本实用新型属于农产品采摘用具技术领域，具体说是涉及一种苹果高效摘取装置。
背景技术：
苹果是人们生活中经常吃的一种水果，它皮薄肉多，广泛受到不同人群的喜爱，从而给农户带来了一定的创收。大规模种植苹果待收获季节时，需要对成熟的果实进行采摘，现有的对苹果采摘的方式都是采用人工用手工去采摘苹果，这样不仅采摘效率低，而且工人的劳动强度大，同时生长在高处的一些果实需要人工搬梯子或者借助其他登高用具对高处的果实进行采摘，这种采摘高处果实的方式费时费力，效率很低，稍有不慎，被树枝刮伤，可能会存在一定安全隐患，因此，如果人站在地上，便可以实现对任意高度的苹果进行采摘，便可以大大减轻了人们的劳动强度，保护了人身安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种苹果高效摘取装置，解决了如何对任意高度苹果采摘的技术问题，不需要人们登高摘苹果，提高了工作的效率，减轻了人们的劳动强度。
一种苹果高效摘取装置，包括采摘组件、与所述采摘组件连接的升降柱一以及支撑筒一，所述升降柱一可滑动的设置在所述支撑筒一中，所述采摘组件与所述支撑筒一的顶端面活动接触。
所述采摘组件包括可活动对接成球状的两个半球壳、分别设置在两个所述半球壳底部的两个连接块、与两个所述连接块铰接连接的固定座，所述固定座固定设置在所述升降柱一的顶端面。
所述支撑筒一的顶端面设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括分别固定设置在所述支撑筒顶端面两侧的楔形块、可上下滑动的设置在所述楔形块上的伸缩柱，所述伸缩柱底部设置有弹簧，所述弹簧设置在所述楔形块中的安装孔内。
所述楔形块和所述伸缩柱的上端面均为与所述半球壳球面相契合的凹面。
所述升降柱一底端通过螺纹连接有升降柱二，所述支撑筒一底端设置有外螺纹一，所述外螺纹一与螺纹筒连接，所述螺纹筒底端还与支撑筒二连接，所述升降柱二穿过所述支撑筒二。
所述升降柱的底端所述支撑筒二的外部设置有突出部。
所述半球壳的边沿设置有倒斜角。
所述升降柱一和所述升降柱二均为壳状结构。
本实用新型达成以下显著效果：
(1)当半球壳上升时，脱离楔形块和伸缩柱后，在重力的作用下，两个半球壳打开，此时苹果进入半球壳之间，当升降组件下降时，两个半球壳合上，在外力的作用下，苹果被夹持下来，人们站在地面上，即可进行该种操作；
(2)设置有升降柱二和支撑筒二，有助于延长采摘组件的离地高度，可以采摘更高高度的苹果；
(3)设置有缓冲组件，避免半球壳在较大外力的作用下，受到破坏。
附图说明
图1为本实用新型实施例中摘取装置的结构图。
图2为本实用新型实施例中采摘组件的结构图。
图3为本实用新型实施例中升降组件的结构图。
图4为本实用新型实施例中支撑筒一和支撑筒二的结构图。
图5为本实用新型实施例中半球壳的展开示意图。
其中，附图标记为：1、采摘组件；1-1、半球壳；1-2、连接块；1-3、固定座；1-4、楔形块；1-5、伸缩柱；2、支撑筒一；3、螺纹筒；4、支撑筒二；5、升降组件；5-1、升降柱一；5-2、升降柱二；5-3、突出部。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1，一种苹果高效摘取装置，包括采摘组件1、与采摘组件1连接的升降柱一5-1以及支撑筒一2，升降柱一5-1可滑动的设置在支撑筒一2中，采摘组件1与支撑筒一2的顶端面活动接触。
参见图2，采摘组件1包括可活动对接成球状的两个半球壳1-1、分别设置在两个半球壳1-1底部的两个连接块1-2、与两个连接块1-2铰接连接的固定座1-3，固定座1-3固定设置在升降柱一5-1的顶端面。
通过连接块1-2与固定座1-3的铰接作用，使得半球壳1-1和连接块1-2可以旋转，实现了两个半球壳1-1的开合。
支撑筒一2的顶端面设置有缓冲组件；缓冲组件包括分别固定设置在支撑筒顶端面两侧的楔形块1-4、可上下滑动的设置在楔形块1-4上的伸缩柱1-5，伸缩柱1-5底部设置有弹簧，弹簧设置在楔形块1-4中的安装孔内。
楔形块1-4和伸缩柱1-5的上端面均为与半球壳1-1球面相契合的凹面。
设置有凹面，当半球壳1-1旋转时，可以避免伸缩柱1-5对半球壳1-1表面的损坏。
参见图3和图4，升降柱一5-1底端通过螺纹连接有升降柱二5-2，支撑筒一2底端设置有外螺纹一，外螺纹一与螺纹筒3连接，螺纹筒3底端还与支撑筒二4连接，升降柱二5-2穿过支撑筒二4，升降柱一和升降二构成升降组件5。
升降柱的底端支撑筒二4的外部设置有突出部5-3。
设置有突出部5-3，可以避免升降柱一5-1和升降柱二5-2脱离支撑筒一2和支撑筒二4。
半球壳1-1的边沿设置有倒斜角，倒斜角有助于实现剪切苹果梗的作用。
升降柱一5-1和升降柱二5-2均为壳状结构，可以有助于减轻重量。
本实用新型具体的工作过程：
参见图5，抬高升降组件5，使得两个半球壳1-1位于伸缩柱1-5之上，这样两个半球壳1-1在外力的作用下张开，使得苹果进入半球壳1-1内，然后，拖拽升降柱二5-2底部的突出部5-3，使得半球壳1-1与伸缩柱1-5接触，这样在伸缩柱1-5的支撑作用下，两个半球壳1-1合上，旋转升降柱二5-2的底部，使得两个半球壳1-1旋转，这样在旋转力的作用下，将苹果摘下；此外，半球壳1-1的边沿设置倒斜角同时也会给苹果梗一个剪切力，避免旋转力对树枝的破坏；
随后将苹果一个一个摘下，完成了对高处苹果的采摘工作，省时省力，提升了劳动的效率。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
1.一种苹果高效摘取装置，其特征在于，包括采摘组件、与所述采摘组件连接的升降柱一以及支撑筒一，所述升降柱一可滑动的设置在所述支撑筒一中，所述采摘组件与所述支撑筒一的顶端面活动接触。
2.根据权利要求1所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述采摘组件包括可活动对接成球状的两个半球壳、分别设置在两个所述半球壳底部的两个连接块、与两个所述连接块铰接连接的固定座，所述固定座固定设置在所述升降柱一的顶端面。
3.根据权利要求2所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述支撑筒一的顶端面设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括分别固定设置在所述支撑筒顶端面两侧的楔形块、可上下滑动的设置在所述楔形块上的伸缩柱，所述伸缩柱底部设置有弹簧，所述弹簧设置在所述楔形块中的安装孔内。
4.根据权利要求3所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述楔形块和所述伸缩柱的上端面均为与所述半球壳球面相契合的凹面。
5.根据权利要求4所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述升降柱一底端通过螺纹连接有升降柱二，所述支撑筒一底端设置有外螺纹一，所述外螺纹一与螺纹筒连接，所述螺纹筒底端还与支撑筒二连接，所述升降柱二穿过所述支撑筒二。
6.根据权利要求5所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述升降柱的底端所述支撑筒二的外部设置有突出部。
7.根据权利要求2所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述半球壳的边沿设置有倒斜角。
8.根据权利要求5所述的苹果高效摘取装置，其特征在于，所述升降柱一和所述升降柱二均为壳状结构。
技术总结