶端，传动轮12竖直固定套设在第一伺服电机11的输出轴上，第一转轴15水平设置在机架1的上方，两个同侧的支撑转轮分别固定套设在第一转轴15两端，从动轮14固定套设在第一转轴15靠近驱动轮的一端，传动皮带13套设在驱动轮和从动轮14上。在滚轮驱动组件3工作时，第一伺服电机11输出带动传动轮12转动，传动轮12通过传动皮带13带动从动轮14转动，从动轮14带动与之固定连接的第一转轴15转动，第一转轴15带动固定套设在其上的支撑滚轮2转动，从而实现带动圆管转动的功能。
参照图5所示的升降组件6还包括有第二伺服电机16、螺纹伸缩杆17、两根弹簧18和两根限位杆19，第二伺服电机16竖直固定安装在机架1底端，螺纹伸缩杆17竖直设置在的安装架7和第二伺服电机16之间，螺纹伸缩杆17的顶端与安装架7的底端固定连接，螺纹伸缩杆17的底端与第二伺服电机16的输出端固定连接，两根限位杆19竖直固定安装在安装架7底端的两侧，限位杆19的底端贯穿机架1竖直向下设置，两根弹簧18竖直设置在安装架7和机架1之间，弹簧18的顶端与安装架7固定连接，弹簧18的底端与机架1顶端固定连接。在升降组件6工作时，第二伺服电机16输出带动螺纹伸缩杆17伸缩，从而带动安装架7在竖直方向上升降，进而能够将打磨头9贴紧圆管的内壁，限位杆19为安装架7的升降起到导向和限位的作用，弹簧18为升降过程提供缓冲。
参照图5-图7所示的气动推送组件5还包括有活塞缸20和滑动活塞21，活塞缸20水平设置，安装架7的顶端设有与活塞缸20弧度一致的弧形安装槽22，活塞缸20通过弧形安装槽22与安装架7固定连接，滑动活塞21竖直能够滑动的设置在活塞缸20的内部，滑动活塞21靠近支撑滚轮2的一侧与活塞杆的一端固定连接，活塞缸20上方两端分别设有进气口和出气口。气动推送组件5工作时，通过进气口向活塞缸20内部充气，滑动活塞21通过活塞杆推动打磨组件4向前伸出，从而完成推送功能。
参照图5-图7所示的打磨组件4还包括有电机安装柱23、第二转轴24和第三伺服电机25，电机安装柱23水平设置在活塞杆和打磨头9之间，电机安装柱23与活塞杆同轴设置，第三伺服电机25水平固定安装在电机安装柱23的内部，第二转轴24水平设置在第三伺服电机25和打磨头9之间，第二转轴24的一端与打磨头9一侧中心处固定连接，第二转轴24的另一端与第三伺服电机25的输出轴固定连接。在打磨组件4工作时，第三伺服电机25输出带动第二转轴24转动，第二转轴24带动与其固定安装的打磨头9转动，从而实现打磨功能，电机安装柱23用于安装第三伺服电机25。
本实用新型的工作原理：
在设备工作时，机械手将圆管水平放置在支撑滚轮2的上方，支撑滚轮2对圆管起到支撑作用，滚轮驱动组件3输出带动支撑滚轮2转动，支撑滚轮2在转动过程中带动圆管转动，气动推送组件5输出，通过推送杆8将打磨组件4推送至圆管内部，升降组件6工作，安装架7下降带动打磨组件4的打磨头9与圆管的内壁贴合，打磨组件4输出带动打磨头9转动，实现打磨功能，在气动推送组件5的作用下，将圆管的内壁完全打磨，从而实现对圆管内部的打磨操作。第一安装座10用于安装支撑滚轮2，从而将圆管支撑在机架1的正上方，便于圆管的旋转。在滚轮驱动组件3工作时，第一伺服电机11输出带动传动轮12转动，传动轮12通过传动皮带13带动从动轮14转动，从动轮14带动与之固定连接的第一转轴15转动，第一转轴15带动固定套设在其上的支撑滚轮2转动，从而实现带动圆管转动的功能。在升降组件6工作时，第二伺服电机16输出带动螺纹伸缩杆17伸缩，从而带动安装架7在竖直方向上升降，进而能够将打磨头9贴紧圆管的内壁，限位杆19为安装架7的升降起到导向和限位的作用，弹簧18为升降过程提供缓冲。气动推送组件5工作时，通过进气口向活塞缸20内部充气，滑动活塞21通过活塞杆推动打磨组件4向前伸出，从而完成推送功能。在打磨组件4工作时，第三伺服电机25输出带动第二转轴24转动，第二转轴带动与其固定安装的打磨头9转动，从而实现打磨功能，电机安装柱23用于安装第三伺服电机25。
1.一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，其特征在于，包括有机架(1)、支撑滚轮(2)、滚轮驱动组件(3)、打磨组件(4)、气动推送组件(5)和升降组件(6)，支撑滚轮(2)能够转动的水平设置在机架(1)顶端一侧的正上方，支撑滚轮(2)设有四个，支撑滚轮(2)两两对称设置在机架(1)顶端的两侧，滚轮驱动组件(3)固定安装在机架(1)顶端，滚轮驱动组件(3)的输出端与支撑滚轮(2)传动连接，升降组件(6)固定安装在机架(1)上，升降组件(6)位于支撑滚轮(2)远离滚轮驱动组件(3)的一侧，升降组件(6)包括有能够竖直升降的安装架(7)，气动推送组件(5)水平固定安装在安装架(7)上，气动推送组件(5)位于机架(1)的正上方，气动推送组件(5)靠近支撑滚轮(2)的一端固定安装有推送杆(8)，打磨组件(4)水平固定安装在推送杆(8)上，打磨组件(4)包括有能够打磨圆管内壁的打磨头(9)，打磨头(9)能够水平伸缩的设置在圆管的内侧，打磨头(9)与推送杆(8)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，其特征在于，机架(1)顶端设有四个第一安装座(10)，四个第一安装座(10)分别于四个支撑滚轮(2)一一对应，第一安装座(10)固定安装在机架(1)的顶端，支撑滚轮(2)的两端分别与第一安装座(10)顶端的两侧轴接。
3.根据权利要求1所述的一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，其特征在于，滚轮驱动组件(3)包括有第一伺服电机(11)、传动轮(12)、传动皮带(13)、从动轮(14)和第一转轴(15)，第一伺服电机(11)水平固定安装在机架(1)顶端，传动轮(12)竖直固定套设在第一伺服电机(11)的输出轴上，第一转轴(15)水平设置在机架(1)的上方，两个同侧的支撑转轮分别固定套设在第一转轴(15)两端，从动轮(14)固定套设在第一转轴(15)靠近驱动轮的一端，传动皮带(13)套设在驱动轮和从动轮(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，其特征在于，升降组件(6)还包括有第二伺服电机(16)、螺纹伸缩杆(17)、两根弹簧(18)和两根限位杆(19)，第二伺服电机(16)竖直固定安装在机架(1)底端，螺纹伸缩杆(17)竖直设置在的安装架(7)和第二伺服电机(16)之间，螺纹伸缩杆(17)的顶端与安装架(7)的底端固定连接，螺纹伸缩杆(17)的底端与第二伺服电机(16)的输出端固定连接，两根限位杆(19)竖直固定安装在安装架(7)底端的两侧，限位杆(19)的底端贯穿机架(1)竖直向下设置，两根弹簧(18)竖直设置在安装架(7)和机架(1)之间，弹簧(18)的顶端与安装架(7)固定连接，弹簧(18)的底端与机架(1)顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，其特征在于，气动推送组件(5)还包括有活塞缸(20)和滑动活塞(21)，活塞缸(20)水平设置，安装架(7)的顶端设有与活塞缸(20)弧度一致的弧形安装槽(22)，活塞缸(20)通过弧形安装槽(22)与安装架(7)固定连接，滑动活塞(21)竖直能够滑动的设置在活塞缸(20)的内部，滑动活塞(21)靠近支撑滚轮(2)的一侧与活塞杆的一端固定连接，活塞缸(20)上方两端分别设有进气口和出气口。
6.根据权利要求1所述的一种气动活塞式圆管内壁打磨工装，其特征在于，打磨组件(4)还包括有电机安装柱(23)、第二转轴(24)和第三伺服电机(25)，电机安装柱(23)水平设置在活塞杆和打磨头(9)之间，电机安装柱(23)与活塞杆同轴设置，第三伺服电机(25)水平固定安装在电机安装柱(23)的内部，第二转轴(24)水平设置在第三伺服电机(25)和打磨头(9)之间，第二转轴(24)的一端与打磨头(9)一侧中心处固定连接，第二转轴(24)的另一端与第三伺服电机(25)的输出轴固定连接。
技术总结