本实用新型涉及锂离子电池制造领域，具体是一种方形锂离子电池注液打胶塞装置。
背景技术：
方形锂离子电池在注液完后需要进行高温静置，而方形锂离子电池在运输并高温静置的过程中会导致电解液挥发会影响方形锂离子电池电解液的保有量，因此在注液后方形锂离子电池的注液口需要用胶塞进行封口，避免电解液挥发。基于电池盖板强度，后期封口考虑，通常注液口的直径较小(小于3mm)。现有注液口的封口通常用胶塞，成本较低且对注液口不会产生损伤，但由于胶塞和注液口的特性，打胶塞就需要采用一个高精度的定位和易实现的方式。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种方形锂离子电池注液打胶塞装置，可快速且准确将胶塞塞入注液口实现封口。
本实用新型的技术方案为：
一种方形锂离子电池注液打胶塞装置，包括有支撑座、固定于支撑座顶端的电池托盘和两个定位板升降气缸、位于两个定位板升降气缸上方的电池定位板、位于电池定位板上方的竖直安装板、固定于竖直安装板上的打胶塞升降气缸、连接于打胶塞升降气缸上的升降板和顶端固定于升降板上的一组打胶塞机构；所述的两个定位板升降气缸的活塞杆均竖直朝上，两个定位板升降气缸分别位于电池托盘的两端，所述的电池定位板的两端部分别位于两个定位板升降气缸活塞杆的正上方，两个定位板升降气缸用于将电池定位板顶升托起；所述的打胶塞升降气缸的活塞杆竖直朝下，升降板固定连接于打胶塞升降气缸的活塞杆上；所述的一组打胶塞机构包括有多个打胶塞组件，每个打胶塞组件均包括有旋转气缸和连接于旋转气缸底端的真空吸附打胶塞头，真空吸附打胶塞头用于真空吸附胶塞，旋转气缸用于带动真空吸附打胶塞头将胶塞旋压至电池注液口内。
所述的两个定位板升降气缸上均固定有水平安装板，每个水平安装板上均套装有两个位于对应定位板升降气缸两侧且竖直设置的导向轴，水平安装板的正上方设置有顶升板，其中一个导向轴的顶端与顶升板的其中一端部固定连接且顶升板的其中一端部与电池定位板固定连接，另一个导向轴的顶端固定连接于电池定位板上且套装于顶升板的另一端部上。
所述的电池托盘为矩形框结构，方形锂离子电池定位设置于矩形框内。
所述的竖直安装板上固定有两条竖直设置的升降导轨，所述的打胶塞升降气缸位于两个升降导轨之间，所述的升降板与设置于两个升降导轨上的滑块固定连接。
所述的真空吸附打胶塞头包括有塞头本体和套装于塞头本体外周且与塞头本体连通的罩壳，所述的罩壳固定于旋转气缸的缸体上，所述的塞头本体与旋转气缸的驱动轴连接，罩壳上设置有与真空气泵连接的通气孔。
本实用新型的优点：
本实用新型采用电池托盘对电池进行粗定位，采用定位板升降气缸带动电池定位板对电池的顶端进行定位，且本实用新型用于支撑电池定位板的顶升板其中一端部与电池定位板固定，顶升板另一端部沿导向轴具有一定浮动可对电池进行精定位，满足因电池尺寸导致的差异；本实用新型的打胶塞组件在下压胶塞的同时增加旋转，减小胶塞的垂直受力、避免胶塞变形，从而将胶塞打入注液口内；本实用新型真空吸附打胶塞头为双层结构，塞头本体旋转下压的同时，罩壳固定，避免罩壳上连接气管在旋转时造成干涉缠绕。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型真空吸附打胶塞头的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
见图1，一种方形锂离子电池注液打胶塞装置，包括有支撑座1、固定于支撑座1顶端矩形框结构的电池托盘2和两个定位板升降气缸3、位于两个定位板升降气缸上方的电池定位板4、位于电池定位板4上方的竖直安装板5、固定于竖直安装板5上的打胶塞升降气缸6和两条竖直设置的升降导轨7、连接于打胶塞升降气缸6上的升降板8和顶端固定于升降板8上的一组打胶塞机构9；
两个定位板升降气缸3的活塞杆均竖直朝上，两个定位板升降气缸3分别位于电池托盘2的两端，电池定位板4的两端部分别位于两个定位板升降气缸3活塞杆的正上方，两个定位板升降气缸3用于将电池定位板4顶升托起；两个定位板升降气缸3上均固定有水平安装板10，每个水平安装板10上均套装有两个位于对应定位板升降气缸3两侧且竖直设置的导向轴11，水平安装板10的正上方设置有顶升板12，其中一个导向轴11的顶端与顶升板12的其中一端部固定连接且顶升板12的其中一端部与电池定位板4固定连接，另一个导向轴11的顶端固定连接于电池定位板4上且套装于顶升板12的另一端部上；
打胶塞升降气缸6的活塞杆竖直朝下，升降板8固定连接于打胶塞升降气缸6的活塞杆上，打胶塞升降气缸6位于两个升降导轨7之间，升降板8与设置于两个升降导轨7上的滑块固定连接；
见图2，一组打胶塞机构9包括有多个打胶塞组件，每个打胶塞组件均包括有旋转气缸91和连接于旋转气缸91底端的真空吸附打胶塞头，真空吸附打胶塞头用于真空吸附胶塞，旋转气缸91用于带动真空吸附打胶塞头将胶塞旋压至电池注液口内；其中，真空吸附打胶塞头包括有塞头本体92和套装于塞头本体92外周且与塞头本体92连通的罩壳93，罩壳93固定于旋转气缸91的缸体上，塞头本体92与旋转气缸91的驱动轴连接，罩壳92上设置有与真空气泵连接的通气孔。
本实用新型的工作原理：
见图1和图2，电池定位板4通过定位板升降气缸3顶起，通过机械手或人工将电池13放入电池托盘2中，然后定位板升降气缸3下降后，电池13的顶部定位于电池定位板4内，完成电池的精定位；然后一组打胶塞机构9的真空吸附打胶塞头吸附胶塞做好打胶塞准备，打胶塞升降气缸6带动一组打胶塞机构9下降至电池13上方，胶塞下表面刚接触电池注液口上表面的位置，此时打胶塞升降气缸6和旋转气缸91同时驱动，将胶塞旋压打入注液口中，旋压到位后，真空吸附打胶塞头破真空，打胶塞升降气缸6升起，电池定位板4通过定位板升降气缸3顶起，将电池13从电池托盘2中取出，准备下一次打胶塞。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种方形锂离子电池注液打胶塞装置，其特征在于：包括有支撑座、固定于支撑座顶端的电池托盘和两个定位板升降气缸、位于两个定位板升降气缸上方的电池定位板、位于电池定位板上方的竖直安装板、固定于竖直安装板上的打胶塞升降气缸、连接于打胶塞升降气缸上的升降板和顶端固定于升降板上的一组打胶塞机构；所述的两个定位板升降气缸的活塞杆均竖直朝上，两个定位板升降气缸分别位于电池托盘的两端，所述的电池定位板的两端部分别位于两个定位板升降气缸活塞杆的正上方，两个定位板升降气缸用于将电池定位板顶升托起；所述的打胶塞升降气缸的活塞杆竖直朝下，升降板固定连接于打胶塞升降气缸的活塞杆上；所述的一组打胶塞机构包括有多个打胶塞组件，每个打胶塞组件均包括有旋转气缸和连接于旋转气缸底端的真空吸附打胶塞头，真空吸附打胶塞头用于真空吸附胶塞，旋转气缸用于带动真空吸附打胶塞头将胶塞旋压至电池注液口内。
2.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池注液打胶塞装置，其特征在于：所述的两个定位板升降气缸上均固定有水平安装板，每个水平安装板上均套装有两个位于对应定位板升降气缸两侧且竖直设置的导向轴，水平安装板的正上方设置有顶升板，其中一个导向轴的顶端与顶升板的其中一端部固定连接且顶升板的其中一端部与电池定位板固定连接，另一个导向轴的顶端固定连接于电池定位板上且套装于顶升板的另一端部上。
3.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池注液打胶塞装置，其特征在于：所述的电池托盘为矩形框结构，方形锂离子电池定位设置于矩形框内。
4.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池注液打胶塞装置，其特征在于：所述的竖直安装板上固定有两条竖直设置的升降导轨，所述的打胶塞升降气缸位于两个升降导轨之间，所述的升降板与设置于两个升降导轨上的滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池注液打胶塞装置，其特征在于：所述的真空吸附打胶塞头包括有塞头本体和套装于塞头本体外周且与塞头本体连通的罩壳，所述的罩壳固定于旋转气缸的缸体上，所述的塞头本体与旋转气缸的驱动轴连接，罩壳上设置有与真空气泵连接的通气孔。
技术总结