本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种石榴采摘装置。
背景技术：
石榴树在农村小院子内，比较常见，对于农户采摘石榴，主要靠用竹竿或带有钩子棍子去摘取石榴，采摘时非常费时费力，针对这种少量家庭采摘使用，特设计一种石榴采摘装置，整体结构简单，使用成本低，方便采摘。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石榴采摘装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种石榴采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的上端设有盒体，下端设有摇杆，所述摇杆与支撑杆转动连接，所述摇杆的端部穿过支撑杆连接有皮带轮一，所述盒体的侧壁上转动连接有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带连接，所述盒体内设有与皮带轮二连接的驱动机构，所述皮带轮二转动带动驱动机构运动，所述盒体的上端和下端分别转动设有上机械爪和下机械爪，所述上机械爪和下机械爪通过弹簧连接，所述驱动机构驱动上机械爪和下机械爪运动同时向内或同时向外运动。
优选的，所述驱动机构包括依次相互啮合的齿轮一、齿轮二和齿轮三以及过盈设置在齿轮一、齿轮二和齿轮三的中心的转轴一，转轴二和转轴三，所述转轴一，转轴二和转轴三均与盒体转动连接，所述上机械爪和下机械爪分别过盈连接在转轴三和转轴二的两端，所述皮带轮二过盈连接在转轴一上，所述皮带轮二通过转轴一与盒体转动连接，所述上机械爪和下机械爪分别通过转轴三和转轴二与盒体转动连接。
优选的，所述盒体的下端设有套筒，所述套筒套接在支撑杆的上端，并通过螺栓螺母锁紧。
优选的，所述上机械爪和下机械爪对称，且均是由左弧形板，右弧形板以及楔形剪切头组成，所述左弧形板，右弧形板对称设置，所述楔形剪切头固定在左弧形板，右弧形板之间，并位于左弧形板和右弧形板的前端。
优选的，所述左弧形板和右弧形板内侧壁均设计有弧形槽，所述弧形槽内粘接有弹性层。
优选的，所述左弧形板和右弧形板之间还设有至少两根加固杆。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过在支撑杆的下端转动安装有摇杆，摇杆的端部连接有皮带轮一，皮带轮一转动通过皮带带动皮带轮二转动，进而驱动支撑杆上端的驱动机构运动，通过驱动机构驱动上机械爪和下机械爪反向转动，从而实现上机械爪和下机械爪的松合，进而实现对果柄的剪切，对石榴的采摘，整体结构简单，使用方便，提高采摘效率。
附图说明
图1和图2是本实用新型的不同视角的结构示意图；
图3是本实用新型的驱动机构的结构示意图；
图4是本实用新型的上机械爪和下机械爪通过弹簧连接的结构示意图；
图5是本实用新型的上机械爪的结构示意图。
其中，1-支撑杆，2-摇杆，3-皮带轮一，4-皮带轮二，5-皮带，6-盒体，61-套筒，7-上机械爪，8-下机械爪，781-左弧形板，782-右弧形板，783-楔形剪切头，784-加固杆，785-弧形槽，9-弹簧，10-驱动机构，101-齿轮一，102-齿轮二，103-齿轮三，104-转轴一，105-转轴二，106-转轴三。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1-图5出示本实用新型的具体实施方式：
一种石榴采摘装置，包括支撑杆1，所述支撑杆1的上端设有盒体6，下端设有摇杆2，所述摇杆2与支撑杆1转动连接，所述摇杆2的端部穿过支撑杆1连接有皮带轮一3，所述盒体6的侧壁上转动连接有皮带轮二4，所述皮带轮一3和皮带轮二4通过皮带5连接，所述盒体6内设有与皮带轮二4连接的驱动机构10，所述皮带轮二4转动带动驱动机构10运动，所述盒体6的上端和下端分别转动设有上机械爪7和下机械爪8，所述上机械爪7和下机械爪8通过弹簧9连接，使其运动得到缓冲，不会动作太大，所述驱动机构10驱动上机械爪7和下机械爪8运动同时向内或同时向外运动。
本实施例中，所述驱动机构10包括依次相互啮合的齿轮一101、齿轮二102和齿轮三103以及过盈设置在齿轮一101、齿轮二102和齿轮三103的中心的转轴一104，转轴二105和转轴三106，所述转轴一104，转轴二105和转轴三106均与盒体6转动连接，所述上机械爪7和下机械爪8分别过盈连接在转轴三106和转轴二105的两端，所述皮带轮二4过盈连接在转轴一104上，所述皮带轮二4通过转轴一104与盒体6转动连接，所述上机械爪7和下机械爪8分别通过转轴三106和转轴二105与盒体6转动连接，采用齿轮传动，传动平稳，且不需要消耗太大人力。
本实施例中，所述盒体6的下端设有套筒61，所述套筒61套接在支撑杆1的上端，并通过螺栓螺母锁紧，方便安装或拆卸，便于使用。
本实施例中，所述上机械爪7和下机械爪8对称，且均是由左弧形板781，右弧形板782以及楔形剪切头783组成，所述左弧形板781，右弧形板782对称设置，所述楔形剪切头783固定在左弧形板781，右弧形板782之间，并位于左弧形板781和右弧形板782的前端，左弧形板781和右弧形板782形成的空间对石榴进行包裹，楔形剪切头783实现对果柄的剪切。
本实施例中，所述左弧形板781和右弧形板782内侧壁均设计有弧形槽785，弧形槽785可以容纳石榴，所述弧形槽785内粘接有弹性层图中未视出，弹性层图中未视出可以为海绵，可以减少剪切过程中，对石榴的碰伤。
本实施例中，所述左弧形板781和右弧形板782之间还设有至少两根加固杆784，一方面，加固杆784可以加强整体强度，另一方面，加固杆784可以挡住石榴不掉落。
本实用新型的工作原理及过程：
使用时，上机械爪7和下机械爪8处于打开状态，移动支撑杆1，使得待采摘的石榴位于上机械爪7和下机械爪8形成的空间内，然后正向摇动摇杆2，摇杆2带动皮带轮一3转动，皮带轮一3和皮带轮二4通过皮带5传动，进而带动皮带轮二4转动，皮带轮二4转动，进而带动齿轮一101转动，齿轮一101转动进而带动齿轮二102转动，齿轮二102转动进而带动齿轮三103转动，由于齿轮二102和齿轮三103反向转动，进而可以实现上机械爪7和下机械爪8同时向内运动，开口闭合，进而实现对果柄的剪切；
剪切之后，石榴位于上机械爪7和下机械爪8形成的空间内，然后再次移动支撑杆1，使得上机械爪7和下机械爪8对着存储筐，再次反向摇动摇杆2，同理，摇杆2带动皮带轮一3转动，皮带轮一3和皮带轮二4通过皮带5传动，进而带动皮带轮二4转动，皮带轮二4转动，进而带动齿轮一101转动，齿轮一101转动进而带动齿轮二102转动，齿轮二102转动进而带动齿轮三103转动，由于齿轮二102和齿轮三103反向转动，进而可以实现上机械爪7和下机械爪8的同时向外运动，开口打开，石榴掉落在存储筐内，完成采摘过程。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种石榴采摘装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的上端设有盒体(6)，下端设有摇杆(2)，所述摇杆(2)与支撑杆(1)转动连接，所述摇杆(2)的端部穿过支撑杆(1)连接有皮带轮一(3)，所述盒体(6)的侧壁上转动连接有皮带轮二(4)，所述皮带轮一(3)和皮带轮二(4)通过皮带(5)连接，所述盒体(6)内设有与皮带轮二(4)连接的驱动机构(10)，所述皮带轮二(4)转动带动驱动机构(10)运动，所述盒体(6)的上端和下端分别转动设有上机械爪(7)和下机械爪(8)，所述上机械爪(7)和下机械爪(8)通过弹簧(9)连接，所述驱动机构(10)驱动上机械爪(7)和下机械爪(8)运动同时向内或同时向外运动。
2.根据权利要求1所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述驱动机构(10)包括依次相互啮合的齿轮一(101)、齿轮二(102)和齿轮三(103)以及过盈设置在齿轮一(101)、齿轮二(102)和齿轮三(103)的中心的转轴一(104)，转轴二(105)和转轴三(106)，所述转轴一(104)，转轴二(105)和转轴三(106)均与盒体(6)转动连接，所述上机械爪(7)和下机械爪(8)分别过盈连接在转轴三(106)和转轴二(105)的两端，所述皮带轮二(4)过盈连接在转轴一(104)上，所述皮带轮二(4)通过转轴一(104)与盒体(6)转动连接，所述上机械爪(7)和下机械爪(8)分别通过转轴三(106)和转轴二(105)与盒体(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述盒体(6)的下端设有套筒(61)，所述套筒(61)套接在支撑杆(1)的上端，并通过螺栓螺母锁紧。
4.根据权利要求1所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述上机械爪(7)和下机械爪(8)对称，且均是由左弧形板(781)，右弧形板(782)以及楔形剪切头(783)组成，所述左弧形板(781)，右弧形板(782)对称设置，所述楔形剪切头(783)固定在左弧形板(781)，右弧形板(782)之间，并位于左弧形板(781)和右弧形板(782)的前端。
5.根据权利要求4所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述左弧形板(781)和右弧形板(782)内侧壁均设计有弧形槽(785)，所述弧形槽(785)内粘接有弹性层。
6.根据权利要求4所述的石榴采摘装置，其特征在于：所述左弧形板(781)和右弧形板(782)之间还设有至少两根加固杆(784)。
技术总结